- Genel Bakış
- Özellikler
- Açıklama
- Uygulamalar
- Ana Bileşenler
- Denetim
- SSS
- Önerilen Ürünler
Genel Bakış
Menşei Yeri: |
İsveç |
Marka Adı: |
ABB |
Model Numarası: |
DSQC679 3HAC028357-001 |
Paketleme Detayları: |
Orijinal yeni Fabrika Mühürü |
Teslim Süresi: |
5-7 Gün |
Ödeme Şartları: |
T\/T |
Tedarik Yeteneği: |
Stokta |
Özellikler
|
Model: |
DSQC679 |
|
Bölüm numarası: |
3HAC028357-001 |
|
Tip |
Teach pendant |
|
Boyutlar: |
30 x 20 x 12,5 cm |
|
Ağırlık: |
2,18 kg |
|
Güçlendirme voltajı: |
240 V |
|
Denetleyici Uyumluluğu: |
ABB IRC5 serisi |
|
Koruma sınıfı: |
IP54 (toz ve suya dayanıklı) |
|
Arayüz Yapılandırması: |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
|
Çalışma Sıcaklığı: |
-10°C ile +55°C arası |
Açıklama
ABB IRC5 Robot Öğretici Kumanda Cihazı, model DSQC679 3HAC028357-001 , IRC5 kontrolörü ile donatılmış ABB endüstriyel robotlarının programlanması, işletilmesi ve izlenmesi için kullanılan kritik bir insan-makine arayüzüdür. Operatörlerin robotu elle hareket ettirmesini (jogging), robot programları oluşturmasını ve değiştirmesini, ayrıca robotun kontrol sistemiyle etkileşim kurmasını sağlar. Dayanıklı tasarımı, endüstriyel ortamlara uygundur.
Uygulamalar
Otomotiv üretim tesisleri: Gövde kaynakı, şasi montajı ve boyama gibi iş istasyonlarında robotların yol öğretimi için kullanılır.
Elektronik montaj tesisleri: 3C ürünleri, PCB işleme ve dağıtım işlemlerinin ince montajında hassas koordinat kalibrasyonu için kullanılır.
Gıda işleme tesisleri: Sıralama ve paletleme robotlarının yüksek hızda işleme mantığını kontrol etmekten sorumludur.
Ana Bileşenler
Dokunmatik Ekran Gösterge: Menüler, program düzenleme ve durum bilgileri için ana arayüzdür.
Joystick/Yavaş Hareket Cihazı: Robot eksenlerinin veya uç takımın manuel hareketi (yavaş hareket) için kullanılır.
Acil Durdurma Düğmesi: Tüm robot hareketlerini anında durduran ve motorlara giden gücü kesen kırmızı mantar başlıklı düğmedir. Her zaman erişilebilir konumdadır.
Etkinleştirme Cihazı (Ölü Adam Tutamacı): Manuel modda robot hareketi için orta konumda tutulması gereken üç konumlu bir anahtardır (genellikle arka veya yan yüzeyde yer alır). Ortadan bırakılması veya tam olarak basılması robotu durdurur.
Fonksiyon Tuşları: Yaygın işlemler için ayrılmış özel tuşlardır (örneğin, başlat, durdur, program düzenleyici, G/Ç).
Alfasayısal Tuş Takımı: Veri girişi ve program düzenleme amacıyla kullanılır.
Denetim
Öğretim cihazının kablosunu periyodik olarak kesikler, aşınmalar veya burkulmalar açısından kontrol edin. Hasarlı kablolar, yetkili personel tarafından hemen değiştirilmelidir.
Bağlantı ucunu bükülmüş pimler veya korozyon açısından kontrol edin.
Tüm düğmelerin, özellikle Acil Durdurma ve etkinleştirme cihazı düğmelerinin serbestçe çalıştığını ve varsayılan konumlarına geri döndüğünü doğrulayın.
"Kullanılmış" birimler için, muhafenin, ekranın ve kablonun üzerindeki aşınma ve yıpranma belirtilerine ekstra dikkat edin.
SSS
S: DSQC679 3HAC028357-001 öğretim cihazı, daha eski S4C denetleyicileriyle uyumlu mu?
A: Hayır. DSQC679 3HAC028357-001 iRC5 sistemleri için tasarlanmıştır; S4C denetleyicileri ise kendi karşılık gelen eski nesil öğretim cihazlarını gerektirir.
S: DSQC679 3HAC028357-001 öğretim cihazı ekranı, ağır sanayi ortamlarında dayanıklı mı?
Cevap: Evet. Endüstriyel kullanım için yağ, toz ve sıçrama direnciyle üretilmiştir; ancak sert ortamlar için koruyucu bir kaplama yine de önerilir.
Soru: Eğer DSQC679 3HAC028357-001 öğretim cihazı işletim sırasında "20240 Acil Durdurma" hatasını görüntülüyorsa, sorun giderme işlemi nasıl yapılmalıdır?
A: Acil durdurma düğmesinin etkinleştirildiğini kontrol edin ve harici güvenlik devresinin doğru şekilde kapalı olduğunu doğrulayın.
S: Şunu değiştirdikten sonra sistemi yeniden yüklemem gerekiyor mu? DSQC679 3HAC028357-001 ?
A: Hayır. Sistem tak-ve-kullan özelliğine sahiptir ve desteklenen RobotWare sürümlerinde otomatik olarak tanınır.
Soru: Eğer DSQC679 3HAC028357-001 joystick bozulursa, birim tamamen mi değiştirilmelidir?
A: Hayır. Joystick, yetkili bakım personeli tarafından bağımsız olarak değiştirilebilir.