- Yleiskatsaus
- Tekniset tiedot
- Kuvaus
- Sovellukset
- Ongelmien ratkaiseminen
- Usein kysytyt kysymykset
- Suositellut tuotteet
Yleiskatsaus
Alkuperämaa: |
Ruotsi |
Merkkinimi: |
ABB |
Mallinumero: |
DSQC332 |
Pakkaustiedot: |
Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä |
Toimitusaika: |
5-7 päivää |
Maksuehdot: |
T\/T |
Toimituskyky: |
Varastossa |
Tekniset tiedot
|
Malli: |
DSQC332 |
|
Tyyppi: |
Digitaalinen rele- ja I/O-yksikkö |
|
Mitat: |
20,3 x 6 x 19,5 cm |
|
Paino: |
0,7 kg |
|
Digitaaliset tulot: |
16 (2 ryhmää, kumpikin 8 kappaletta, galvaanisesti erotettu) |
|
Digitaaliset tulostulokset: |
16 relelähtöä (NO, yksilöllisesti erotettu) |
|
Syötteelle nimellisjännite: |
24 VDC |
|
Syötejännitealue ("1"): |
15–35 Vdc |
|
Syötejännitealue ("0"): |
-35–5 VDC |
|
Lähtöjännitteen nimellisarvo: |
24 VDC |
|
Suurin lähtövirta: |
2 A kanavaa kohden |
|
Syöttöjännitys: |
24 VDC |
|
Syöttölähde: |
24 V I/O tai ulkoinen syöttö |
|
Ohjainliitäntä: |
Kysyntäperustainen |
|
Ohjainliitäntä: |
Tilamuutos |
|
Ohjainliitäntä: |
Tilamuutos ilman vahvistusta |
|
Ohjainliitäntä: |
Jaksoittainen |
|
Ohjainliitäntä: |
Jaksoittainen ilman vahvistusta |
Kuvaus
Se DSQC332 on digitaalinen rele-I/O-yksikkö, joka on yleensä asennettu ohjausmoduulin sisään. Valinnaisesti se voidaan myös asentaa ulkoiseen I/O-moduuliin. Yksikkö käsittää tulo- ja lähtösignaalit robottijärjestelmän ja minkä tahansa ulkoisen järjestelmän välillä relelähtöjen ja digitaalisten tulojen kautta.
Sovellukset
Autotehtaat: Käytetään signaalipalautteeseen hitsauskiinnittimien, kiinnityslaitteiden liikkeiden ja tarttumajärjestelmien ohjaukseen.
Metallinkäsittelytehtaat: Käytetään välireleinä CNC-työstökoneiden lastausta, purkua, hiomaa ja puhdistusta ohjaavien signaalien erottamiseen.
Logistiikka- ja pakkaustehtaat: Käytetään lukitus-signaalien vaihtoon paletointirobottien ja kuljetinbandejen välillä.
Elektroniikkakokontehtaat: Käytetään anturien integrointiin ja pienien robottikäsivarsien toimilaitteiden ohjaukseen.
Ongelmien ratkaiseminen
Relekontaktien tarttuminen/epätoiminta: Johtuu usein suurten virtojen kytkemisestä. Tarkista lähtökuorman virta ja asenna tarvittaessa välirele.
I/O-viestintäkatkos: Tarkista, onko moduuliin kytketty väyläkaapeli löysällä, tai tarkista moduulin takapuolen DIP-kytkinten osoiteasetukset.
Ei 24 V:n lähtöä/tuloa: Tavallisesti aiheutuu ulkoisen virtalähteen sulakkeen palaessa tai virtajohtimen katkeamisesta.
LED-tilavalon virhe: Tarkkaile moduulin paneelin merkkivaloja. Vilkkuminen viittaa yleensä asetusten virheeseen tai laitteiston itsetestin epäonnistumiseen.
Usein kysytyt kysymykset
Kysymys: Voiko DSQC332 ohjata suoraan korkeatehoisia vaihtovirtamoottoreita?
A: Ei. Vaikka DSQC332 on varustettu relelähdöillä, sen koskettimien kapasiteetti on rajoitettu. Sitä käytetään yleensä ulkoisten kontaktorien kelojen tai välireleiden ohjaamiseen.
K: Onko ohjelma kirjoitettava uudelleen vaihdettaessa DSQC332 ?
A: Ei. Niin kauan kuin DSQC332 :n laitteistoon liittyvät osoiteasetukset (DIP-kytkimet) ovat samat kuin edellisellä moduulilla, robottijärjestelmä tunnistaa sen automaattisesti.
K: Kuinka määritän, onko tulo kanava DSQC332 vaurioitunut?
A: Tarkkaile I/O-tilaa robottin opetusnäytöllä. Käynnistä signaali manuaalisesti syöttöliittimessä. DSQC332 jos indikaattoriledi on päällä, mutta opetusnäyttö ei reagoi, kanava saattaa olla viallinen.
K: Onko DSQC332 yhteensopiva IRC5-ohjainkäyttöjärjestelmän kanssa?
K: Ei DSQC332 on suunniteltu pääasiassa S4-sarjaa varten. ABB:n IRC5-robottiohjainjärjestelmissä käytetään yleensä uudempia I/O-moduuleja, kuten DSQC652, joten yhteensopivuus on tarkistettava ennen vaihtoa.
Q: Miksi DSQC332 tulostussignaalin viive on suhteellisen korkea?
A: Tarkista opetusnäytöllä bussikuorma ja skannausjakson asetukset sekä ottaa huomioon releen mekaaninen kytkentäaika, joka on yleensä muutamia millisekunteja.