EN
- مرور کلی
- مشخصات
- توضیحات
- کاربردها
- اجزای کلیدی
- بازرسی
- سوالات متداول
- محصولات پیشنهادی
مرور کلی
محل اصل: |
سوئد |
نام تجاری: |
ABB |
شماره مدل: |
DSQC679 3HAC028357-001 |
جزئیات بستهبندی: |
نو اصلی، دربستهبندی کارخانه |
زمان تحویل: |
5 تا 7 روز |
شرایط پرداخت: |
T/T |
توانایی تأمین: |
در انبار |
مشخصات
|
مدل: |
DSQC679 |
|
شماره قطعه: |
3HAC028357-001 |
|
نوع |
دسته آموزشی |
|
ابعاد: |
۳۰ × ۲۰ × ۱۲٫۵ سانتیمتر |
|
وزن: |
۲٫۱۸ کیلوگرم |
|
ولتاژ تأمین: |
240 V |
|
سازگانی کنترلر: |
سری ABB IRC5 |
|
کلاس محافظت: |
IP54 (مقاوم در برابر گرد و غبار و آب) |
|
پیکربندی رابط: |
USB 2.0 ×2، اترنت ×1، RS232 ×1 |
|
دمای عملیاتی: |
۱۰- درجه سانتیگراد تا ۵۵+ درجه سانتیگراد |
توضیحات
دستگاه آموزشی ربات ABB IRC5، مدل DSQC679 3HAC028357-001 ، رابط انسان-ماشین حیاتیای است که برای برنامهریزی، بهرهبرداری و نظارت بر رباتهای صنعتی ABB مجهز به کنترلر IRC5 استفاده میشود. این دستگاه به اپراتوران اجازه میدهد تا ربات را بهصورت دستی (جابجایی تدریجی) حرکت دهند، برنامههای ربات را ایجاد و ویرایش کنند و با سیستم کنترل ربات تعامل داشته باشند. طراحی مستحکم آن برای محیطهای صنعتی مناسب است.
کاربردها
کارخانههای تولید خودرو: برای آموزش مسیر رباتها در ایستگاههایی مانند جوشکاری بدنه خودرو (بدون رنگ)، مونتاژ شاسی و رنگآمیزی استفاده میشود.
کارخانههای مونتاژ الکترونیک: برای کالیبراسیون دقیق مختصات در مونتاژ ظریف محصولات ۳C، کنترل PCB و عملیات توزیع استفاده میشود.
کارخانههای فرآوری مواد غذایی: مسئول کنترل منطق پردازش با سرعت بالا در رباتهای مرتبسازی و پالتسازی است.
اجزای کلیدی
نمایشگر لمسی: رابط اصلی برای منوها، ویرایش برنامهها و اطلاعات وضعیت.
جُیستیک/دستگاه جوگینگ: برای حرکت دستی (جوگینگ) محورهای ربات یا ابزار استفاده میشود.
دکمه توقف اضطراری: دکمه قهوهای شکل قارچی که بلافاصله تمام حرکات ربات را متوقف کرده و برق موتورها را قطع میکند. همیشه در دسترس است.
دستگاه فعالکننده (دستگیره مرد مرده): کلید سهوضعیتی (معمولاً در پشت یا کنار دستگاه) که برای حرکت ربات در حالت دستی باید در وضعیت میانی نگه داشته شود. رها کردن آن یا فشار کامل روی آن، حرکت ربات را متوقف میکند.
کلیدهای عملکردی: دکمههای اختصاصی برای انجام عملیات رایج (مانند شروع، توقف، ویرایشگر برنامه، ورودی/خروجی).
صفحهکلید الفبایی-عددی: برای وارد کردن دادهها و ویرایش برنامهها.
بازرسی
بهطور دورهای کابل تاچ پندانت را از نظر برشها، سایشها یا خمشدگیها بازرسی کنید. کابلهای آسیبدیده باید فوراً توسط افراد واجد صلاح جایگزین شوند.
اتصالدهنده را از نظر خمشدن پینها یا خوردگی بررسی کنید.
مطمئن شوید تمام دکمهها، بهویژه دکمه توقف اضطراری (Emergency Stop) و دستگاه فعالساز (enabling device)، بهصورت آزاد کار میکنند و به موقعیت پیشفرض خود بازمیگردند.
برای واحدهای «استفادهشده»، به علائم سایش و فرسودگی روی پوسته، صفحه نمایش و کابل توجه ویژهای داشته باشید.
سوالات متداول
سوال: آیا DSQC679 3HAC028357-001 آیا تاچ پندانت با کنترلرهای قدیمی S4C سازگان دارد؟
پاسخ: خیر. در DSQC679 3HAC028357-001 این تاچ پندانت برای سیستمهای IRC5 طراحی شده است، در حالی که کنترلرهای S4C نیازمند تاچ پندانت مخصوص خود (نسل قدیمی) هستند.
سوال: آیا DSQC679 3HAC028357-001 آیا صفحه نمایش تاچ پندانت در محیطهای صنعتی سنگین مقاوم است؟
پاسخ: بله. این صفحه نمایش برای استفاده صنعتی ساخته شده و در برابر روغن، گرد و غبار و پاششها مقاومت دارد؛ با این حال، برای محیطهای سخت، استفاده از پوشش محافظ توصیه میشود.
سوال: اگر DSQC679 3HAC028357-001 صفحه نمایش تاچ پندانت در حین کار خطای «۲۰۲۴۰ توقف اضطراری» را نمایش دهد، چگونه باید عیبیابی انجام شود؟
الف: بررسی کنید که دکمه توقف اضطراری فعال شده است یا خیر و اطمینان حاصل کنید که مدار ایمنی خارجی بهدرستی بسته شده است.
سوال: آیا پس از تعویض « DSQC679 3HAC028357-001 ?
پاسخ: خیر. این سیستم قابلیت اتصال و استفاده فوری (Plug-and-Play) را دارد و در نسخههای پشتیبانشده RobotWare بهصورت خودکار شناسایی میشود.
سوال: اگر DSQC679 3HAC028357-001 »، باید سیستم را مجدداً نصب کنم؟
پاسخ: خیر. جویاستیک را میتوان بهطور مستقل توسط پرسنل نگهداری وصلهکار مجرب تعویض کرد.
