- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Riešenie problémov
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
DSQC332 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Model: |
DSQC332 |
|
Typ: |
Digitálna relé I/O jednotka |
|
Rozmery: |
20,3 × 6 × 19,5 cm |
|
Hmotnosť: |
0,7 kg |
|
Digitálne vstupy: |
16 (2 skupiny po 8, galvanicky izolované) |
|
Digitálne výstupy: |
16 reléových výstupov (NO, jednotlivo izolované) |
|
Nominálne vstupné napätie: |
24 VDC |
|
Rozsah vstupného napätia („1“): |
15 až 35 Vss |
|
Rozsah vstupného napätia („0“): |
-35 až 5 VDC |
|
Menovité výstupné napätie: |
24 VDC |
|
Maximálny výstupný prúd: |
2 A na kanál |
|
Zásobní napätie: |
24 VDC |
|
Zdroj napájania: |
24 V vstup/výstup alebo externé napájanie |
|
Pripojenia SW: |
Dotazovanie |
|
Pripojenia SW: |
Zmena stavu |
|
Pripojenia SW: |
Zmena stavu s potlačením potvrdenia |
|
Pripojenia SW: |
Cyklické |
|
Pripojenia SW: |
Cyklické s potlačením potvrdenia |
Popis
Rúry DSQC332 je digitálna jednotka vstupov/výstupov s relémi, ktorá sa zvyčajne montuje vo vnútri riadiaceho modulu. Ako voliteľná možnosť ju je možné tiež namontovať do vonkajšieho modulu vstupov/výstupov. Jednotka spravuje vstupné a výstupné signály medzi robotickým systémom a akýmikoľvek vonkajšími systémami prostredníctvom výstupov s relémi a digitálnych vstupov.
Použitie
Automobilové výrobné závody: Používa sa na spätnú väzbu signálov pre riadenie zváracích zámkov, pohybov upínačov a uchytovacích systémov.
Kovové spracovateľské závody: Používa sa ako medzirelá pre izoláciu riadiacich signálov pri nahrávaní a vyberaní, brúsení a leštení CNC obrábacích strojov.
Logistické a balicí závody: Používa sa na výmenu uzamknutých signálov medzi robotmi na paletizáciu a dopravníkmi.
Elektronické montážne závody: Používa sa na integráciu senzorov a riadenie aktuátorov malých robotických ramien.
Riešenie problémov
Zlepšenie kontaktov relé/zlyhanie: Spôsobené častým prepínaním zaťažení s vysokým prúdom. Skontrolujte výstupný prúd zaťaženia a v prípade potreby nainštalujte medzirelá.
Prerušenie komunikácie vstup/výstup: Skontrolujte, či nie je pripojovací zbernicový kábel modulu uvoľnený, alebo skontrolujte nastavenia adresy DIP prepínača na zadnej strane modulu.
Žiadny výstup/vstup 24 V: Zvyčajne spôsobené prehorením poistky vonkajšieho napájacieho zdroja alebo poškodením napájacieho kábla.
Chyba stavovej LED diódy: Pozorujte indikačné svetlá na paneli modulu. Blikanie zvyčajne signalizuje chybu konfigurácie alebo zlyhanie hardvérového sebatestu.
Často kladené otázky
Q: Dokáže DSQC332 priamo riadiť striedavé motory s vysokým výkonom?
A: Nie. Hoci DSQC332 má reléové výstupy, ich kontaktová kapacita je obmedzená. Zvyčajne sa používa na riadenie cievok vonkajších kontaktorov alebo prostredných relé.
Q: Musím po výmene DSQC332 ?
A: Nie. Pokiaľ sú nastavenia hardvérovej adresy (DIP prepínač) modulu DSQC332 zhodné s predchádzajúcim modulom, robotický systém ho automaticky rozpozná.
Q: Ako zistím, či je vstupný kanál DSQC332 poškodené?
A: Sledujte stav vstupov/výstupov na učiacej sa plošti robota. Ručne aktivujte signál na vstupnom termináli DSQC332 . Ak je indikačná LED svietiaca, ale učiaca sa plošť nereaguje, môže byť kanál chybný.
Otázka: Je DSQC332 kompatibilný s riadiacim systémom IRC5?
A: Značka DSQC332 je hlavne navrhnutý pre sériu S4. Riadiace systémy robotov ABB IRC5 zvyčajne používajú novšie moduly vstupov/výstupov, napríklad DSQC652, preto musí byť kompatibilita overená pred výmenou.
Q: Prečo je oneskorenie výstupného signálu DSQC332 relatívne vysoké?
A: Skontrolujte zaťaženie zbernice a nastavenia cyklu skenovania na učiacej sa plošti, a tiež zvážte vlastný mechanický čas prepínania relé, ktorý zvyčajne trvá niekoľko milisekúnd.