- Översikt
- Specifikationer
- Beskrivning
- Tillämpningar
- Konkurrensfördelar
- Felsökning och underhållsrekommendationer
- Vanliga frågor
- Rekommenderade produkter
Översikt
Härstammar från: |
Sverige |
Varumärke: |
ABB |
Modellnummer: |
DSQC201 |
Förpackningsinformation: |
Original ny fabriksförseglad |
Leveranstid: |
5-7 Dagars |
Betalningsvillkor: |
T/T |
Leveransförmåga: |
På lager |
Specifikationer
|
Parameter |
Värde |
|
TYP |
Styrning |
|
Dimensioner |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
|
Vikt |
0.18 KG |
|
Processorarkitektur |
Motorola 68000-seriens 16-/32-bitarsprocessor |
|
Minneskonfiguration |
Inbyggd EPROM-plats för systemfirmvara och användarprogram |
|
Kommunikationsgränssnitt |
S3-systemets interna backplane-buss (kommunikation mellan axeldatorer) |
|
Hårdvarustruktur |
Eurocard-typens instickskort med status-LED-indikatorer |
Beskrivning
Den DSQC201 är den centrala styrenheten i ABB:s S3-robotstyrsystem. Som S3-systemets "hjärna" ansvarar den för robotens logiska funktioner, banplanering och samordning med perifera enheter.
Tillämpningar
Elektronikmonteringsanläggningar: Uppfyller kraven på precisionsmontering och förbättrar produktionseffektiviteten och produktkvaliteten.
Livsmedelsförverkningsanläggningar: Automatiserar livsmedelsförverkningsoperationer och förbättrar hygienstandarderna samt produktionseffektiviteten.
Farmaceutiska förpackningsanläggningar: Möjliggör högprecision och hög effektivitet i automatiserad förpackning inom läkemedelsindustrin.
Konkurrensfördelar
Hög prestanda:
Använder högpresterande servomotorer och drivmotorer som ger kraftfull vridmoment och hastighet för att möta de krävande kraven i robotapplikationer.
Nominal effekt är 2 kW, nominalet vridmoment är 30 Nm, maxvridmomentet når 60 Nm, nominalhastigheten är 2000 rpm och maximalhastigheten är 3000 rpm.
Hög precision:
Ger högprecision i styrningen och säkerställer noggrannhet och upprepbarhet i robotrörelser.
Behåller hög precision även vid höga hastigheter och höga accelerationer, vilket uppfyller kraven för tillämpningar såsom precisionsmontering och svetsning.
Hög tillförlitlighet:
Tillverkad med överlägsna material och processer, vilket ger hög pålitlighet och en lång livslängd.
Tål hårda miljöförhållanden såsom hög luftfuktighet, mycket damm och stora temperaturintervall.
Lätt underhåll:
Erhåller en lättunderhållen konstruktion, inklusive modulär design och enkelt utbytbara komponenter, vilket minskar underhållskostnaderna och förbättrar underhållseffektiviteten.
Felsökning och underhållsrekommendationer
Felsökning:
Rött ljus stadigt tändet (Fel): Kontrollera först om den inbyggda batteriet är defekt. Om batteriet är urladdat går programmet i S-RAM förlorat, vilket leder till startfel.
Misslyckad självtestning: Kontrollera om EPROM-chipets kontakter är oxiderade eller lösa. Att sätta i chipet på nytt löser vanligtvis problemet.
Underhållsrekommendationer:
Förhindring av batteriläckage: Byt ut nickel-kadmium-/lithiumbatteriet vartannat år. Läckande gamla batterier kan allvarligt korrodera CPU-kortets kretsschema, vilket gör det obrukbart.
Återställning av guldkontakter: På grund av åldern på S3-enheter rekommenderas det att regelbundet rengöra kontaktslitsytorna med en mikrofiberduk och alkohol.
Vanliga frågor
Q: Vad är DSQC201 ?
A: Det är en styrenhet.
Q2: Varför rör sig roboten inte efter utbytet av DSQC201 kortet?
A: Du måste säkerställa att EPROM-chipet (chipet som lagrar programmet) på det nya kortet överfördes från det gamla kortet.
Q3: Vilken spänning bör batteriet på DSQC201 modulen ha?
A: Vanligtvis 3,6 V. Om spänningen är under 3,0 V rekommenderas det att byta ut det omedelbart för att förhindra dataförlust.
Fråga 4: Kan DSQC201 kortet uppgraderas till S4-systemet?
A: Nej. Det är endast kompatibelt med S3-hårdvaruarkitekturen; protokollen är inkompatibla.
Q5: Vem ska jag kontakta för att reparera DSQC201 ?
A: Det rekommenderas att vända sig till en professionell organisation med erfarenhet av reparation av industriella kort, främst för att kontrollera kondensatorernas åldrande och logikgrindchip.