- Yleiskatsaus
- Tekniset tiedot
- Kuvaus
- Sovellukset
- Kilpailuetu
- Vianmääritys ja huoltosuositukset
- Usein kysytyt kysymykset
- Suositellut tuotteet
Yleiskatsaus
Alkuperämaa: |
Ruotsi |
Merkkinimi: |
ABB |
Mallinumero: |
DSQC201 |
Pakkaustiedot: |
Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä |
Toimitusaika: |
5-7 päivää |
Maksuehdot: |
T\/T |
Toimituskyky: |
Varastossa |
Tekniset tiedot
|
Parametrit |
Arvo |
|
TYYPPİ |
Ohjain |
|
Mitat |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
|
Paino |
0.18 KG |
|
Prosessoriarkkitehtuuri |
Motorola 68000 -sarjan 16/32-bittinen prosessori |
|
Muistikonfiguraatio |
Järjestelmän firmwarea ja käyttäjän ohjelmia varten sisäänrakennettu EPROM-liittimetila |
|
Viestintäliittymä |
S3-järjestelmän sisäinen takapaneelibus (akselitietokoneen viestintä) |
|
Laitteistorakenne |
Eurocard-tyyppinen liitettävä kortti tilanne-LED-indikaattoreilla |
Kuvaus
Se DSQC201 on ABB:n S3-robottiohjausjärjestelmän ytimen ohjain. Se toimii S3-järjestelmän "aivona" ja vastaa robotin loogisista toiminnoista, radan suunnittelusta ja periferioiden koordinoinnista.
Sovellukset
Elektroniikkakokelaitokset: Täyttää tarkkuuskokelvaatimukset, parantaa tuotannon tehosta ja tuotteiden laatua.
Elintarviketeollisuuden jalostuslaitokset: Elintarvikkeiden käsittelyn automatisointi, hygieniatasojen ja tuotannon tehokkuuden parantaminen.
Lääketeollisuuden pakkauslaitokset: Lääketeollisuudessa saavutetaan korkeatarkkuinen ja tehokas automatisoitu pakkaus.
Kilpailuetu
Korkea suorituskyky:
Käyttää suorituskykyisiä servomoottoreita ja moottorinohjaimia, tarjoaa voimakasta vääntömomenttia ja nopeutta täyttääkseen robottisovellusten vaativat vaatimukset.
Nimellisteho on 2 kW, nimellisvääntömomentti on 30 Nm, huippuvääntömomentti on 60 Nm, nimellisnopeus on 2000 rpm ja maksiminopeus on 3000 rpm.
Korkea tarkkuus:
Tarjoaa korkeatarkkuista säätöä, varmistaa robotin liikkeiden tarkkuuden ja toistettavuuden.
Säilyttää korkean tarkkuuden myös korkeilla nopeuksilla ja korkeilla kiihtyvyyksillä, täyttäen vaativien sovellusten, kuten tarkkaa kokoonpanoa ja hitsausta, vaatimukset.
Korkea luotettavuus:
Valmistettu erinomaisista materiaaleista ja prosesseista, tarjoaa korkean luotettavuuden ja pitkän käyttöiän.
Kestää ankaria ympäristöolosuhteita, kuten korkeaa kosteutta, runsasta pölyä ja laajaa lämpötila-alueetta.
Helppo huolto:
Tarjoaa helposti huollettavan suunnittelun, mukaan lukien modulaarinen rakenne ja helposti vaihdettavat komponentit, mikä vähentää huoltokustannuksia ja parantaa huoltotehokkuutta.
Vianmääritys ja huoltosuositukset
Vianhakeminen:
Punainen valo palaa jatkuvasti (virhe): Tarkista ensin, onko auton sisällä oleva akku viallinen. Jos akku on tyhjentynyt, S-RAM-muistissa oleva ohjelma menetetään, mikä johtaa käynnistysvirheeseen.
Itsetestin epäonnistuminen: Tarkista, ovatko EPROM-piirin nastat hapettuneet tai löysentyneet. Piirin uudelleenasennus ratkaisee yleensä ongelman.
Huoltotarjoukset:
Akun vuodon estäminen: Vaihda nikkeli-kadmium-/litiumakku joka toinen vuosi. Vuodossa olevat vanhat akut voivat voimakkaasti syövyttää CPU-kortin piirilevyn, mikä tekee siitä käyttökelvottoman.
Kultasormien kunnostus: S3-laitteiden ikääntymisen vuoksi suositellaan, että liittimet pyyhitään säännöllisesti mikrokuituliinalla ja alkoholilla.
Usein kysytyt kysymykset
Kysymys: Mikä on DSQC201 ?
A: Se on ohjain.
K2: Miksi robotti ei liiku uuden DSQC201 ohjauspaneelin vaihdon jälkeen?
A: Sinun on varmistettava, että EPROM-piiri (ohjelman tallentava piiri) on siirretty uudelta piirilevyltä vanhalta piirilevyltä.
K3: Mikä pitäisi olla akun jännitteen arvo DSQC201 moduulissa?
A: Yleensä 3,6 V. Jos jännite on alle 3,0 V, suositellaan akun vaihtoa välittömästi, jotta estetään tiedon menetys.
Q4: Voiko DSQC201 piirilevyä voidaan päivittää S4-järjestelmään?
A: Ei. Se on yhteensopiva ainoastaan S3-hardwarearkkitehtuurin kanssa; protokollat eivät ole yhteensopivia.
K5: Kenen kanssa minun pitäisi ottaa yhteyttä laitteen korjaamiseksi? DSQC201 ?
V: Suositellaan, että etsit ammattimaisen organisaation, jolla on kokemusta teollisuuslevyjen korjaamisesta; tarkistetaan erityisesti kondensaattorien ikääntyminen ja logiikkapiirit.