- Umumiy ko'rinish
- Texnik xususiyatlari
- Tavsif
- Qo'llanilishi
- Raqobat afzalligi
- Muammolarni hal qilish va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha tavsiyalar
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Umumiy ko'rinish
Kelib chiqish joyi: |
Shvetsiya |
Brend nomi: |
ABB |
Model raqami: |
DSQC201 |
Qadoqlash tafsilotlari: |
Asl yangi Zavod tomonidan sigillangan |
Yetkazib berish muddati: |
5-7 kun |
To'lov shartlari: |
T/T |
Yetkazib berish qobiliyati: |
E'tiborlangan |
Texnik xususiyatlari
|
Parametr |
Qiymat |
|
Turi |
Nazoratchi |
|
O'lchovlar |
21,1 × 14 × 2,1 sm |
|
Vazn |
0.18 KG |
|
Protsessor arxitekturasi |
Motorola 68000 seriyali 16/32-bit protsessor |
|
Xotira konfiguratsiyasi |
Tizim firmware va foydalanuvchi dasturlari uchun integratsiyalangan EPROM yuvasi |
|
Коммуникация интерфейси |
S3 tizimi ichki orqa panel magistrali (oʻq kompyuterlari aloqasi) |
|
Qurilma tuzilishi |
Holat LED koʻrsatkichlari bilan jihozlangan Eurocard turidagi ulanadigan plita |
Tavsif
The DSQC201 aBB ning S3 robot boshqaruv tizimidagi asosiy boshqaruvchi hisoblanadi. S3 tizimining "miyi" sifatida u robotning mantiqiy amallarini, yo'nalishni rejalashtirishni va periferiya qurilmalari bilan muvofiqlashtirishni ta'minlaydi.
Qo'llanilishi
Elektronika montaj zavodlari: Aniq montaj talablarini qondirish, ishlab chiqarish samaradorligini va mahsulot sifatini oshirish.
Oziq-ovqat qayta ishlash zavodlari: Oziq-ovqat qayta ishlash operatsiyalarini avtomatlashtirish, gigiena standartlarini va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish.
Dorivorlar qadoqlash zavodlari: Dorivorlar sanoatida yuqori aniqlik va yuqori samaradorlikka ega avtomatlashtirilgan qadoqlashni ta'minlash.
Raqobat afzalligi
Yuqori samaradorlik:
Yuqori samaradorlikdagi servomotorlar va ularga mos keladigan chastota o'zgartirgichlardan foydalanadi; bu robot dasturlarining qo'ygan qattiq talablarini qondirish uchun kuchli moment va tezlikni ta'minlaydi.
Ishlab chiqarish quvvati — 2 kW, ishlab chiqarish momenti — 30 Nm, maksimal moment — 60 Nm, ishlab chiqarish tezligi — 2000 ayl/min, maksimal tezlik — 3000 ayl/min.
Yuqori aniqlik:
Yuqori aniqlikdagi boshqaruvni ta'minlaydi, shu bilan robot harakatlarining aniqligi va takrorlanuvchanligini kafolatlamoqda.
Yuqori tezliklar va yuqori tezlanishlarda ham yuqori aniqlikni saqlaydi, aniq montaj va qo‘shish kabi ilovalarning talablarini qondiradi.
Yuqori ishonchlilik:
Yuqori sifatli materiallar va texnologiyalar bilan ishlab chiqarilgan bo‘lib, yuqori ishonchlilik va uzoq foydalanish muddatini ta'minlaydi.
Yuqori namlik, yuqori changlik va keng harorat oralig‘i kabi qattiq atrof-muhit sharoitlariga chidamli.
Oson xizmat qilish:
Xizmat ko‘rsatishni osonlashtiruvchi dizayn taklif etadi: modulli tuzilma va osongina almashtiriladigan komponentlar bilan xizmat ko‘rsatish xarajatlarini kamaytiradi va xizmat ko‘rsatish samaradorligini oshiradi.
Muammolarni hal qilish va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha tavsiyalar
Xatosiz ishlashni tekshirish:
Qizil chiroq doimiy yonib turadi (Avariya holati): Avvalo avtomobil ichidagi batareyaning nosoz ekanligini tekshiring. Agar batareya charchagan bo‘lsa, S-RAM xotirasidagi dastur yo‘qoladi va tizim yuklanmay qoladi.
O‘z-o‘zidan tekshirishda muvaffaqiyatsizlik: EPROM chipining kontaktlari oksidlangan yoki loyqa bo‘lganligini tekshiring. Chipni qaytadan joylashtirish odatda muammo hal etadi.
Xizmatlash uchun takliflar:
Batareya siyirib chiqishini oldini olish: Nikel-kadmий/litий batareyalarni har 2 yilda almashtiring. Eski batareyalarning siyirib chiqishi markaziy protsessor (CPU) platasidagi elektr zanjirlarga jiddiy zarar yetkazib, uning ishlamaslikka sabab bo‘lishi mumkin.
Oltin barmoq qayta tiklash: S3 qurilmalari yoshi tufayli slot interfeyslarini muntazam ravishda mikrofiber gazlama va spirt bilan tozalash tavsiya etiladi.
Tez-tez so'raladigan savollar
S: Nima hisoblanadi DSQC201 ?
A: Bu boshqaruvchi.
S2: Robot nima uchun yangi DSQC201 plataning almashtirilgandan keyin aks holda aylanib ketса nima qilish kerak?
J: Yangi platada dasturni saqlaydigan EPROM chipi eski platadan ko'chirilganligiga ishonch hosil qilishingiz kerak.
S3: Akkumulyator kuchlanishi DSQC201 modulda qancha bo'lishi kerak?
J: Odatda 3,6 V. Agar u 3,0 V dan past bo'lsa, ma'lumotlarni yo'qotishni oldini olish uchun uni darhol almashtirish tavsiya etiladi.
Q4: DSQC201 plata S4 tizimiga yangilansa bo'ladimi?
J: Yo'q. U faqat S3 apparat arxitekturasi bilan mos keladi; protokollar mos kelmaydi.
S5: Qurilmani ta'mirlash uchun menga kim bilan bog'lanish kerak? DSQC201 ?
J: Sanoat panellari ta'mirlash tajribasiga ega professional tashkilotni topish tavsiya etiladi; asosan kondensatorlarning yoshlanishini va mantiq darvozasi chiplarini tekshirish kerak.