- Oversigt
- Specifikationer
- Beskrivelse
- Anvendelser
- Fejlfinding
- Ofte stillede spørgsmål
- Anbefalede Produkter
Oversigt
Oprindelsessted: |
Sverige |
Mærkenavn: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC332 |
Indpakning: |
Original ny, fabrikssigel |
Leveringstid: |
5-7 Dage |
Betalingsbetingelser: |
T/T |
Leveringsevne: |
På lager |
Specifikationer
|
Model: |
DSQC332 |
|
Type: |
Digitalt relæ I/O-enhed |
|
Dimensioner: |
20,3 × 6 × 19,5 cm |
|
Vægt: |
0,7 kg |
|
Digitale indgange: |
16 (2 grupper af 8, galvanisk isolerede) |
|
Digitale udgange: |
16 relæudgange (NO, individuelt isolerede) |
|
Indgangens nominelle spænding: |
24 VDC |
|
Indgangsspændingsområde ("1"): |
15 til 35 Vdc |
|
Indgangsspændingsområde ("0"): |
-35 til 5 VDC |
|
Udgangsudstyret spænding: |
24 VDC |
|
Maksimal udgangsstrøm: |
2 A pr. kanal |
|
Tilførselsspænding: |
24 VDC |
|
Forsyningskilde: |
24 V I/O eller ekstern forsyning |
|
SW-forbindelser: |
Pollet |
|
SW-forbindelser: |
Tilstandsændring |
|
SW-forbindelser: |
Tilstandsændring med undertrykkelse af bekræftelse |
|
SW-forbindelser: |
Cyklisk |
|
SW-forbindelser: |
Cyklisk med undertrykkelse af bekræftelse |
Beskrivelse
Den DSQC332 er en digital relæ-I/O-enhed, der normalt monteres inden i styreenheden. Som et valgmuligheds kan den også monteres i en ekstern I/O-enhed. Enheten håndterer input- og outputsignalene mellem robotsystemet og eventuelle eksterne systemer via relæudgange og digitale indgange.
Anvendelser
Bilfremstillingsanlæg: Bruges til signalfeedback til styring af svejseklamper, fastspændingsanordningers bevægelser og grebesystemer.
Metalbehandlingsanlæg: Bruges som mellemrelæer til at isolere styresignaler i CNC-maskinværktøjsindlæsnings-, udlastnings-, slibnings- og poleringsenheder.
Logistik- og emballageanlæg: Bruges til udveksling af interlock-signal mellem paletiseringsrobotter og transportbånd.
Elektronikmontageanlæg: Bruges til integration af sensorer og styring af aktuatorer for små robotarme.
Fejlfinding
Relækontaktfastklistring/fejl: Forårsaget af hyppig skiftning af højstrømsbelastninger. Kontroller udgangsbelastningsstrømmen, og monter et mellemrelæ, hvis det er nødvendigt.
I/O-kommunikationsafbrydelse: Kontroller, om buskablet til modulet er løst, eller kontroller DIP-switch-adresseindstillingerne på bagsiden af modulet.
Ingen 24 V-udgang/indgang: Forårsages normalt af en brændt ekstern strømforsynings-sikring eller en defekt strømkabel.
Fejl ved LED-statuslys: Observer indikatorlyset på modulets panel. Blinkende lys angiver normalt en konfigurationsfejl eller en fejl i hardwarens selvtest.
Ofte stillede spørgsmål
Q: Kan DSQC332 drive højtydende vekselstrømsmotorer direkte?
A: Nej. Selvom DSQC332 har relæudgange, er dens kontaktkapacitet begrænset. Den bruges typisk til at drive eksterne kontaktorspoler eller mellemrelæer.
Q: Skal jeg genprogrammere systemet efter udskiftning af DSQC332 ?
A: Nej. Så længe hardwareadressens (DIP-switch) indstillinger for DSQC332 er identiske med den tidligere modules, vil robotsystemet automatisk genkende den.
Q: Hvordan afgør jeg, om en indgangskanal på DSQC332 er beskadiget?
A: Overvåg I/O-status på robotens undervisningspanel. Udløs manuelt et signal ved indgangsterminalen på DSQC332 . Hvis status-LED'en er tændt, men undervisningspanelet ikke reagerer, kan kanalen være defekt.
S: Er DSQC332 kompatibel med IRC5-controlleren?
A: De DSQC332 er primært designet til S4-serien. ABB IRC5-robotcontroller-systemer bruger typisk nyere I/O-moduler som f.eks. DSQC652, så kompatibiliteten skal verificeres før udskiftning.
Q: Hvorfor er forsinkelsen på udgangssignalet fra DSQC332 relativt høj?
A: Kontroller bus-belastningen og scan-cyklusindstillingerne på undervisningspanelet samt overvej den indbyggede mekaniske skiftetid for relæet, som normalt er et par millisekunder.