- Ikhtisar
- Spesifikasi
- Deskripsi
- Aplikasi
- Komponen Utama
- Inspeksi
- Pertanyaan yang Sering Diajukan
- Produk yang Direkomendasikan
Ikhtisar
Tempat Asal: |
Swedia |
Nama Merek: |
ABB |
Nomor Model: |
DSQC679 3HAC028357-001 |
Detail Kemasan: |
Baru, Segel Pabrik Asli |
Waktu Pengiriman: |
5-7 hari |
Ketentuan Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Penyediaan: |
Tersedia |
Spesifikasi
|
Model: |
DSQC679 |
|
Nomor bagian: |
3HAC028357-001 |
|
Jenis |
Teach pendant |
|
Dimensi: |
30 × 20 × 12,5 cm |
|
Berat: |
2,18 kg |
|
Tegangan pasokan: |
240 V |
|
Kompatibilitas Pengendali: |
Seri ABB IRC5 |
|
Kelas pelindung: |
IP54 (tahan debu dan air) |
|
Konfigurasi Antarmuka: |
USB 2.0 ×2, Ethernet ×1, RS232 ×1 |
|
Suhu Operasi: |
-10°C hingga +55°C |
Deskripsi
Teach Pendant Robot ABB IRC5, model DSQC679 3HAC028357-001 , merupakan antarmuka manusia-mesin kritis yang digunakan untuk pemrograman, pengoperasian, dan pemantauan robot industri ABB yang dilengkapi pengendali IRC5. Perangkat ini memungkinkan operator menggerakkan robot secara manual (jogging), membuat serta memodifikasi program robot, serta berinteraksi dengan sistem kendali robot. Desainnya yang kokoh cocok untuk lingkungan industri.
Aplikasi
Pabrik manufaktur otomotif: Digunakan untuk pengajaran lintasan (path teaching) robot di stasiun kerja seperti pengelasan rangka bodi (body-in-white), perakitan sasis, dan pengecatan.
Pabrik perakitan elektronik: Digunakan untuk kalibrasi koordinat presisi dalam perakitan halus produk 3C, penanganan PCB, dan operasi dispense.
Pabrik pengolahan makanan: Bertanggung jawab mengendalikan logika penanganan berkecepatan tinggi pada robot sortir dan paletisasi.
Komponen Utama
Layar Sentuh: Antarmuka utama untuk menu, penyuntingan program, dan informasi status.
Joystick/Perangkat Jogging: Digunakan untuk pergerakan manual (jogging) sumbu robot atau alat.
Tombol Henti Darurat: Tombol berbentuk jamur berwarna merah yang segera menghentikan seluruh gerak robot dan memutus daya ke motor. Selalu dapat diakses.
Perangkat Pengaktifan (Pegangan Orang Mati): Saklar tiga posisi (sering terletak di bagian belakang atau samping) yang harus ditekan dan ditahan pada posisi tengah agar robot dapat bergerak dalam mode manual. Melepaskannya atau menekannya sepenuhnya akan menghentikan robot.
Tombol Fungsi: Tombol khusus untuk operasi umum (misalnya, mulai, berhenti, penyunting program, I/O).
Pad Angka-Huruf: Untuk entri data dan penyuntingan program.
Inspeksi
Periksa secara berkala kabel teach pendant untuk memastikan tidak ada luka potong, lecet, atau tikungan tajam. Kabel yang rusak harus segera diganti oleh personel yang berkualifikasi.
Periksa konektor untuk memastikan tidak ada pin yang bengkok atau terjadi korosi.
Pastikan semua tombol, khususnya tombol Emergency Stop (Berhenti Darurat) dan perangkat pengaktifan, beroperasi dengan lancar serta kembali ke posisi bawaannya.
Untuk unit "Bekas Pakai", berikan perhatian ekstra terhadap tanda-tanda keausan pada casing, layar, dan kabel.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
P: Apakah DSQC679 3HAC028357-001 teach pendant ini kompatibel dengan pengendali S4C versi lama?
A: Tidak. DSQC679 3HAC028357-001 dirancang khusus untuk sistem IRC5, sedangkan pengendali S4C memerlukan teach pendant warisan yang sesuai.
P: Apakah DSQC679 3HAC028357-001 layar teach pendant tahan banting di lingkungan industri berat?
Jawaban: Ya. Perangkat ini dirancang khusus untuk penggunaan industri dengan ketahanan terhadap minyak, debu, dan percikan; namun tetap disarankan menggunakan pelindung tambahan di lingkungan yang ekstrem.
Pertanyaan: Jika DSQC679 3HAC028357-001 teach pendant menampilkan kesalahan "20240 Emergency Stop" selama operasi, bagaimana cara melakukan pemecahan masalah?
A: Periksa apakah tombol berhenti darurat telah ditekan dan verifikasi bahwa rangkaian keselamatan eksternal tertutup dengan benar.
Q: Apakah saya perlu menginstal ulang sistem setelah mengganti DSQC679 3HAC028357-001 ?
A: Tidak. Sistem ini siap pakai (plug-and-play), dan akan secara otomatis dikenali oleh versi RobotWare yang didukung.
Pertanyaan: Jika DSQC679 3HAC028357-001 joystick rusak, apakah seluruh unit harus diganti?
A: Tidak. Joystick dapat diganti secara terpisah oleh petugas pemeliharaan yang berkualifikasi.