- Tổng quan
- Đặc tả
- Mô tả
- Ứng dụng
- Ưu điểm cạnh tranh
- Hướng dẫn khắc phục sự cố và bảo trì
- Câu hỏi thường gặp
- Sản Phẩm Đề Xuất
Tổng quan
Nơi Xuất Xứ: |
Thụy Điển |
Tên thương hiệu: |
ABB |
Số kiểu máy: |
DSQC201 |
Chi tiết đóng gói: |
Nguyên bản, mới, đóng gói nhà máy |
Thời gian giao hàng: |
5-7 ngày |
Điều khoản thanh toán: |
T\/T |
Khả năng cung cấp: |
Có sẵn |
Đặc tả
|
Thông số kỹ thuật |
Giá trị |
|
Loại |
Bộ điều khiển |
|
Kích thước |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
|
Trọng lượng |
0.18 KG |
|
Kiến trúc bộ xử lý |
Bộ vi xử lý Motorola dòng 68000, 16/32 bit |
|
Cấu hình bộ nhớ |
Khe cắm EPROM tích hợp để lưu firmware hệ thống và chương trình người dùng |
|
Giao diện thông tin liên lạc |
Bus mặt sau nội bộ hệ thống S3 (giao tiếp giữa máy tính điều khiển trục) |
|
Cấu trúc phần cứng |
Bảng mạch cắm kiểu Eurocard kèm đèn LED báo trạng thái |
Mô tả
Các DSQC201 là bộ điều khiển trung tâm trong hệ thống bộ điều khiển robot S3 của ABB. Với vai trò là "bộ não" của hệ thống S3, nó chịu trách nhiệm về các hoạt động logic của robot, lập kế hoạch đường đi và phối hợp với các thiết bị ngoại vi.
Ứng dụng
Các nhà máy lắp ráp điện tử: Đáp ứng yêu cầu lắp ráp chính xác, nâng cao hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm.
Các nhà máy chế biến thực phẩm: Tự động hóa các quy trình chế biến thực phẩm, nâng cao tiêu chuẩn vệ sinh và hiệu quả sản xuất.
Các nhà máy đóng gói dược phẩm: Đạt được việc đóng gói tự động với độ chính xác cao và hiệu suất cao trong ngành dược phẩm.
Ưu điểm cạnh tranh
Hiệu suất cao:
Sử dụng động cơ servo và bộ điều khiển servo hiệu suất cao, cung cấp mô-men xoắn và tốc độ mạnh mẽ nhằm đáp ứng các yêu cầu khắt khe của ứng dụng robot.
Công suất định mức là 2 kW, mô-men xoắn định mức là 30 Nm, mô-men xoắn cực đại đạt 60 Nm, tốc độ định mức là 2000 vòng/phút và tốc độ tối đa là 3000 vòng/phút.
Độ chính xác cao:
Cung cấp khả năng điều khiển độ chính xác cao, đảm bảo độ chính xác và độ lặp lại của chuyển động robot.
Duy trì độ chính xác cao ngay cả ở tốc độ cao và gia tốc cao, đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng như lắp ráp chính xác và hàn.
Độ tin cậy cao:
Được sản xuất từ vật liệu và quy trình vượt trội, mang lại độ tin cậy cao và tuổi thọ sử dụng dài.
Chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt như độ ẩm cao, bụi nhiều và dải nhiệt độ rộng.
Dễ bảo trì:
Có thiết kế dễ bảo trì, bao gồm thiết kế mô-đun và các linh kiện dễ thay thế, giúp giảm chi phí bảo trì và nâng cao hiệu quả bảo trì.
Hướng dẫn khắc phục sự cố và bảo trì
Khắc phục sự cố:
Đèn đỏ sáng liên tục (Lỗi): Trước tiên kiểm tra xem pin trên bo mạch có bị hỏng hay không. Nếu pin hết điện, chương trình trong bộ nhớ S-RAM sẽ bị mất, dẫn đến lỗi khởi động.
Kiểm tra tự động thất bại: Kiểm tra xem các chân chip EPROM có bị oxy hóa hoặc lỏng lẻo hay không. Việc cắm lại chip thường giải quyết được vấn đề.
Đề xuất bảo trì:
Ngăn ngừa rò rỉ pin: Thay pin niken-cadmi/liti mỗi 2 năm một lần. Pin cũ bị rò rỉ có thể ăn mòn nghiêm trọng mạch bo CPU, khiến bo không còn sử dụng được.
Tái tạo các tiếp điểm mạ vàng: Do thiết bị S3 đã cũ, nên khuyến nghị thường xuyên lau sạch các khe cắm bằng vải vi sợi và cồn.
Câu hỏi thường gặp
Q: Điều gì là DSQC201 ?
A: Đây là một bộ điều khiển.
Câu hỏi 2: Tại sao robot không di chuyển sau khi thay thế DSQC201 thì sao?
A: Bạn phải đảm bảo rằng chip EPROM (chip lưu trữ chương trình) trên bảng mạch mới đã được di chuyển từ bảng mạch cũ.
Câu hỏi 3: Điện áp pin trên mô-đun DSQC201 phải là bao nhiêu?
A: Thường là 3,6 V. Nếu điện áp thấp hơn 3,0 V, nên thay thế ngay lập tức để tránh mất dữ liệu.
Q4: Liệu DSQC201 bảng mạch có thể nâng cấp lên hệ thống S4 không?
A: Không. Bảng mạch chỉ tương thích với kiến trúc phần cứng S3; các giao thức không tương thích.
C5: Tôi nên liên hệ với ai để sửa chữa thiết bị? DSQC201 ?
Đáp: Nên tìm một tổ chức chuyên nghiệp có kinh nghiệm trong việc sửa chữa bo mạch công nghiệp, chủ yếu kiểm tra tình trạng lão hóa của tụ điện và các vi mạch cổng logic.