DSQC201 Хяналт төхөөрөмж

Хойшоо тайлбар

Гарал үүсэл:	Шведи
Брэндийн нэр:	АББ
Загварын дугаар:	DSQC201
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл:	Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа
Хүргэлтийн хугацаа:	5-7 өдөр
Төлбөрийн нөхцөл:	T/T
Нийлүүлэлтийн чадвар:	Нөөцөд

Техникийн шаардлагууд

Тайлбар

The DSQC201 aBB-ийн S3 роботын хяналтын системд үндсэн хяналт төхөөрөмж юм. S3 системийн «тархи» гэж нэрлэдэг, роботын логик үйлдлүүд, замын төлөвлөлт, периферийн төхөөрөмжүүдтэй координаци үүрэг гүйцэтгэндэг.

Хэрэглээ

Электроникийн зүйлсийг цуглуулан бүтээдэг үйлдвэрүүд: Наад захын нарийн цуглуулан бүтээх шаардлагуудыг хангах, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээдэг бүтээгдхүүний чанарыг дээшлүүлэх.

Хоол ундаа боловсруулах үйлдвэрүүд: Хоол ундаа боловсруулах үйлдлүүдийг автоматачлах, гигиенэ стандартуудыг дээшлүүлэх, үйлдвэрлэлийн үр ашигт нөлөөлөх.

Эмнэлгийн баглаа бүрдүүлэх үйлдвэрүүд: Эмнэлгийн салбарт өндөр нарийн, өндөр үр ашигт автоматачилж баглаа бүрдүүлэх.

Өрсөлдөх давуу тал

Өндөр гүйцэтгэл:

Өндөр үр ашигт серво моторууд ба драйверуудыг ашиглана, роботын хэрэглээний хатуу шаардлагуудыг хангах хүчтүүн ба хурд үзүүрлүүлнэ.

Номиналь чадал 2 кВт, номиналь момет 30 Н·м, хамгийн их момет 60 Н·м, номиналь хурд 2000 об/мин, хамгийн их хурд 3000 об/мин.

Өндөр нарийвчлал:

Өндөр нарийн хяналт үзүүрлүүлнэ, роботын хөдөлгөөний нарийн бүтэн бүтэн хувиргалт, давтамжийн нарийн бүтэн бүтэн хувиргалтыг хангана.

Өндөр хурд ба өндөр хурдатгалд ч өндөр нарийн төвөгтэй бүтээлд, жишээлбэл, нарийн төвөгтэй цуглуулалт ба галт холбогч ажилд шаардагдаж буй нарийн төвөгтэй бүтээлд хангаж буй.

Өндөр найдвартай байдал:

Дээд зэрэглэлийн материалууд ба технологийн процессын тусламжтайгаар үйлдвэрлэсэн, өндөр найдвартай, урт үйлдлийн хугацаатай.

Хүчтэй нөхцөлд, жишээлбэл, өндөр чийгшил, өндөр тоосны түвшин, өргөн температур диапазонд төвөгтэй нөхцөлд түүний төвөгтэй бүтээлд хангаж буй.

Амархан засвар үйлчилгээ:

Сүүлд хүртэл хялбар засварлах дизайн: модуль хэлбэрт дизайн ба солихад хялбар хэсгүүд, засварын зардлыг бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бү......

Асуудлыг илрүүлж, шийдвэрлэх арга замууд ба үйлдэх зөвлөмжүүд

Алдааны татгалзах:

Улаан гэрэл тогтмол асааж буй (Гэмтэл): Түрүүн дээрх батарейн гэмтлийг шалгах. Хэрэв батарей хуучирч, унтрааж буй, S-RAM-д бичигдсэн программ алдагдаж, систем ачаалж чадахгүй.

Дотоод шалгах үйлдэл амжилтгүй: EPROM чипний холболтын хөндлөн оройн хуучирч, суулгахгүй буйг шалгах. Чипийг дахин суулгах нь ихэвчлэн асуудлыг шийддэг.

Засварын саналууд:

Батарейн зүүрлэхийг саархуулах: Никель-кадмий/литийн батарейг 2 жил тутам солих. Зүүрлэж буй хуучирч буй батарей CPU хавтасны хэлхээд хүчтэй коррозион үүсгэж, түүнийг ашиглаж чадахгүй болгож буй.

Алтан хурууны дахин үйлдэл: S3 төхөөрөмжүүдийн нас нь их бөгсөн тул слотын холболтын гадаргууг микроцеллюлозын цаас ба спиртээр тогтмол ариутгахыг зөвлөж буй.

Түүн дээрх асуулт хариулт

Асуулт: Энэ нь юу вэ? DSQC201 ?
Х: Энэ нь хяналтын төхөөрөмж юм.

Асуулт 2: Робот яагаад хавтгайг солиход хөдөлж не? DSQC201 бүүрт?
Х: Та шинэ хавтгай дээрх EPROM чип (программыг хадгалдаг чип) хуучин хавтгайнаас шилжүүлснийг хангадаг бүхнүүдийн хүртэл хүртүүлж буй.

Асуулт 3: Батарейн хүчдэл DSQC201 модуль дээр хэд бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгө......
Х: Ердөө 3,6 В. Хэрэв 3,0 В-аас доош бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн бөлгөн б......

Асуулт 4: DSQC201 хавтгай S4 системд шинэчлэх үү?
Х: Үгүй. Түүн дээр зөвхөн S3 харилцан адаптацийн архитектур нь таармуйн; протоколууд нь таармуйн.

Асуулт 5: Хуудасны засварын хүрээнд хүнд хандах хүн кой? DSQC201 ?
Хариулт: Үйлдвэрлэлийн хуудасны засварын туршлагатай мэргэжлийн бүлгийн хүмүүсийн тусламжийг авахыг зөвлөж буй. Үүнд үүрдүүрний агаарын хугацаа болон логик хаалтны чипсүүдийн бүтээмжийг шалгахын тулд.