- Visão Geral
- Especificações
- Descrição
- Aplicações
- Vantagem Competitiva
- Solução de Problemas e Recomendações de Manutenção
- Perguntas Frequentes
- Produtos Recomendados
Visão Geral
Local de origem: |
Suécia |
Nome da marca: |
ABB |
Número do Modelo: |
DSQC201 |
Detalhes da Embalagem: |
Novo original, lacrado de fábrica |
Prazo de Entrega: |
5-7 Dias |
Condições de Pagamento: |
T/T |
Capacidade de Fornecimento: |
Em estoque |
Especificações
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Parâmetro |
Valor |
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Tipo |
CONTROLADOR |
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Dimensões |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
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Peso |
0.18 KG |
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Arquitetura do Processador |
Processador Motorola da série 68000, de 16/32 bits |
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Configuração de Memória |
Ranhura integrada para EPROM destinada ao firmware do sistema e a programas do usuário |
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Interface de comunicação |
Barramento interno de backplane do sistema S3 (comunicação entre computador de eixo) |
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Estrutura de Hardware |
Placa de encaixe tipo Eurocard com indicadores LED de status |
Descrição
O DSQC201 é o controlador central no sistema de controlador de robô S3 da ABB. Como o "cérebro" do sistema S3, é responsável pelas operações lógicas do robô, pelo planejamento de trajetórias e pela coordenação com periféricos.
Aplicações
Fábricas de montagem eletrônica: atendendo aos requisitos de montagem de precisão, melhorando a eficiência produtiva e a qualidade dos produtos.
Fábricas de processamento de alimentos: automatizando operações de processamento de alimentos, melhorando os padrões de higiene e a eficiência produtiva.
Fábricas de embalagem farmacêutica: realizando embalagem automatizada de alta precisão e alta eficiência na indústria farmacêutica.
Vantagem Competitiva
Alto desempenho:
Utiliza motores e drivers servo de alto desempenho, fornecendo torque e velocidade elevados para atender aos rigorosos requisitos das aplicações robóticas.
Potência nominal é de 2 kW, torque nominal é de 30 Nm, torque de pico alcança 60 Nm, velocidade nominal é de 2000 rpm e velocidade máxima é de 3000 rpm.
Alta Precisão:
Oferece controle de alta precisão, garantindo a exatidão e a repetibilidade dos movimentos do robô.
Mantém alta precisão mesmo em altas velocidades e altas acelerações, atendendo às necessidades de aplicações como montagem precisa e soldagem.
Alta confiabilidade:
Fabricado com materiais e processos superiores, oferecendo alta confiabilidade e longa vida útil.
Resiste a condições ambientais adversas, como alta umidade, elevada concentração de poeira e amplas faixas de temperatura.
Manutenção fácil:
Oferece um design de fácil manutenção, incluindo projeto modular e componentes facilmente substituíveis, reduzindo os custos de manutenção e melhorando sua eficiência.
Solução de Problemas e Recomendações de Manutenção
Solução de problemas:
Luz vermelha acesa constantemente (Falha): Primeiro, verifique se a bateria embarcada está defeituosa. Se a bateria estiver descarregada, o programa na memória S-RAM será perdido, resultando em falha na inicialização.
Falha no autoteste: Verifique se os pinos do chip EPROM estão oxidados ou soltos. Reinserir o chip normalmente resolve o problema.
Recomendações de manutenção:
Prevenção de vazamento da bateria: Substitua a bateria de níquel-cádmio/lítio a cada 2 anos. Baterias antigas com vazamento podem corroer severamente os circuitos da placa da CPU, tornando-a inutilizável.
Recondicionamento dos contatos dourados: Devido à idade dos dispositivos S3, recomenda-se limpar regularmente as interfaces dos conectores com um pano de microfibra e álcool.
Perguntas Frequentes
P: O que é o DSQC201 ?
R: É um controlador.
P2: Por que o robô não se move após a substituição da DSQC201 placa?
R: É necessário garantir que o chip EPROM (o chip que armazena o programa) da nova placa tenha sido transferido da placa antiga.
P3: Qual deve ser a tensão da bateria no DSQC201 módulo?
R: Normalmente 3,6 V. Se estiver abaixo de 3,0 V, recomenda-se substituí-la imediatamente para evitar perda de dados.
Q4: O DSQC201 placa pode ser atualizada para o sistema S4?
R: Não. É compatível apenas com a arquitetura de hardware S3; os protocolos são incompatíveis.
Q5: A quem devo entrar em contato para reparar o DSQC201 ?
R: Recomenda-se procurar uma organização profissional com experiência em reparação de placas industriais, principalmente para verificar o envelhecimento dos capacitores e os circuitos integrados lógicos.