- Ամփոփում
- Սպեցիֆիկացիաներ
- Նկարագրություն
- Կիրառումներ
- Հիմնական բաղադրիչներ
- Ստուգում
- Հաճախադեպ տրվող հարցեր
- Առաջարկվող արտադրանքներ
Ամփոփում
Ծագման վայր: |
Շվեդիա |
Անունը՝ |
ABB |
Մոդելի համարը՝ |
DSQC679 3HAC028357-001 |
Պատվիրման մանրամասները. |
Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված |
Առաքման ժամանակ: |
5-7 օր |
Վճարման պայմանները. |
T/T |
Մատակարարման կարողություն: |
Պահեստում |
Սպեցիֆիկացիաներ
|
儷ամուս: |
DSQC679 |
|
Մասի համար։ |
3HAC028357-001 |
|
Տարատեսակ |
Ուսուցման փաստաթուղթ |
|
Չափսեր. |
30 × 20 × 12,5 սմ |
|
Քաշ՝ |
2,18 կգ |
|
Սահմանափակ Voltաժ՝ |
240 Վ |
|
Կառավարիչի համատեղելիություն՝ |
ABB IRC5 շարք |
|
Պաշտպանության դաս: |
IP54 (փոշու և ջրի նկատմամբ դիմացկուն) |
|
Ինտերֆեյսի կարգավորում. |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
|
Աշխատանքային ջերմաստիճան |
-10°C–ից +55°C |
Նկարագրություն
ABB IRC5 ռոբոտի ուսուցման պանելը, մոդելը DSQC679 3HAC028357-001 կրիտիկական մարդ-մեքենայական ինտերֆեյս է, որն օգտագործվում է ABB-ի արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորման, շահագործման և վերահսկման համար՝ սարքավորված IRC5 կառավարիչով: Այն թույլ է տալիս օպերատորներին ձեռքով շարժել ռոբոտը («jogging»), ստեղծել և փոփոխել ռոբոտի ծրագրերը, ինչպես նաև փոխազդել ռոբոտի կառավարման համակարգի հետ: Նրա համարձակ դիզայնը հարմար է արդյունաբերական միջավայրերի համար:
Կիրառումներ
Ավտոմոբիլային արտադրամասեր. Օգտագործվում է ռոբոտների ճանապարհի ուսուցման համար աշխատատեղերում, ինչպես օրինակ՝ մետաղական մարմնի կառուցումը (body-in-white) եւ կառուցվածքի վերամիավորումը (chassis assembly), ներկումը:
Էլեկտրոնիկայի հավաքման գործարաններ. Օգտագործվում է 3C ապրանքների ճշգրիտ հավաքման, ՊԿՎ-ների մշակման և դիսպենսինգային գործողությունների ընթացքում կոորդինատների ճշգրիտ կալիբրման համար:
Սննդի մշակման գործարաններ. Պատասխանատու է տեսակավորման և պալետավորման ռոբոտների բարձրամետրաժ մշակման տրամաբանության վերահսկման համար:
Հիմնական բաղադրիչներ
Տուշ էկրանի ցուցադրում. Մենյուների, ծրագրերի խմբագրման և ստատուսի տեղեկատվության հիմնական ինտերֆեյս:
Ջոյստիկ/Շարժման սարք. Օգտագործվում է ռոբոտի առանցքների կամ գործիքի ձեռքով շարժման (ջոգինգ) համար:
Ավտոմատ կանգնեցման կոճակ. Կարմիր սեղմակավոր կոճակ, որը անմիջապես կանգնեցնում է ռոբոտի բոլոր շարժումները և անջատում է շարժիչների մատակարարվող հոսանքը: Միշտ հասանելի է:
Միացման սարք («Մեռյալ մարդու» բռնակ). Երեք դիրք ունեցող անջատիչ (հաճախ՝ հետևի կամ կողային մասում), որը պետք է պահվի միջին դիրքում՝ ռոբոտի շարժման համար ձեռքով ռեժիմում: Դրա ազատելը կամ ամբողջությամբ սեղմելը կանգնեցնում է ռոբոտը:
Ֆունկցիոնալ կոճակներ. Նվիրված են տարածված գործողությունների համար (օրինակ՝ «սկսել», «կանգնեցնել», «ծրագրի խմբագրիչ», «մուտք/ելք»):
Այբբենաթվային ստեղնաշար. Տվյալների մուտքագրման և ծրագրերի խմբագրման համար:
Ստուգում
Պարբերաբար ստուգեք ուսուցման պանդանտի կաբելը կտրվածքների, մաշվածության կամ ծալվածքների համար։ Դամասացված կաբելները պետք է անմիջապես փոխարինվեն որակավորված անձնակազմի կողմից։
Ստուգեք միացնող սարքի ճկված սայլակները կամ կոռոզիան։
Համոզվեք, որ բոլոր կոճակները, հատկապես «Ավտոմատ կանգնեցում»-ը և թույլատրման սարքը, ազատ են աշխատում և վերադառնում են իրենց սկզբնական դիրքերը։
«Օգտագործված» միավորների դեպքում ավելի մեծ ուշադրություն դարձրեք կապսուլի, էկրանի և կաբելի մաշվածության և վնասվածության նշաններին։
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Հարց. DSQC679 3HAC028357-001 ուսուցման պանդանտը համատեղելի է ավելի հին S4C կառավարիչների հետ՞
Պատասխան՝ Ոչ: DSQC679 3HAC028357-001 այն նախագծված է IRC5 համակարգերի համար, իսկ S4C կառավարիչները պահանջում են իրենց համապատասխան հին ուսուցման պանդանտը։
Հարց. DSQC679 3HAC028357-001 ուսուցման պանդանտի էկրանը դիմացկուն է ծանր արդյունաբերական միջավայրերում՞
Պատասխան՝ Այո։ Այն ստեղծված է արդյունաբերական օգտագործման համար՝ դիմացկուն լինելով յուղի, փոշու և ջրի ցայթյունների նկատմամբ. սակայն շատ ծանր միջավայրերում ավելի լավ է օգտագործել պաշտպանիչ ծածկույթ։
Հարց՝ Եթե DSQC679 3HAC028357-001 ուսուցման պանդանտը գործարկման ընթացքում ցուցադրում է «20240 Ավտոմատ կանգնեցում» սխալը, ինչպես պետք է վերացնել սխալը։
Ա. Ստուգեք, արդյոք վթարման դեպքում կանգնեցնելու կոճակը սեղմված է, և համոզվեք, որ արտաքին անվտանգության շղթան ճիշտ է փակված:
Հ. Արդյո՞ք համակարգը պետք է վերատեղադրել փոխարինելուց հետո DSQC679 3HAC028357-001 ?
Ա. Ոչ: Դա պլագ-ըն-փլեյ է, և համակարգը ինքնաբերաբար կճանաչի այն աջակցվող RobotWare տարբերակներում:
Հարց՝ Եթե DSQC679 3HAC028357-001 ջոյստիկը կոտրվելու դեպքում ամբողջ սարքը պետք է փոխարինվի:
Ա. Ոչ: Ջոյստիկը կարող է անկախ փոխարինվել որակյալ սպասարկման անձնակազմի կողմից: