- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Konkurenčná výhoda
- Riešenie problémov a odporúčania pre údržbu
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
DSQC201 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Parametre |
Hodnota |
|
Typ |
Ovládač |
|
Rozmery |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
|
Hmotnosť |
0,18 kg |
|
Architektúra procesora |
16/32-bitový procesor série Motorola 68000 |
|
Konfigurácia pamäte |
Zásuvný slot pre onboard EPROM na systémový firmware a užívateľské programy |
|
Komunikačné rozhranie |
Interná zbernice S3 na zadnej doske systému (komunikácia počítača osí) |
|
Hardvérová štruktúra |
Zásuvná doska typu Eurocard so svetelnými indikátormi stavu |
Popis
Rúry DSQC201 je základným riadiacim zariadením v robotickom riadiacom systéme ABB S3. Ako „mozog“ systému S3 je zodpovedný za logické operácie robota, plánovanie dráhy a koordináciu s periférnymi zariadeniami.
Použitie
Závody na montáž elektroniky: Splnenie požiadaviek na presnú montáž, zvyšovanie výrobného výkonu a kvality výrobkov.
Potravinárske spracovateľské závody: Automatizácia potravinárskych spracovateľských operácií, zvyšovanie hygienických noriem a výrobného výkonu.
Farmaceutické balírne: Dosiahnutie vysokopresnej a vysokovýkonnej automatickej balenia v farmaceutickom priemysle.
Konkurenčná výhoda
Vysoký výkon:
Využíva vysokovýkonné servomotory a servoregulátory, ktoré poskytujú výkonný krútiaci moment a rýchlosť na splnenie náročných požiadaviek robotických aplikácií.
Menovitý výkon je 2 kW, menovitý krútiaci moment je 30 Nm, maximálny krútiaci moment dosahuje 60 Nm, menovitá rýchlosť je 2000 ot/min a maximálna rýchlosť je 3000 ot/min.
Vysoká presnosť:
Poskytuje vysokopresné riadenie, čím zabezpečuje presnosť a opakovateľnosť pohybov robota.
Udržiava vysokú presnosť aj pri vysokých rýchlostiach a vysokých zrýchleniach, čím spĺňa požiadavky aplikácií, ako sú presné montáže a zváranie.
Vysoká spoľahlivosť:
Vyrobené z vysokej kvality materiálov a pomocou pokročilých výrobných procesov, čo zaručuje vysokú spoľahlivosť a dlhú životnosť.
Odoláva náročným prostredným podmienkam, ako je vysoká vlhkosť, veľké množstvo prachu a široký rozsah teplôt.
Jednoduchá údržba:
Ponúka konštrukciu, ktorá sa ľahko udržiava, vrátane modulárneho dizajnu a jednoducho vymeniteľných komponentov, čím sa znížia náklady na údržbu a zvýši sa jej efektívnosť.
Riešenie problémov a odporúčania pre údržbu
Vyriešenie problémov:
Červená svetelná dióda trvale svieti (porucha): Najprv skontrolujte, či nie je porušená palubná batéria. Ak je batéria vybitá, dôjde k strate programu v pamäti S-RAM, čo má za následok zlyhanie spustenia.
Zlyhanie samotestu: Skontrolujte, či nie sú vývody čipu EPROM oxidované alebo uvoľnené. Opätovné vloženie čipu zvyčajne problém vyrieši.
Odporúčania na údržbu:
Prevencia úniku batérie: Nikel-kadmiovú alebo lithiovú batériu nahraďte každé 2 roky. Staré batérie, z ktorých uniká elektrolyt, môžu vážne poškodiť obvodovú dosku CPU a učiniť ju nepoužiteľnou.
Obnovenie zlatých kontaktov: Z dôvodu veku zariadení S3 sa odporúča pravidelne čistiť rozhrania slotov mikrovláknovým handričkou a alkoholom.
Často kladené otázky
Q: Čo je DSQC201 ?
A: Je to riadiaca jednotka.
Q2: Prečo sa robot nepohybuje po výmene DSQC201 dosky?
A: Musíte sa uistiť, že EPROM čip (čip, ktorý ukladá program) z novej dosky bol prenesený zo starej dosky.
Q3: Aké by malo byť napätie batérie na DSQC201 module?
A: Zvyčajne 3,6 V. Ak je nižšie ako 3,0 V, odporúča sa ho okamžite vymeniť, aby sa predišlo strate dát.
Q4: Môže DSQC201 dosku možno aktualizovať na systém S4?
A: Nie. Je kompatibilná iba s hardvérovou architektúrou S3; protokoly nie sú kompatibilné.
Q5: Na koho sa mám obrátiť, ak potrebujem opraviť DSQC201 ?
A: Odporúča sa nájsť profesionálnu organizáciu s skúsenosťami v oprave priemyselných dosiek, najmä na kontrolu starnutia kondenzátorov a logických hradiel.