- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Vantaggio competitivo
- Risoluzione dei problemi e raccomandazioni per la manutenzione
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC201 |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Parametro |
Valore |
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Tipo |
Controller |
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Dimensioni |
21,1 × 14 × 2,1 cm |
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Peso |
0.18 KG |
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Architettura del processore |
Processore Motorola serie 68000 a 16/32 bit |
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Configurazione della memoria |
Slot EPROM integrato per firmware di sistema e programmi utente |
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Interfaccia di comunicazione |
Bus interno della scheda S3 (comunicazione tra computer degli assi) |
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Struttura hardware |
Scheda plug-in di tipo Eurocard con indicatori LED di stato |
Descrizione
Il DSQC201 è il controller principale nel sistema di controllo robot S3 di ABB. In quanto "cervello" del sistema S3, è responsabile delle operazioni logiche del robot, della pianificazione del percorso e della coordinazione con le periferiche.
Applicazioni
Impianti di assemblaggio elettronico: soddisfano i requisiti di precisione nell’assemblaggio, migliorando l’efficienza produttiva e la qualità dei prodotti.
Impianti di lavorazione alimentare: automatizzano le operazioni di lavorazione degli alimenti, migliorando gli standard igienici e l’efficienza produttiva.
Impianti di confezionamento farmaceutico: consentono un confezionamento automatizzato ad alta precisione e ad alta efficienza nel settore farmaceutico.
Vantaggio competitivo
Alte prestazioni:
Utilizza motori servo e driver ad alte prestazioni, fornendo una coppia e una velocità elevate per soddisfare i rigorosi requisiti delle applicazioni robotiche.
Potenza nominale pari a 2 kW, coppia nominale pari a 30 Nm, coppia di picco pari a 60 Nm, velocità nominale pari a 2000 giri/min e velocità massima pari a 3000 giri/min.
Alta Precisione:
Fornisce un controllo ad alta precisione, garantendo l’accuratezza e la ripetibilità dei movimenti del robot.
Mantiene un'elevata precisione anche a velocità elevate e con alte accelerazioni, soddisfacendo le esigenze di applicazioni quali l'assemblaggio di precisione e la saldatura.
Alta affidabilità:
Realizzato con materiali e processi di alta qualità, garantisce elevata affidabilità e una lunga durata operativa.
Resiste a condizioni ambientali gravose, come elevata umidità, elevata presenza di polvere e ampie escursioni termiche.
Manutenzione facile:
Offre una progettazione facile da manutenere, compresa una struttura modulare e componenti facilmente sostituibili, riducendo i costi di manutenzione e migliorandone l’efficienza.
Risoluzione dei problemi e raccomandazioni per la manutenzione
Risoluzione dei problemi:
Luce rossa sempre accesa (Guasto): verificare innanzitutto se la batteria integrata è difettosa. Se la batteria è scarica, il programma nella memoria S-RAM andrà perso, causando un errore di avvio.
Autotest non superato: verificare se i pin del chip EPROM sono ossidati o allentati. In genere, il semplice reinserimento del chip risolve il problema.
Consigli di manutenzione:
Prevenzione delle perdite di batteria: sostituire la batteria al nichel-cadmio/al litio ogni 2 anni. Le batterie vecchie che perdono possono corrodere gravemente i circuiti della scheda CPU, rendendola inutilizzabile.
Rifacimento dei contatti dorati: A causa dell'età dei dispositivi S3, si raccomanda di pulire regolarmente le interfacce degli slot con un panno in microfibra e alcool.
Domande frequenti
Q: Cos'è il DSQC201 ?
A: È un controller.
D2: Perché il robot non si muove dopo aver sostituito la DSQC201 scheda?
A: È necessario assicurarsi che il chip EPROM (il chip che memorizza il programma) sulla nuova scheda sia stato trasferito dalla vecchia scheda.
D3: Qual è la tensione della batteria sul DSQC201 modulo?
A: Di solito 3,6 V. Se scende al di sotto di 3,0 V, si raccomanda di sostituirla immediatamente per evitare la perdita di dati.
Q4: Il DSQC201 scheda può essere aggiornata al sistema S4?
A: No. È compatibile esclusivamente con l'architettura hardware S3; i protocolli non sono compatibili.
Q5: A chi devo rivolgermi per riparare il DSQC201 ?
R: Si consiglia di rivolgersi a un’organizzazione professionale con esperienza nella riparazione di schede industriali, principalmente per verificare l’invecchiamento dei condensatori e dei circuiti integrati logici.