โมดูลขยาย Siemens SIMADYN D รุ่น 6DD1606-3AC0 IT41

ภาพรวม

SIMADYN D • โมดูลขยาย IT41

โมดูลขยาย Siemens 6DD1606-3AC0 IT41

อินเทอร์เฟซผสมแบบแอนะล็อก ไบนารี และเอนโค้เดอร์แบบเพิ่มค่า สำหรับหน่วยประมวลผลกลาง (CPU) ของระบบ SIMADYN D รุ่น PM5 และ PM6

ภาพรวม

แบรนด์	ซีเมนส์
รุ่น	6DD1606-3AC0
ประเภทสินค้า	โมดูลขยาย IT41
ฟังก์ชันหลัก	อินพุต/เอาต์พุตแบบผสมระหว่างอะนาล็อก ไบนารี และเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น
ซีรีส์ที่เข้ากันได้	โมดูลซีพียู SIMADYN D PM5 และ PM6

การผสมสัญญาณ

อินพุต/เอาต์พุตแบบอะนาล็อกและไบนารี พร้อมช่องเชื่อมต่อเอนโค้ดเดอร์สี่ช่อง

การตั้งค่าเอนโค้ดเดอร์

ปลั๊กเข้ารหัสใช้เลือกระดับแรงดันสัญญาณของเอนโค้ดเดอร์ได้ทั้ง 5 V หรือ 15 V

การเชื่อมต่อโมดูล

ขั้วต่อ X6 และ X7 ส่งสัญญาณจากภาคสนามผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ

ภาพรวมสินค้า

6DD1606-3AC0 เป็นโมดูลขยาย IT41 ของซีเมนส์สำหรับระบบ SIMADYN D ที่ใช้งานร่วมกับซีพียู PM5 และ PM6 โมดูลนี้เพิ่มความสามารถในการรับ-ส่งสัญญาณอะนาล็อก รับ-ส่งสัญญาณไบนารี และเชื่อมต่อเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้นให้กับชุดซีพียู

บอร์ดนี้มีช่องสัญญาณเอนโค้ดเดอร์สี่ช่อง พร้อมวงจรตรวจสอบ (monitoring tracks) หนึ่งช่องต่อเอนโค้ดเดอร์ รวมทั้งอินพุตแจ้งเตือนหนึ่งช่องต่อเอนโค้ดเดอร์ และเอาต์พุตสำหรับรีเซ็ตการแจ้งเตือนหนึ่งช่องต่อเอนโค้ดเดอร์ สามารถติดตั้งโมดูลขยาย ITxx ได้สูงสุดสองตัวบนซีพียูโมดูลหนึ่งตัว

จุดเน้นการสั่งซื้อ: โปรดตรวจสอบให้ตรงกับซีพียูที่มีอยู่ โครงสร้างโมดูลขยาย ITxx ระดับแรงดันสัญญาณของเอนโค้ดเดอร์ และการเชื่อมต่อกับโมดูลอินเทอร์เฟซที่ขั้วต่อ X6/X7 ก่อนเลือกบอร์ดทดแทน

ฟังก์ชันหลัก

การขยายสัญญาณแบบอะนาล็อกและไบนารี

มีอินพุตอะนาล็อกสี่ช่อง อินพุตอะนาล็อกสี่ช่อง อินพุตไบนารีสิบหกช่อง และเอาต์พุตไบนารีสิบหกช่อง ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถของ I/O สำหรับ CPU รุ่น PM5 หรือ PM6

ช่องสัญญาณเอนโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัลสี่ช่อง

แต่ละช่องสามารถประมวลผลสัญญาณควอดราเจอร์ A/B พร้อมสัญญาณศูนย์ (zero pulse) แบบเสริม หรือสัญญาณแยกสำหรับทิศทางไปข้างหน้าและถอยหลัง

