- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Mededingende voordeel
- Probleemoplossing en onderhoudaanbevelings
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC201 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Parameter |
Waarde |
|
Tipe |
Beheerder |
|
Afmetings |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
|
Gewig |
0.18 KG |
|
Prosessorargitektuur |
Motorola 68000-reeks 16/32-bit-prosessor |
|
Geheuestel |
Aan-boord EPROM-sleuf vir stelselvirmware en gebruikersprogramme |
|
Komunikasieinterface |
S3-stelselinterne agterpaneelbus (asienrekenaar-kommunikasie) |
|
Hardewarestruktuur |
Eurokaart-tipe insteekbord met status-LED-aanduiers |
Beskrywing
Die DSQC201 is die kernbeheerder in ABB se S3-robotbeheerstelsel. As die 'brein' van die S3-stelsel is dit verantwoordelik vir die robot se logiese bewerkings, padbeplanning en koördinasie met perifere toestelle.
Toepassings
Elektroniese monteringsaanlêgings: Voldoen aan presisie-monteringsvereistes, verbeter die produktiewiteit en produkgehalte.
Voedselverwerkingaanlêgings: Outomatiseer voedselverwerkingsbewerkings, verbeter die higiënestandaarde en produktiewiteit.
Farmaseutiese verpakkingaanlêgings: Bereik hoë-presisie-, hoë-doeltreffende outomatiese verpakking in die farmaseutiese bedryf.
Mededingende voordeel
Hoë Prestasie:
Maak gebruik van hoëprestasie-servomotors en -drywers wat kragtige wringkrag en spoed verskaf om aan die streng vereistes van robottoepassings te voldoen.
Nomynse drywing is 2 kW, nomynse wringkrag is 30 Nm, piekwringkrag bereik 60 Nm, nomynse spoed is 2000 rpm en maksimum spoed is 3000 rpm.
Hoë presisie:
Verskaf hoë-presisie-beheer en verseker die akkuraatheid en herhaalbaarheid van robotbewegings.
Behou hoë presisie selfs by hoë spoed en hoë versnellings, wat aan die vereistes van toepassings soos presiese montering en laswerk voldoen.
Hoë betroubaarheid:
Vervaardig met uitstekende materiale en prosesse, wat hoë betroubaarheid en 'n lang dienslewe bied.
Kan harsh omgewingsomstandighede soos hoë vogtigheid, hoë stofvlakke en wye temperatuurvariasies weerstaan.
Maklike onderhoud:
Bied 'n ontwerp wat maklik onderhou kan word, insluitend 'n modulêre ontwerp en maklik vervangbare komponente, wat onderhoudskoste verminder en onderhoudseffektiwiteit verbeter.
Probleemoplossing en onderhoudaanbevelings
Foutopsporing:
Rooi lig brand voortdurend (Fout): Kontroleer eers of die aanboord-batterjie defektief is. Indien die batterjie dood is, gaan die program in die S-RAM verlore, wat lei tot 'n mislukte opstart.
Selftoets het misluk: Kontroleer of die EPROM-chip-pinne geoksideer of los is. Dit gewoonlik oplos die probleem om die chip weer in te sit.
Onderhoud aanbevelings:
Voorkoming van batteryliekbare: Vervang die nikkel-kadmium/litium-batterjie elke 2 jaar. Ouer batterije wat lek, kan die CPU-selektroonik ernstig korrodeer en dit onbruikbaar maak.
Goudvingerherstel: As gevolg van die ouderdom van S3-toestelle, word dit aanbeveel om die gleufkoppelaars gereeld met 'n mikrovezel doek en alkohol skoon te vee.
VEE
V: Wat is die DSQC201 ?
A: Dit is 'n beheerder.
V2: Hoekom beweeg die robot nie nadat die DSQC201 bord vervang is?
A: U moet verseker dat die EPROM-skyfie (die skyfie wat die program stoor) op die nuwe raad van die ou raad oorgedra is.
V3: Wat moet die battery spanning op die DSQC201 module wees?
A: Gewoonlik 3,6 V. Indien dit onder 3,0 V is, word dit aanbeveel om dit onmiddellik te vervang om dataverlies te voorkom.
V4: Kan die DSQC201 raad na die S4-stelsel opgegradeer word?
A: Nee. Dit is slegs saamwerkbaar met die S3-hardewareargitektuur; die protokolle is nie saamwerkbaar nie.
V5: Met wie moet ek kontak maak om die te herstel? DSQC201 ?
A: Dit word aanbeveel dat u 'n professionele organisasie met ervaring in die herstel van industriële borde vind, hoofsaaklik om kondensatorouderdom en logikahekkie-chips te toets.