- Überblick
- Spezifikationen
- Beschreibung
- Anwendungen
- Schlüsselkomponenten
- Inspektion
- Häufig gestellte Fragen
- Empfohlene Produkte
Überblick
Herkunftsort: |
Schweden |
Markenname: |
ABB |
Modellnummer: |
DSQC679 3HAC028357-001 |
Verpackungsdetails: |
Original neu, fabrikversiegelt |
Lieferzeit: |
5-7 Tage |
Zahlungsbedingungen: |
T/T |
Lieferkapazität: |
Auf Lager |
Spezifikationen
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Modell: |
DSQC679 |
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Teilnummer: |
3HAC028357-001 |
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Typ |
Lehr-Anhänger |
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Abmessungen: |
30 × 20 × 12,5 cm |
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Gewicht: |
2,18 kg |
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Versorgungsspannung: |
240 V |
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Kompatibilität mit Steuerungen: |
ABB IRC5-Serie |
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Schutzklasse: |
IP54 (staub- und wassergeschützt) |
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Schnittstellenkonfiguration: |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
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Betriebstemperatur: |
-10 °C bis +55 °C |
Beschreibung
Der ABB IRC5-Roboter-Teach Pendant, Modell DSQC679 3HAC028357-001 , ist eine zentrale Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Programmierung, Bedienung und Überwachung von ABB-Industrierobotern mit dem IRC5-Controller. Er ermöglicht es Bedienern, den Roboter manuell zu bewegen (Jogging), Roboterprogramme zu erstellen und zu bearbeiten sowie mit dem Steuerungssystem des Roboters zu interagieren. Sein robustes Design ist für industrielle Umgebungen geeignet.
Anwendungen
Automobilfertigungsanlagen: Wird zur Bahnprogrammierung von Robotern in Arbeitsstationen wie Karosseriebau-Schweißen, Fahrwerksmontage und Lackierung eingesetzt.
Elektronik-Montagewerke: Wird für die präzise Koordinatenkalibrierung bei der Feinmontage von 3C-Produkten, dem Handling von Leiterplatten (PCB) und Dosieroperationen eingesetzt.
Lebensmittelverarbeitungsbetriebe: Verantwortlich für die Steuerung der Hochgeschwindigkeits-Handlingslogik von Sortier- und Palettierrobotern.
Schlüsselkomponenten
Touchscreen-Anzeige: Die Hauptoberfläche für Menüs, Programmierung und Statusinformationen.
Joystick/Jogging-Gerät: Wird zur manuellen Bewegung (Jogging) der Roboterachsen oder des Werkzeugs verwendet.
Not-Aus-Taste: Eine rote Pilzdrucktaste, die sämtliche Roboterbewegungen sofort stoppt und die Stromversorgung der Motoren unterbricht. Stets leicht zugänglich.
Freigabegerät („Dead-Man’s-Handle“): Ein Dreipositionsschalter (häufig auf der Rückseite oder Seite angebracht), der in der Mittelstellung gehalten werden muss, damit der Roboter im manuellen Modus bewegt werden darf. Das Loslassen oder vollständige Betätigen des Schalters stoppt den Roboter.
Funktionstasten: Spezielle Tasten für häufig verwendete Operationen (z. B. Start, Stop, Programm-Editor, E/A).
Alphanumerische Tastatur: Zur Dateneingabe und Programmierung.
Inspektion
Überprüfen Sie das Teach-Pendant-Kabel regelmäßig auf Schnitte, Abriebstellen oder Knicke. Beschädigte Kabel müssen unverzüglich durch qualifiziertes Personal ausgetauscht werden.
Überprüfen Sie den Stecker auf verbogene Stifte oder Korrosion.
Stellen Sie sicher, dass alle Tasten – insbesondere die Not-Aus-Taste und das Freigabegerät – sich frei bewegen lassen und in ihre Ausgangsposition zurückkehren.
Bei „Gebraucht“-Geräten achten Sie besonders auf Anzeichen von Verschleiß und Beschädigung am Gehäuse, am Bildschirm und am Kabel.
Häufig gestellte Fragen
F: Ist die DSQC679 3HAC028357-001 ist das Teach Pendant mit älteren S4C-Controllern kompatibel?
A: Nein. Der DSQC679 3HAC028357-001 es ist für IRC5-Systeme konzipiert, während S4C-Controller ihr entsprechendes Legacy-Teach-Pendant erfordern.
F: Ist die DSQC679 3HAC028357-001 ist der Teach-Pendant-Bildschirm für den Einsatz in schweren industriellen Umgebungen robust genug?
A: Ja. Er ist für den industriellen Einsatz ausgelegt und widerstandsfähig gegen Öl, Staub und Spritzwasser; für besonders raue Umgebungen wird dennoch eine Schutzabdeckung empfohlen.
F: Wenn das DSQC679 3HAC028357-001 teach Pendant während des Betriebs den Fehler „20240 Not-Aus“ anzeigt, wie ist dann vorzugehen?
A: Prüfen Sie, ob die Not-Aus-Taste betätigt ist, und stellen Sie sicher, dass die externe Sicherheitsschaltung ordnungsgemäß geschlossen ist.
F: Muss ich das System nach dem Austausch des DSQC679 3HAC028357-001 ?
A: Nein. Das System ist plug-and-play-fähig und wird automatisch in unterstützten RobotWare-Versionen erkannt.
F: Wenn das DSQC679 3HAC028357-001 joystick defekt ist, muss die gesamte Einheit ersetzt werden?
A: Nein. Der Joystick kann unabhängig durch qualifiziertes Wartungspersonal ausgetauscht werden.