แรงดันไฟฟ้าอินเทอร์เฟซของเอนโค้ดเดอร์ที่เลือกได้

ใช้ปลั๊กเข้ารหัสสองตัวเพื่อเลือกรูปแบบไดรเวอร์รับสัญญาณสำหรับเอนโค้ดเดอร์ที่ทำงานที่แรงดัน 5 V หรือ 15 V โดยค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ 15 V

ข้อมูลจำเพาะอย่างเป็นทางการ

จำนวนช่องติดตั้งที่ถูกใช้งาน	1
ขนาด (W × H × D)	20.14 × 233.4 × 220 มิลลิเมตร
น้ําหนักประมาณ	0.6 กก.
แหล่งจ่ายไฟ 5 V	แรงดันไฟฟ้า 4.75–5.25 V; กระแสไฟฟ้าโดยทั่วไป 420 mA
แหล่งจ่ายไฟ 15 V	14.4–15.6 โวลต์; กระแสโดยทั่วไป 450 มิลลิแอมแปร์ บวกโหลดเอนโค้เดอร์
ขีดจำกัดโหลดแหล่งจ่ายไฟเอนโค้เดอร์	สูงสุด 100 มิลลิแอมแปร์; จำกัดด้วยอิเล็กทรอนิกส์
แหล่งจ่ายไฟลบ 15 โวลต์	−15.6 ถึง −14.4 โวลต์; กระแสโดยทั่วไป 175 มิลลิแอมแปร์
แหล่งจ่ายไฟภายนอก 24 โวลต์	20–30 โวลต์; กระแสโดยทั่วไป 100 มิลลิแอมแปร์ บวกกระแสเอาต์พุตแบบไบนารี
ช่องสัญญาณอินพุตอะนาล็อก	อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล 4 ช่อง ไม่มีการแยกสัญญาณ
ช่วงสัญญาณเข้าแอนะล็อก	−10 โวลต์ ±4 LSB ถึง +10 โวลต์ ±4 LSB
ความต้านทานอินพุตแอนะล็อก	470 กิโลโอห์ม
ตัวกรองอินพุตแอนะล็อก	1.5 กิโลเฮิร์ตซ์ ที่จุด −3 เดซิเบล
ความละเอียดของสัญญาณเข้าแบบแอนะล็อก	12 บิต
เวลาสูงสุดในการแปลงสัญญาณขาเข้าแบบแอนะล็อก	45 ไมโครวินาที
แชนเนลเอาต์พุตแบบอะนาล็อก	เอาต์พุตแบบไม่แยกสัญญาณจำนวน 4 ช่อง พร้อมขั้วกราวด์ที่สัมพันธ์กัน
ช่วงและกระแสของสัญญาณเอาต์พุตแบบแอนะล็อก	−10 ถึง +10 โวลต์; ±10 มิลลิแอมแปร์
ความละเอียดของเอาต์พุตแบบแอนะล็อก	16 บิต
จำนวนช่องอินพุตแบบไบนารีและค่าแรงดันที่ระบุ	อินพุตแบบไม่แยกสัญญาณจำนวน 16 ช่อง; แรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 24 โวลต์ (ค่าที่ระบุ)
จำนวนช่องเอาต์พุตแบบไบนารีและกระแส	เอาต์พุตแบบไม่แยกสัญญาณจำนวน 16 ช่อง; กระแส 50 มิลลิแอมแปร์ (ค่าที่ระบุ) ต่อช่องที่เปิดใช้งาน
ความถี่ของแทร็กเอนโค้เดอร์	สูงสุด 1 เมกะเฮิร์ตซ์

แหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการ: คู่มือฮาร์ดแวร์ Siemens SIMADYN D ส่วน IT41 ข้อ 5.3 และข้อมูลเทคนิค ข้อ 5.3.6 .

