- Prezentare generală
- Specificații
- Descriere
- Aplicații
- Soluționarea erorilor
- Întrebări frecvente
- Produse recomandate
Prezentare generală
Locul de origine: |
Suedia |
Nume marcă: |
ABB |
Număr model: |
DSQC332 |
Detalii de ambalare: |
Original, nou, sigilat de fabrică |
Termen de livrare: |
5-7 Zile |
Termeni de plată: |
T/T |
Capacitate de furnizare: |
În stoc |
Specificații
|
Model: |
DSQC332 |
|
Tip: |
Unitate digitală I/O cu relee |
|
Dimensiuni: |
20,3 x 6 x 19,5 cm |
|
Greutate: |
0.7 KG |
|
Intrări digitale: |
16 (2 grupuri de câte 8, izolate galvanic) |
|
Ieșiri digitale: |
16 ieșiri cu relee (normal deschis, izolate individual) |
|
Tensiune nominală de intrare: |
24 VDC |
|
Domaniul de tensiune de intrare („1”): |
15 la 35 Vdc |
|
Domaniul de tensiune de intrare („0”): |
-35 până la 5 VCC |
|
Tensiune nominală de ieșire: |
24 VDC |
|
Curent de ieșire maxim: |
2 A pe canal |
|
Tensiune de alimentare: |
24 VDC |
|
Sursă de alimentare: |
24 V I/E sau sursă externă |
|
Conexiuni SW: |
Interogare periodică |
|
Conexiuni SW: |
Schimbare de stare |
|
Conexiuni SW: |
Schimbare de stare cu suprimare a confirmării |
|
Conexiuni SW: |
Ciclic |
|
Conexiuni SW: |
Ciclic cu suprimare a confirmării |
Descriere
The DSQC332 este o unitate digitală de relee I/O, de obicei montată în interiorul modulului de comandă. În calitate de opțiune, aceasta poate fi, de asemenea, montată într-un modul extern I/O. Unitatea prelucrează semnalele de intrare și ieșire dintre sistemul robotic și orice sisteme externe prin intermediul ieșirilor cu relee și al intrărilor digitale.
Aplicații
Uzine de producție auto: utilizate pentru feedback-ul semnalelor destinate comenzi clamping-urilor de sudură, mișcărilor dispozitivelor de fixare și sistemelor de prindere.
Uzine de prelucrare a metalelor: utilizate ca relee intermediare pentru izolarea semnalelor de comandă în unitățile de încărcare, descărcare, rectificare și lustruire ale mașinilor-unelte CNC.
Uzine de logistică și ambalare: utilizate pentru schimbul de semnale de blocare între roboții de paletizare și benzi transportoare.
Uzine de asamblare electronică: utilizate pentru integrarea senzorilor și comanda actuatorilor brațelor robotice mici.
Soluționarea erorilor
Blocarea/defecțiunea contactelor releelor: provocată de comutarea frecventă a sarcinilor cu curent ridicat. Verificați curentul de sarcină la ieșire și instalați, dacă este necesar, un releu intermediar.
Întrerupere comunicare I/O: Verificați dacă cablul de magistrală conectat la modul este slab fixat sau verificați setările adresei comutatorului DIP de pe partea din spate a modulului.
Lipsă ieșire/ieșire 24 V: De obicei cauzată de o siguranță defectată a sursei de alimentare externe sau de un cablu de alimentare rupt.
Eroare lumină stare LED: Observați indicatoarele luminoase de pe panoul modulului. Clipirea indică, de obicei, o eroare de configurare sau o eroare la testul automat de funcționare a hardware-ului.
Întrebări frecvente
Întrebare: Poate DSQC332 conduce direct motoare AC de înaltă putere?
A: Nu. Deși DSQC332 are ieșiri cu relee, capacitatea de contact este limitată. Este utilizat, de obicei, pentru a comanda bobinele contactelor externe sau relee intermediare.
Î: Trebuie să rescriu programul după înlocuirea DSQC332 ?
A: Nu. Atâta timp cât setările adresei hardware (comutator DIP) ale DSQC332 sunt identice cu cele ale modulului anterior, sistemul robotic îl va recunoaște automat.
Î: Cum determin dacă un canal de intrare al DSQC332 este deteriorat?
A: Monitorizați starea I/O pe panoul de programare al robotului. Declanșați manual un semnal la terminalul de intrare al DSQC332 . Dacă LED-ul indicator este aprins, dar panoul de programare nu răspunde, canalul poate fi defect.
Î: Este compatibil cu NVIDIA Jetson și Raspberry Pi? DSQC332 este compatibil cu controllerul IRC5?
A: DSQC332 este conceput în principal pentru seria S4. Sistemele de control pentru roboții ABB IRC5 folosesc în mod obișnuit module I/O mai noi, cum ar fi DSQC652, astfel încât compatibilitatea trebuie verificată înainte de înlocuire.
Q: De ce este întârzierea semnalului de ieșire a DSQC332 relativ ridicată?
A: Verificați sarcina bus-ului și setările ciclului de scanare din panoul de programare, precum și timpul mecanic intrinsec de comutare al releei, care este de obicei de câțiva milisecunzi.