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Contrôleur DSQC201

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  • Avantage concurrentiel
  • Dépannage et recommandations d'entretien
  • FAQ
  • Produits recommandés
Aperçu

Lieu d'origine :

Suède

Nom de marque :

ABB

Numéro de modèle :

DSQC201

Détails d'emballage :

Neuf, scellé en usine

Délai de livraison :

5-7 jours

Conditions de paiement :

T/T

Capacité d'approvisionnement :

En stock

Spécifications

Paramètre

Valeur

Type

CONTRÔLEUR

Dimensions

21,1 × 14 × 2,1 cm

Poids

0.18 KG

Architecture du processeur

Processeur Motorola 68000 série 16/32 bits

Configuration mémoire

Emplacement EPROM embarqué pour le micrologiciel système et les programmes utilisateur

Interface de communication

Bus interne de fond de panier système S3 (communication entre ordinateur d’axe)

Structure matérielle

Carte d’extension de type Eurocard avec indicateurs LED d’état

Description

La DSQC201 est le contrôleur principal du système de commande robotique S3 d'ABB. En tant que « cerveau » du système S3, il est chargé des opérations logiques du robot, de la planification des trajectoires et de la coordination avec les périphériques.

Applications

Usines d’assemblage électronique : répondre aux exigences d’assemblage de précision, améliorer l’efficacité de production et la qualité des produits.

Usines de transformation alimentaire : automatiser les opérations de transformation alimentaire, améliorer les normes d’hygiène et l’efficacité de production.

Usines d’emballage pharmaceutique : assurer un emballage automatisé à haute précision et haute efficacité dans le secteur pharmaceutique.

Avantage concurrentiel

Haute performance :

Utilise des moteurs et variateurs servo hautes performances, fournissant un couple et une vitesse puissants pour répondre aux exigences rigoureuses des applications robotiques.

Puissance nominale de 2 kW, couple nominal de 30 Nm, couple de pointe atteignant 60 Nm, vitesse nominale de 2000 tr/min et vitesse maximale de 3000 tr/min.

Haute précision :

Offre une commande haute précision, garantissant l’exactitude et la reproductibilité des mouvements du robot.

Maintient une haute précision même à des vitesses élevées et des accélérations élevées, répondant ainsi aux besoins d’applications telles que l’assemblage de précision et le soudage.

Haute fiabilité :

Fabriqué avec des matériaux et des procédés supérieurs, offrant une fiabilité élevée et une longue durée de vie.

Résiste à des conditions environnementales sévères, telles qu’une humidité élevée, une forte concentration de poussière et des plages de température étendues.

Entretien facile :

Offre une conception facile à entretenir, notamment une architecture modulaire et des composants facilement remplaçables, ce qui réduit les coûts d’entretien et améliore l’efficacité de la maintenance.

Dépannage et recommandations d'entretien

Dépannage :

Lumière rouge constamment allumée (Défaut) : Vérifiez d’abord si la batterie embarquée est défectueuse. Si la batterie est à plat, le programme stocké dans la mémoire S-RAM sera perdu, entraînant un échec du démarrage.

Échec de l’autotest : Vérifiez si les broches de la puce EPROM sont oxydées ou mal fixées. Réinsérer la puce résout généralement le problème.

Recommandations d'entretien :

Prévention des fuites de batterie : Remplacez la batterie au nickel-cadmium/lithium tous les deux ans. Des fuites provenant d’anciennes batteries peuvent fortement corroder les circuits de la carte CPU, la rendant inutilisable.

Rénovation des contacts dorés : En raison de l’âge des appareils S3, il est recommandé de nettoyer régulièrement les interfaces des fentes à l’aide d’un chiffon en microfibre et d’alcool.

FAQ

Q : Qu'est-ce que le DSQC201 ?
A : C’est un contrôleur.

Q2 : Pourquoi le robot ne bouge-t-il pas après le remplacement de la DSQC201 carte ?
R : Vous devez vous assurer que la puce EPROM (la puce qui stocke le programme) présente sur la nouvelle carte a bien été transférée depuis l’ancienne carte.

Q3 : Quelle doit être la tension de la batterie sur le DSQC201 module ?
R : Généralement 3,6 V. Si elle est inférieure à 3,0 V, il est recommandé de la remplacer immédiatement afin d’éviter toute perte de données.

Q4 : Le DSQC201 carte peut-elle être mise à niveau vers le système S4 ?
R : Non. Elle n’est compatible qu’avec l’architecture matérielle S3 ; les protocoles sont incompatibles.

Q5 : À qui dois-je m’adresser pour réparer le DSQC201 ?
R : Il est recommandé de contacter un organisme professionnel expérimenté dans la réparation de cartes industrielles, principalement afin de vérifier le vieillissement des condensateurs et des circuits intégrés logiques.

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