جهاز التحكم اليدوي DSQC679 3HAC028357-001، مصنّعون ومورّدون ومصنع في الصين لجهاز التحكم اليدوي DSQC679 3HAC028357-001

نظرة عامة

مكان المنشأ:	السويد
اسم العلامة التجارية:	ABB
رقم النموذج:	DSQC679 3HAC028357-001
تفاصيل التغليف:	أصلي جديد مختوم من المصنع
مدة التسليم:	5-7 أيام
شروط الدفع:	T/T
القدرة الإنتاجية:	متوفر في المخزون

المواصفات الفنية

النموذج:	DSQC679
رقم القطعة:	3HAC028357-001
نوع	Teach pendant
الأبعاد:	30 × 20 × 12.5 سم
الوزن:	2.18 كغ
فولتاج التغذية:	240 فولت
توافق المتحكم:	سلسلة ABB IRC5
فئة الحماية:	درجة الحماية آي بي54 (مقاومة للغبار والماء)
تكوين الواجهة:	منفذ USB 2.0 ×2، منفذ إيثرنت ×1، منفذ RS232 ×1
درجة حرارة التشغيل:	-10°م إلى +55°م

الوصف

جهاز التحكم اليدوي الخاص بالروبوت ABB من سلسلة IRC5، الموديل DSQC679 3HAC028357-001 ، هو واجهة بشرية-آلية حاسمة تُستخدم في برمجة تشغيل ومراقبة الروبوتات الصناعية من شركة ABB المزوَّدة بوحدة التحكم IRC5. ويسمح هذا الجهاز للمُشغِّلين بالتحكُّم اليدوي في حركة الروبوت (التشغيل البطيء)، وإنشاء البرامج الخاصة بالروبوت وتعديلها، والتفاعل مع نظام التحكم الخاص بالروبوت. كما أن تصميمه المتين يجعله مناسبًا للاستخدام في البيئات الصناعية.

التطبيقات

محطات تصنيع المركبات: يُستخدم في تعلُّم مسارات الحركة للروبوتات في محطات العمل مثل لحام هيكل السيارة (Body-in-White)، وتجميع الشاسيه، والدهان.

مصانع تجميع الإلكترونيات: تُستخدم لمعايرة الإحداثيات بدقة في التجميع الدقيق لمنتجات الاتصالات والكمبيوتر والمستهلكية (3C)، ومعالجة اللوحات الإلكترونية (PCB)، وعمليات التوزيع.

مصانع معالجة الأغذية: مسؤولة عن التحكم في منطق التعامل عالي السرعة للروبوتات المستخدمة في الفرز وتجميع البضائع على المنصات.

المكونات الرئيسية

شاشة العرض اللمسية: الواجهة الرئيسية للقوائم وتحرير البرامج ومعلومات الحالة.

جهاز التحكم بالعصا أو التحريك اليدوي: يُستخدم لتحريك المحاور أو الأداة الخاصة بالروبوت يدويًّا (بالتحريك المتدرج).

زر إيقاف الطوارئ: زر أحمر على شكل علبة فطر يوقف حركة الروبوت فورًا ويقطع التغذية الكهربائية عن المحركات، ويجب أن يكون دائمًا في متناول اليد.

جهاز التفعيل (مقبض رجل الموت): مفتاح ثلاثي المواقع (غالبًا ما يكون في الخلف أو الجانب) يجب الضغط عليه والاحتفاظ به في الموقع الأوسط لتمكين حركة الروبوت في الوضع اليدوي؛ وإفلاته أو الضغط عليه تمامًا يؤدي إلى إيقاف الروبوت.

أزرار الوظائف: أزرار مخصصة لعمليات شائعة (مثل التشغيل، والإيقاف، ومحرر البرامج، والمدخلات/المخرجات).

لوحة المفاتيح الأبجدية الرقمية: تُستخدم لإدخال البيانات وتحرير البرامج.

الفحص

افحص كابل وحدة التحكم التعليمية دوريًّا بحثًا عن قطع أو خدوش أو انثناءات. ويجب استبدال الكابلات التالفة فورًا من قِبل أفراد مؤهلين.

افحص الموصل للتأكد من انحناء الدبابيس أو وجود تآكل.

تأكد من أن جميع الأزرار، وبخاصة زر الإيقاف الطارئ وجهاز التفعيل، تعمل بسلاسة وتعود إلى مواقفها الافتراضية.

بالنسبة للوحدات «المستعملة»، ركّز اهتمامك بشكل خاص على علامات التآكل والبلى في الغلاف الخارجي والشاشة والكابل.

الأسئلة الشائعة

س: هل الجهاز متوافق مع DSQC679 3HAC028357-001 هل وحدة التحكم التعليمية متوافقة مع وحدات التحكم القديمة من طراز S4C؟
ج: لا. فـ DSQC679 3HAC028357-001 تم تصميم هذه الوحدة لتناسب أنظمة IRC5، بينما تتطلب وحدات التحكم من طراز S4C وحدة التحكم التعليمية المُخصصة لها والمُصنَّفة ضمن الأجهزة القديمة.

س: هل الجهاز متوافق مع DSQC679 3HAC028357-001 هل شاشة وحدة التحكم التعليمية متينة بما يكفي للاستخدام في البيئات الصناعية الشديدة؟
ج: نعم. وهي مُصمَّمة للاستخدام الصناعي وتتمتَّع بمقاومة للزيوت والغبار وانسكاب السوائل؛ ومع ذلك، يُوصى باستخدام غطاء واقي في البيئات القاسية.

س: إذا ظهرت DSQC679 3HAC028357-001 رسالة الخطأ "20240: إيقاف طارئ" على شاشة وحدة التحكم التعليمية أثناء التشغيل، فكيف يمكنني تشخيص المشكلة وإصلاحها؟
أ: تحقق مما إذا كانت زر الإيقاف الطارئ مُفعّلٌ، وتأكد من أن دائرة السلامة الخارجية مغلقة بشكل صحيح.

س: هل أحتاج إلى إعادة تثبيت النظام بعد استبدال الـ DSQC679 3HAC028357-001 ?
أ: لا. النظام جاهز للاستخدام فور التوصيل، وسيقوم النظام تلقائيًا بالتعرف عليه في إصدارات RobotWare المدعومة.

س: إذا ظهرت DSQC679 3HAC028357-001 إذا تعطلت وحدة التحكم باليد (joystick)، هل يجب استبدال الوحدة بأكملها؟
أ: لا. يمكن استبدال وحدة التحكم باليد (joystick) بشكل مستقل من قِبل موظفي الصيانة المؤهلين.