คำถามที่พบบ่อย

ฉันสามารถจับคู่โมดูล CPU ใดกับ 6DD1606-3AC0 ได้บ้าง

โมดูลขยายจะติดตั้งบน CPU รุ่น SIMADYN D PM5 หรือ PM6 โดยสามารถติดตั้งโมดูล ITxx ได้สูงสุดสองตัวต่อ CPU หนึ่งตัว

6DD1606-3AC0 สามารถอ่านเอนโค้เดอร์แบบเพิ่มค่าที่มีสัญญาณศูนย์ (zero pulse) ได้หรือไม่

ได้ โมดูลนี้รองรับสัญญาณช่อง A และ B ที่มีเฟสต่างกัน 90 องศา รวมถึงสัญญาณศูนย์แบบเสริมได้ด้วย

ฉันจะเลือกใช้เอนโค้เดอร์ 5 โวลต์กับ 6DD1606-3AC0 อย่างไร

ให้ปรับตำแหน่งปลั๊กเข้ารหัสทั้งสองตัวให้อยู่ในโหมดใช้งาน 5 โวลต์ก่อนเชื่อมต่อเอนโค้เดอร์ เนื่องจากการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานจะเลือกใช้ 15 โวลต์

ความถี่สูงสุดของช่องสัญญาณเอนโค้เดอร์สำหรับ 6DD1606-3AC0 คือเท่าใด

โมดูลนี้รองรับความถี่ของช่องสัญญาณเอนโค้เดอร์สูงสุดถึง 1 เมกะเฮิร์ตซ์

สายเคเบิลแบบใดที่สามารถเชื่อมสัญญาณ X6 ของ 6DD1606-3AC0 ได้

สายเคเบิลแบบเสียบ SC49 ใช้เชื่อมต่อ X6 กับโมดูลอินเทอร์เฟซ SU10 สองตัว เพื่อรับสัญญาณเอนโคเดอร์และสัญญาณเอาต์พุตแอนะล็อก

สามารถส่งสัญญาณ X7 ของ 6DD1606-3AC0 ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซหลายตัวได้หรือไม่

ได้ สายเคเบิล SC54 สามารถเชื่อมต่อ X7 กับโมดูลอินเทอร์เฟซที่รองรับได้สูงสุดห้าตัว

ขั้นตอนการติดตั้งใดที่ช่วยให้ 6DD1606-3AC0 ทำงานได้อย่างทนทานต่อสัญญาณรบกวน

ยึดชุดโมดูลเข้ากับซับแร็กอย่างแน่นหนาด้วยสกรู และใช้แผ่นเว้นระยะตามที่ระบุไว้

หมายเหตุเกี่ยวกับความเข้ากันได้และการสั่งซื้อ

ก่อนสั่งซื้อ 6DD1606-3AC0: ตรวจสอบให้ตรงกันระหว่าง CPU รุ่น PM5 หรือ PM6 ชุด ITxx แรงดันไฟเลี้ยงเอนโคเดอร์ และการเดินสายภาคสนามที่ X6/X7 กับชุด SIMADYN D ที่ติดตั้งอยู่แล้ว

รายการตรวจสอบความเข้ากันได้สำหรับ 6DD1606-3AC0

• ติดตั้งโมดูลขยาย ITxx ได้ไม่เกินสองตัวต่อ CPU รุ่น PM5 หรือ PM6 โดยแต่ละโมดูล ITxx จะใช้ช่องว่างเพิ่มอีกหนึ่งช่อง
• ตรวจสอบปลั๊กเข้ารหัสทั้งสองตัวก่อนเชื่อมต่อเอนโค้ดเดอร์แบบ 5 โวลต์; ตำแหน่งจากโรงงานคือสำหรับ 15 โวลต์
• ใช้โมดูลอินเทอร์เฟซ SC49 ร่วมกับ SU10 สำหรับ X6; เลือก SC49 หรือ SC54 พร้อมโมดูลอินเทอร์เฟซที่รองรับสำหรับ X7 ตามการจัดเส้นทางสัญญาณที่ต้องการ
• ยึดชุดโมดูลให้แน่นด้วยแผ่นเว้นระยะที่ระบุไว้ และยึดเข้ากับซับแร็กอย่างมั่นคงเพื่อการทำงานที่ไม่รบกวนจากสัญญาณรบกวน

รุ่นยอดนิยม