- ภาพรวม
- ข้อกำหนด
- คำอธิบาย
- การประยุกต์ใช้งาน
- การแก้ไขปัญหา
- คำถามที่พบบ่อย
- สินค้าที่แนะนำ
ภาพรวม
สถานที่ผลิต: |
สวีเดน |
ชื่อแบรนด์: |
ABB |
หมายเลขรุ่น: |
DSQC332 |
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์: |
ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด |
ระยะเวลาจัดส่ง: |
5-7 วัน |
เงื่อนไขการชำระเงิน: |
T/T |
ความสามารถในการจัดหาสินค้า: |
สินค้าพร้อมส่ง |
ข้อกำหนด
|
รุ่น: |
DSQC332 |
|
ประเภท: |
หน่วยอินพุต/เอาต์พุตแบบรีเลย์ดิจิทัล |
|
ขนาด: |
20.3 x 6 x 19.5 ซม. |
|
น้ำหนัก: |
0.7 กิโลกรัม |
|
อินพุตแบบดิจิทัล: |
16 ช่อง (แบ่งเป็น 2 กลุ่ม กลุ่มละ 8 ช่อง แยกกันแบบกาลาวานิก) |
|
เอาต์พุตแบบดิจิทัล: |
เอาต์พุตแบบรีเลย์ 16 ช่อง (NO, แยกกันแต่ละช่อง) |
|
แรงดันไฟฟ้าเข้าที่กำหนด: |
24 VDC |
|
ช่วงแรงดันไฟฟ้าเข้า ("1"): |
15 ถึง 35 Vdc |
|
ช่วงแรงดันไฟฟ้าเข้า ("0"): |
-35 ถึง 5 โวลต์ ดีซี |
|
แรงดันไฟฟ้าขาออกที่กำหนดไว้: |
24 VDC |
|
กระแสไฟฟ้าขาออกสูงสุด: |
2 แอมแปร์ต่อช่องสัญญาณ |
|
ความแรงกดไฟฟ้า: |
24 VDC |
|
แหล่งจ่ายไฟ: |
24 โวลต์ สำหรับอินพุต/เอาต์พุต หรือแหล่งจ่ายภายนอก |
|
การเชื่อมต่อสวิตช์: |
แบบร้องขอ (Polled) |
|
การเชื่อมต่อสวิตช์: |
แบบเปลี่ยนสถานะ (Change-Of-State) |
|
การเชื่อมต่อสวิตช์: |
แบบเปลี่ยนสถานะพร้อมการยับยั้งการยืนยัน (Change-Of-State with acknowledge suppression) |
|
การเชื่อมต่อสวิตช์: |
แบบไซคลิก (Cyclic) |
|
การเชื่อมต่อสวิตช์: |
แบบไซคลิกพร้อมการยับยั้งการยืนยัน (Cyclic with acknowledge suppression) |
คำอธิบาย
The DSQC332 เป็นหน่วยรีเลย์ดิจิทัลสำหรับอินพุต/เอาต์พุต (I/O) ซึ่งโดยปกติจะติดตั้งอยู่ภายในโมดูลควบคุม ทั้งนี้ ยังสามารถติดตั้งในโมดูล I/O ภายนอกได้เป็นทางเลือกเพิ่มเติม หน่วยนี้ทำหน้าที่จัดการสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตระหว่างระบบหุ่นยนต์กับระบบที่อยู่ภายนอกผ่านเอาต์พุตแบบรีเลย์และอินพุตแบบดิจิทัล
การประยุกต์ใช้งาน
โรงงานผลิตรถยนต์: ใช้สำหรับส่งสัญญาณตอบกลับเพื่อควบคุมแคลมป์เชื่อม, การเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนยึดจับ (fixture), และระบบจับวัตถุ
โรงงานแปรรูปโลหะ: ใช้เป็นรีเลย์กลางเพื่อแยกสัญญาณควบคุมในหน่วยโหลด/ปลดโหลดเครื่องมือกล CNC, เครื่องขัด, และเครื่องขัดเงา
