- Yleiskatsaus
- Tekniset tiedot
- Kuvaus
- Sovellukset
- Tärkeimmät osatekijät
- Tarkastus
- UKK
- Suositellut tuotteet
Yleiskatsaus
Alkuperämaa: |
Ruotsi |
Merkkinimi: |
ABB |
Mallinumero: |
Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. |
Pakkaustiedot: |
Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä |
Toimitusaika: |
5-7 päivää |
Maksuehdot: |
T\/T |
Toimituskyky: |
Varastossa |
Tekniset tiedot
|
Malli: |
DSQC679 |
|
Osannohjaus: |
3HAC028357-001 |
|
TYYPPİ |
Teach pendant |
|
Mitat: |
30 × 20 × 12,5 cm |
|
Paino: |
2,18 kg |
|
Syöttöjännitys: |
240 V |
|
Ohjainyhteensopivuus: |
ABB IRC5 -sarja |
|
Suojeluaste: |
IP54 (pöly- ja vesieristetty) |
|
Liitäntäasetukset: |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
|
Käyttölämpötila: |
-10 °C – +55 °C |
Kuvaus
ABB IRC5 -robottien opetusnäppäimistö, malli Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. , on kriittinen ihmisen ja koneen välinen käyttöliittymä, jota käytetään ABB:n teollisuusrobottien ohjelmointiin, käyttöön ja valvontaan IRC5 -ohjainjärjestelmän kanssa. Se mahdollistaa operaattorin manuaalisen robotin liikuttamisen (jogging), robottiohjelmien luomisen ja muokkaamisen sekä vuorovaikutuksen robotin ohjausjärjestelmän kanssa. Sen kestävä rakenne sopii teollisuusympäristöihin.
Sovellukset
Autoteollisuuden valmistuslaitokset: Käytetään robottien polkujen opettamiseen työasemilla, kuten kehikon hitsaamisessa, alustan kokoonpanossa ja maalaamisessa.
Elektroniikkakokoonpanolaitokset: Käytetään tarkkaan koordinaattikalibrointiin 3C-tuotteiden hienokokoonpanossa, piirilevyjen käsittelyssä ja annostelutoiminnoissa.
Elintarviketeollisuuden käsittelylaitokset: Vastaa nopean lajittelun ja paletointirobottien käsittelylogiikan ohjauksesta.
Tärkeimmät osatekijät
Kosketusnäyttö: Pääkäyttöliittymä valikoille, ohjelman muokkaukselle ja tilatiedolle.
Ohjausvipu/siirtolaitteisto: Käytetään robotin akselien tai työkalun manuaaliseen liikuttamiseen (siirtoon).
Hätäpysäytyspainike: Punainen sienimäinen painike, joka pysäyttää välittömästi kaiken robotin liikkeen ja katkaisee moottorien virran. Aina helposti saatavilla.
Käynnistyslaite (kuolemanvarmuuskytkin): Kolmiasentoinen kytkin (usein takana tai sivulla), jonka on oltava keskiasennossa robotin liikuttamiseksi manuaalitilassa. Sen vapauttaminen tai täysi painallus pysäyttää robotin.
Toiminappulat: Erilliset painikkeet yleisille toiminnoille (esim. käynnistys, pysäytys, ohjelmoijan muokkain, I/O).
Alfanumeerinen näppäimistö: Tietojen syöttöön ja ohjelman muokkaamiseen.
Tarkastus
Tarkista opetusnäppäimen kaapeli säännöllisesti leikkauksien, kuluma- tai taipumakohtien varalta. Vaurioituneet kaapelit on vaihdettava välittömästi koulutetun henkilökunnan toimesta.
Tarkista liitin taipuneiden pinnien tai korroosion varalta.
Varmista, että kaikki painikkeet, erityisesti hätäpysäytys- ja käyttöönottopainike, toimivat vapaasti ja palautuvat oletusasentoonsa.
Käytetyille yksiköille kiinnitä erityistä huomiota kotelon, näytön ja kaapelin kuluma- ja käyttömerkkeihin.
UKK
K: Onko Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. onko opetusnäppäin yhteensopiva vanhempien S4C-ohjaimien kanssa?
V: Ei. Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. se on suunniteltu IRC5-järjestelmiin, kun taas S4C-ohjaimet vaativat omia perinteisiä opetusnäppäimiään.
K: Onko Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. onko opetusnäppäimen näyttö kestävä raskaiden teollisuusympäristöjen käytölle?
A: Kyllä. Se on rakennettu teolliseen käyttöön ja sitä on suojattu öljyä, pölyä ja roisketta vastaan; kovien ympäristöjen käytössä suositellaan kuitenkin suojakalvon käyttöä.
K: Jos Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. opetusnäppäin näyttää virheen "20240 Hälytyspysäytys" toiminnan aikana, miten virheen syytä tutkitaan?
V: Tarkista, onko hälytyspysäytyspainiketta painettu ja varmista, että ulkoinen turvapiiri on kunnollisesti suljettu.
K: Onko järjestelmän asennus suoritettava uudelleen robotin vaihdon jälkeen? Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. ?
V: Ei. Laite on käyttövalmis (plug-and-play), ja järjestelmä tunnistaa sen automaattisesti tuettujen RobotWare-versioiden yhteydessä.
K: Jos Jos on kyse muutosta, se on hyväksyttävä. jos ohjauskahva rikkoutuu, onko koko laite vaihdettava?
V: Ei. Ohjauskahva voidaan vaihtaa erikseen koulutetun huoltohenkilökunnan toimesta.