- Prezentare generală
- Specificații
- Descriere
- Aplicații
- Componente cheie
- Inspecție
- Întrebări frecvente
- Produse recomandate
Prezentare generală
Locul de origine: |
Suedia |
Nume marcă: |
ABB |
Număr model: |
DSQC679 3HAC028357-001 |
Detalii de ambalare: |
Original, nou, sigilat de fabrică |
Termen de livrare: |
5-7 Zile |
Termeni de plată: |
T/T |
Capacitate de furnizare: |
În stoc |
Specificații
|
Model: |
DSQC679 |
|
Numărul părții: |
3HAC028357-001 |
|
Tip |
Teach pendant |
|
Dimensiuni: |
30 × 20 × 12,5 cm |
|
Greutate: |
2,18 kg |
|
Tensiune de alimentare: |
240 V |
|
Compatibilitate cu controlerul: |
Seria ABB IRC5 |
|
Clasă de protecție: |
IP54 (rezistent la praf și apă) |
|
Configurație interfață: |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
|
Temperatură de operare: |
-10°C până la +55°C |
Descriere
Pendul de programare pentru robotul ABB IRC5, modelul DSQC679 3HAC028357-001 , este o interfață critică om-mașină utilizată pentru programarea, exploatarea și monitorizarea roboților industriali ABB echipați cu controllerul IRC5. Permite operatorilor să deplaseze manual robotul (jogging), să creeze și să modifice programele robotului și să interacționeze cu sistemul de comandă al robotului. Designul său robust este potrivit pentru medii industriale.
Aplicații
Uzine de producție auto: Utilizate pentru învățarea traseelor de către roboți în posturile de lucru, cum ar fi sudarea caroseriei (body-in-white), asamblarea șasiului și vopsirea.
Uzine de asamblare electronică: Utilizate pentru calibrarea precisă a coordonatelor în asamblarea fină a produselor 3C, manipularea PCB-urilor și operațiunile de dozare.
Uzine de prelucrare a alimentelor: Responsabile de controlul logicii de manipulare la viteză ridicată a roboților de sortare și paletizare.
Componente cheie
Ecran tactil: Interfața principală pentru meniuri, editarea programelor și informațiile de stare.
Joystick/Dispozitiv de deplasare pas cu pas: Utilizat pentru deplasarea manuală (jogging) a axelor robotului sau a uneltei.
Buton de oprire de urgență: Un buton roșu cu capetă în formă de ciupercă care oprește imediat toate mișcările robotului și elimină alimentarea motoarelor. Este întotdeauna accesibil.
Dispozitiv de autorizare (mânerul omului mort): Un comutator cu trei poziții (de obicei situat pe spatele sau lateralul consolei), care trebuie ținut în poziția centrală pentru ca robotul să se miște în modul manual. Eliberarea acestuia sau apăsarea completă a acestuia oprește robotul.
Taste de funcție: Butonuri dedicate pentru operațiuni frecvente (de exemplu, pornire, oprire, editor de programe, I/O).
Tastatură alfanumerică: Pentru introducerea datelor și editarea programelor.
Inspecție
Inspectați periodic cablul pârghiei de învățare pentru tăieturi, abraziuni sau îndoieli. Cablurile deteriorate trebuie înlocuite imediat de personal calificat.
Verificați conectorul pentru pini îndoiți sau coroziune.
Asigurați-vă că toate butoanele, în special butonul de oprire de urgență și dispozitivul de autorizare, funcționează liber și revin în pozițiile lor implicite.
Pentru unitățile „Folosite”, acordați o atenție sporită semnelor de uzură pe carcasă, ecran și cablu.
Întrebări frecvente
Î: Este compatibil cu NVIDIA Jetson și Raspberry Pi? DSQC679 3HAC028357-001 pârghie de învățare compatibilă cu vechile controlere S4C?
Răspuns: Nu. DSQC679 3HAC028357-001 este concepută pentru sistemele IRC5, în timp ce controlerele S4C necesită pârghiile de învățare corespunzătoare din seria veche.
Î: Este compatibil cu NVIDIA Jetson și Raspberry Pi? DSQC679 3HAC028357-001 ecranul pârghiei de învățare este durabil în medii industriale grele?
R: Da. Este construit pentru utilizare industrială, cu rezistență la ulei, praf și stropi; totuși, se recomandă o protecție suplimentară în medii severe.
Întrebare: Dacă DSQC679 3HAC028357-001 panoul de comandă afișează eroarea „20240 – Oprire de urgență” în timpul funcționării, cum se efectuează depanarea?
Răspuns: Verificați dacă butonul de oprire de urgență este acționat și asigurați-vă că circuitul extern de siguranță este închis corespunzător.
Întrebare: Trebuie să reinstalez sistemul după înlocuirea DSQC679 3HAC028357-001 ?
Răspuns: Nu. Este un dispozitiv plug-and-play, iar sistemul îl va recunoaște automat pe versiunile suportate de RobotWare.
Întrebare: Dacă DSQC679 3HAC028357-001 dacă joystick-ul se strică, trebuie înlocuit întregul ansamblu?
Răspuns: Nu. Joystick-ul poate fi înlocuit independent de personalul calificat pentru întreținere.