- Ümumi baxış
- Spesifikasiyalar
- Təsvir
- Tətbiqlər
- Rəqabət Üstünlüyü
- Arıza gidermə və texniki xidmət tövsiyələri
- Tez-tez verilən suallar
- Tövsiyə olunan məhsullar
Ümumi baxış
Əsas Yer: |
Şvədiya |
Marka adı: |
ABB |
Model nömrəsi: |
DSQC201 |
Qablaşdırma Detalları: |
Orijinal yeni Fabrika Qutusu |
İstedak Vaxtı: |
5-7 gün |
Ödəmə şərtləri: |
T/T |
Təchizat qabiliyi: |
Anbarda |
Spesifikasiyalar
|
Parametr |
Dəyər |
|
Tip |
Kontrolör |
|
Ölçülər |
21,1 × 14 × 2,1 sm |
|
Çəki |
0.18 KG |
|
Prosesor Arxitekturası |
Motorola 68000 seriyası 16/32-bit prosessor |
|
Yaddaş konfiqurasiyası |
Sistem firmware və istifadəçi proqramları üçün daxili EPROM yuvası |
|
Rabitə interfeysi |
S3 sistem daxili arxa panel şinləri (ox kompüteri ilə rabitə) |
|
Hardware Strukturu |
Vəziyyət LED göstəriciləri ilə Eurocard tipi qoşma lövhəsi |
Təsvir
The DSQC201 aBB-nin S3 robot idarəetmə sisteminin əsas idarəetmə qurğusudur. S3 sisteminin "beyni" kimi robotun məntiqi əməliyyatlarını, traektoriya planlaşdırılmasını və periferiya cihazları ilə koordinasiyasını təmin edir.
Tətbiqlər
Elektronika montaj zavodları: Dəqiq montaj tələblərini ödəmək, istehsalat səmərəliliyini və məhsul keyfiyyətini artırmaq.
Qida emalı zavodları: Qida emalı əməliyyatlarının avtomatlaşdırılması, gigiyena standartlarının və istehsalat səmərəliliyinin artırılması.
Dərmanların paketlənməsi zavodları: Dərman sənayesində yüksək dəqiqlikli və yüksək səmərəli avtomatlaşdırılmış paketləmənin həyata keçirilməsi.
Rəqabət Üstünlüyü
Yüksək Performans:
Yüksək performanslı servomotorlar və sürücülərdən istifadə edir; robot tətbiqlərinin tələbkar tələblərini ödəmək üçün güclü burucu moment və sürət təmin edir.
Nominal gücü 2 kW, nominal burucu momenti 30 Nm, zirvə burucu momenti 60 Nm, nominal sürəti 2000 d/d, maksimum sürəti isə 3000 d/d-dir.
Yüksək dəqiqlik:
Yüksək dəqiqlikli idarəetmə təmin edir və robot hərəkətlərinin dəqiq və təkrarlanan olmasını təmin edir.
Dəqiqliyi yüksək sürətlərdə və yüksək sürətlənmələrdə də yüksək səviyyədə saxlayır; bu da dəqiq montaj və qaynaq kimi tətbiqlərin tələblərini ödəyir.
Yüksək etibarlılıq:
Yüksək keyfiyyətli materiallar və istehsal prosesləri ilə istehsal olunub; bu da yüksək etibarlılıq və uzun xidmət müddəti təmin edir.
Yüksək nəmlik, çox tozlu mühit və geniş temperatur aralığı kimi çətin ətraf mühiti şəraitlərinə davam gətirir.
Asan Baxım:
Xidməti asan olan dizayn təklif edir: modullu konstruksiya və asan əvəz edilə bilən komponentlər sayəsində xidmət xərcləri azalır və xidmət effektivliyi artır.
Arıza gidermə və texniki xidmət tövsiyələri
Problem təshisi:
Qırmızı işıq daima yanır (Avara): Əvvəlcə avtomobilin bort akkumulyatorunun nasaz olub-olmadığını yoxlayın. Akkumulyator boşdursa, S-RAM-da yerləşən proqram itə bilər və nəticədə sistem başlamayacaq.
Özbaşına testi keçə bilmədi: EPROM çipinin çıxıntılarının oksidləşib-oksidləşmədiyini və ya qeyri-sabit olub-olmadığını yoxlayın. Çipi yenidən yerinə qoymaq adətən problemi həll edir.
İdarəetmə Təklifləri:
Akkumulyatorun sızdırmasının qarşısının alınması: Nikel-kadmium/litium akkumulyatoru hər 2 ildə bir dəfə dəyişdirin. Köhnəlmiş akkumulyatorların sızdırması CPU lövhəsinin elektrik sxemini ciddi şəkildə korroziyaya uğratmaqla onun işləmə qabiliyyətini tamamilə itirməsinə səbəb ola bilər.
Qızıl barmaq bərpa işləri: S3 cihazlarının yaşından dolayı slot interfeyslərini mikrofiber bez və spirt ilə dövri olaraq silmək tövsiyə olunur.
Tez-tez verilən suallar
Sual: Nədir DSQC201 ?
A: Bu, idarəetmə qurğusudur.
Sual 2: Robot nə üçün yeni lövhəni quraşdırdıqdan sonra hərəkət etmir? DSQC201 lövhə?
A: Yeni lövhədə proqramı saxlayan EPROM çipi köhnə lövhədən köçürülüb-köçürülmədiyini mütləq təmin etməlisiniz.
Sual 3: Modulda batareyanın gərginliyi nə qədər olmalıdır? DSQC201 modul?
A: Adətən 3,6 V. Əgər bu göstərici 3,0 V-dan aşağıdırsa, məlumat itirilməsini qarşısını almaq üçün onu dərhal dəyişmək tövsiyə olunur.
S4: DSQC201 lövhə S4 sisteminə yenilənə bilərmi?
A: Xeyr. O, yalnız S3 aparat arxitekturası ilə uyğundur; protokollar uyğun deyil.
S5: Təmir etmək üçün kimə müraciət etməliyəm? DSQC201 ?
C: Sənaye lövhələrinin təmirində təcrübəsi olan peşəkar təşkilat tapmaq tövsiyə olunur; əsasən kondensatorların yaşlanmasını və məntiq qapıları çiplərini yoxlamaq lazımdır.