EN
- Tổng quan
- Đặc tả
- Mô tả
- Ứng dụng
- Các thành phần chính
- Kiểm tra
- Câu hỏi thường gặp
- Sản Phẩm Đề Xuất
Tổng quan
Nơi Xuất Xứ: |
Thụy Điển |
Tên thương hiệu: |
ABB |
Số kiểu máy: |
DSQC679 3HAC028357-001 |
Chi tiết đóng gói: |
Nguyên bản, mới, đóng gói nhà máy |
Thời gian giao hàng: |
5-7 ngày |
Điều khoản thanh toán: |
T\/T |
Khả năng cung cấp: |
Có sẵn |
Đặc tả
|
Mô hình: |
DSQC679 |
|
Số phần: |
3HAC028357-001 |
|
Loại |
Đọc cổ |
|
Kích thước: |
30 × 20 × 12,5 cm |
|
Trọng lượng: |
2,18 kg |
|
Điện áp cung cấp: |
240 V |
|
Tương thích bộ điều khiển: |
Dòng robot IRC5 của ABB |
|
Loại bảo vệ: |
IP54 (chống bụi và chống nước) |
|
Cấu hình giao diện: |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
|
Nhiệt độ hoạt động: |
-10°C đến +55°C |
Mô tả
Bảng điều khiển dạy học robot IRC5 của ABB, mẫu DSQC679 3HAC028357-001 , là giao diện người–máy quan trọng, được sử dụng để lập trình, vận hành và giám sát các robot công nghiệp ABB được trang bị bộ điều khiển IRC5. Thiết bị cho phép người vận hành di chuyển robot bằng tay (chế độ jog), tạo và chỉnh sửa chương trình robot, cũng như tương tác với hệ thống điều khiển robot. Thiết kế chắc chắn của nó phù hợp với môi trường công nghiệp.
Ứng dụng
Các nhà máy sản xuất ô tô: Được sử dụng để dạy quỹ đạo cho robot tại các trạm làm việc như hàn thân xe (body-in-white), lắp ráp khung gầm và sơn.
Các nhà máy lắp ráp điện tử: Được sử dụng để hiệu chuẩn tọa độ chính xác trong quá trình lắp ráp tinh vi các sản phẩm 3C, xử lý bảng mạch in (PCB) và các thao tác bơm keo.
Các nhà máy chế biến thực phẩm: Chịu trách nhiệm điều khiển logic xử lý tốc độ cao của robot phân loại và xếp palet.
Các thành phần chính
Màn hình cảm ứng: Giao diện chính để truy cập menu, chỉnh sửa chương trình và xem thông tin trạng thái.
Cần điều khiển / Thiết bị di chuyển từng bước: Được sử dụng để di chuyển thủ công (di chuyển từng bước) các trục robot hoặc công cụ.
Nút dừng khẩn cấp: Nút hình nấm màu đỏ, khi nhấn sẽ lập tức dừng toàn bộ chuyển động của robot và cắt nguồn cấp cho động cơ. Luôn dễ tiếp cận.
Thiết bị kích hoạt (tay cầm an toàn): Công tắc ba vị trí (thường đặt ở mặt sau hoặc cạnh bên), phải được giữ ở vị trí trung tâm để robot có thể chuyển động ở chế độ thủ công. Việc nhả tay hoặc nhấn hết hành trình sẽ làm robot dừng lại.
Phím chức năng: Các phím chuyên dụng cho các thao tác thường dùng (ví dụ: khởi động, dừng, trình biên tập chương trình, vào/ra).
Bàn phím chữ-số: Dùng để nhập dữ liệu và chỉnh sửa chương trình.
Kiểm tra
Kiểm tra định kỳ cáp điều khiển cầm tay (teach pendant) để phát hiện các vết cắt, trầy xước hoặc gập khúc. Các cáp bị hư hỏng phải được thay thế ngay lập tức bởi nhân viên có trình độ.
Kiểm tra đầu nối để phát hiện các chốt bị cong hoặc bị ăn mòn.
Đảm bảo tất cả các nút bấm, đặc biệt là nút Dừng Khẩn cấp (Emergency Stop) và thiết bị kích hoạt (enabling device), hoạt động trơn tru và trở về vị trí mặc định sau khi thao tác.
Đối với các đơn vị "Đã Qua Sử Dụng", cần đặc biệt chú ý đến các dấu hiệu hao mòn trên vỏ ngoài, màn hình và cáp.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Sản phẩm DSQC679 3HAC028357-001 bộ điều khiển cầm tay (teach pendant) có tương thích với các bộ điều khiển S4C đời cũ không?
Đáp án: Không. Thiết bị DSQC679 3HAC028357-001 bộ điều khiển cầm tay (teach pendant) này được thiết kế dành riêng cho hệ thống IRC5, trong khi các bộ điều khiển S4C yêu cầu bộ điều khiển cầm tay (teach pendant) kế thừa tương ứng.
Hỏi: Sản phẩm DSQC679 3HAC028357-001 màn hình bộ điều khiển cầm tay (teach pendant) có độ bền cao trong môi trường công nghiệp nặng không?
Đ: Có. Màn hình được thiết kế cho mục đích công nghiệp với khả năng chống chịu dầu, bụi và bắn tung tóe; tuy nhiên, vẫn nên sử dụng thêm lớp phủ bảo vệ khi làm việc trong môi trường khắc nghiệt.
Hỏi: Nếu DSQC679 3HAC028357-001 bộ điều khiển cầm tay (teach pendant) hiển thị lỗi "20240 Dừng Khẩn Cấp" trong quá trình vận hành, tôi nên xử lý sự cố như thế nào?
A: Kiểm tra xem nút dừng khẩn cấp đã được kích hoạt chưa và xác minh rằng mạch an toàn bên ngoài đã được đóng đúng cách.
Câu hỏi: Tôi có cần cài đặt lại hệ thống sau khi thay thế DSQC679 3HAC028357-001 ?
Trả lời: Không. Hệ thống có tính năng cắm vào là chạy ngay (plug-and-play) và sẽ tự động nhận diện thiết bị trên các phiên bản RobotWare được hỗ trợ.
Hỏi: Nếu DSQC679 3HAC028357-001 tay điều khiển bị hỏng, liệu toàn bộ đơn vị phải được thay thế?
Trả lời: Không. Tay điều khiển có thể được thay thế độc lập bởi nhân viên bảo trì có trình độ.