โรงงานโลจิสติกส์และบรรจุภัณฑ์: ใช้สำหรับแลกเปลี่ยนสัญญาณล็อกกัน (interlocking) ระหว่างหุ่นยนต์เรียงพาเลทกับสายพานลำเลียง
โรงงานประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: ใช้สำหรับการรวมเซนเซอร์และการควบคุมแอคチュเอเตอร์ของแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
การแก้ไขปัญหา
การติดขัดหรือความล้มเหลวของคอนแทคต์รีเลย์: เกิดจากการสลับสถานะบ่อยครั้งภายใต้โหลดกระแสสูง ให้ตรวจสอบกระแสโหลดที่เอาต์พุต และติดตั้งรีเลย์กลางหากจำเป็น
การหยุดชะงักของการสื่อสาร I/O: ตรวจสอบว่าสายบัสที่เชื่อมต่อกับโมดูลหลวมหรือไม่ หรือตรวจสอบการตั้งค่าที่อยู่ DIP switch ที่ด้านหลังของโมดูล
ไม่มีเอาต์พุต/อินพุต 24V: มักเกิดจากฟิวส์แหล่งจ่ายไฟภายนอกขาด หรือสายไฟเสียหาย
ข้อผิดพลาดของไฟสถานะ LED: สังเกตไฟแสดงสถานะบนแผงควบคุมโมดูล ไฟกระพริบมักบ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดในการกำหนดค่า หรือความล้มเหลวของการทดสอบตนเองของฮาร์ดแวร์
คำถามที่พบบ่อย
Q: สามารถใช้ DSQC332 ขับมอเตอร์ AC กำลังสูงโดยตรงได้หรือไม่?
A: ไม่ได้ แม้ว่า DSQC332 จะมีเอาต์พุตแบบรีเลย์ แต่ความสามารถในการรับกระแสของคอนแทคจำกัด โดยทั่วไปใช้เพื่อขับคอยล์คอนแทคเตอร์ภายนอก หรือรีเลย์กลาง
Q: จำเป็นต้องเขียนโปรแกรมใหม่หลังเปลี่ยน DSQC332 ?
A: ไม่จำเป็น ตราบใดที่การตั้งค่าที่อยู่ฮาร์ดแวร์ (DIP switch) ของ DSQC332 สอดคล้องกับโมดูลตัวก่อนหน้า ระบบหุ่นยนต์จะรู้จักและระบุโมดูลนี้โดยอัตโนมัติ
Q: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่าช่องอินพุตของ DSQC332 เสียหายหรือไม่?
A: ตรวจสอบสถานะอินพุต/เอาต์พุต (I/O) บนแผงควบคุมหุ่นยนต์ (teach pendant) กระตุ้นสัญญาณด้วยตนเองที่ขั้วต่ออินพุตของ DSQC332 หากไฟแสดงสถานะ (LED indicator) ติดแต่แผงควบคุมหุ่นยนต์ไม่ตอบสนอง ช่องสัญญาณนั้นอาจมีความผิดปกติ
ถาม: ตัว DSQC332 เข้ากันได้กับตัวควบคุม IRC5 หรือไม่?
A: The DSQC332 ถูกออกแบบมาเป็นหลักสำหรับซีรีส์ S4 ระบบตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB IRC5 มักใช้โมดูล I/O รุ่นใหม่กว่า เช่น DSQC652 ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ก่อนการเปลี่ยนแปลง
Q: เหตุใดสัญญาณเอาต์พุตของ DSQC332 จึงมีความล่าช้าค่อนข้างสูง?
A: ตรวจสอบภาระงานของบัส (bus load) และการตั้งค่ารอบการสแกน (scan cycle) บนแผงควบคุมหุ่นยนต์ รวมทั้งพิจารณาเวลาในการสลับสถานะเชิงกลโดยธรรมชาติของรีเลย์ ซึ่งมักอยู่ที่ไม่กี่มิลลิวินาที