Модуль расширения Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 IT41

Обзор

SIMADYN D • МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ IT41

Модуль расширения Siemens 6DD1606-3AC0 IT41

Комбинированные интерфейсы: аналоговые, дискретные и для инкрементальных энкодеров — для процессорных модулей SIMADYN D PM5 и PM6.

Кратко

Бренд	Siemens
Модель	6DD1606-3AC0
Тип изделия	Модуль расширения IT41
Основная функция	Смешанные аналоговые, бинарные и инкрементальные энкодерные входы/выходы
Совместимые серии	Модули ЦП SIMADYN D PM5 и PM6

Смешивание сигналов

Аналоговые и бинарные входы/выходы плюс четыре подключения энкодеров.

Настройка энкодера

Кодирующие перемычки выбирают сигналы энкодера на 5 В или 15 В.

Подключение модуля

Разъёмы X6 и X7 направляют полевые сигналы через интерфейсные модули.

Обзор продукта

6DD1606-3AC0 это модуль расширения Siemens SIMADYN D IT41 для ЦП PM5 и PM6. Он добавляет аналоговые входы и выходы, бинарные входы и выходы, а также подключения инкрементальных энкодеров к сборке ЦП.

Плата обеспечивает четыре канала энкодера с контрольными дорожками, один вход аварийного сигнала на каждый энкодер и один выход сброса аварии на каждый энкодер. На один модуль ЦП можно установить максимум два модуля расширения ITxx.

Основное внимание при заказе: Перед выбором заменяющей платы убедитесь в совместимости с существующим ЦП, стеком ITxx, напряжением сигнала энкодера и подключениями интерфейсных модулей X6/X7.

Ключевые функции

Расширение аналоговых и двоичных сигналов

Четыре аналоговых входа, четыре аналоговых выхода, шестнадцать двоичных входов и шестнадцать двоичных выходов расширяют ввод-вывод процессоров PM5 или PM6.

Четыре канала инкрементального энкодера

Каждый канал может обрабатывать квадратурные дорожки A/B с дополнительным нулевым импульсом или отдельными импульсами прямого и обратного направления.

Выбираемое напряжение интерфейса энкодера

Два кодирующих разъёма задают конфигурацию приёмного драйвера для энкодеров на 5 В или 15 В; заводская установка — 15 В.

Официальные технические характеристики

Занятые монтажные слоты	1
Габаритные размеры (Ш × В × Г)	20,14 × 233,4 × 220 мм
Приблизительная масса	0.6 кг
питание 5 В	4,75–5,25 В; типовой ток — 420 мА
питание 15 В	14,4–15,6 В; типовой ток 450 мА плюс нагрузка энкодера
Предел нагрузки питания энкодера	максимум 100 мА; электронное ограничение
Отрицательное питание −15 В	−15,6…−14,4 В; типовой ток 175 мА
Внешнее питание 24 В	20–30 В; типовой ток 100 мА плюс токи двоичных выходов
Аналоговые входные каналы	4 дифференциальных неизолированных входа
Диапазон аналогового входа	−10 В ±4 МЗР до +10 В ±4 МЗР
Сопротивление аналогового входа	470 кОм
Фильтр аналогового входа	1,5 кГц на уровне −3 дБ
Разрешение аналогового входа	12 бит
Максимальное время преобразования аналогового входного сигнала	45 мкс
Аналоговые выходные каналы	4 неизолированных выхода с соответствующими клеммами заземления
Диапазон аналогового выходного сигнала и ток	от −10 до +10 В; ±10 мА
Разрешение аналогового выхода	16 бит
Количество каналов двоичного входа и их номинальные параметры	16 неизолированных входов; номинальное напряжение 24 В постоянного тока
Количество каналов двоичного выхода и ток	16 неизолированных выходов; номинальный ток 50 мА на каждый активный выход
Частота энкодерной дорожки	максимум 1 МГц

Официальный источник: Руководство по оборудованию Siemens SIMADYN D, раздел IT41, пункт 5.3 и технические данные 5.3.6 .

Часто задаваемые вопросы

С какими модулями ЦПУ можно использовать модуль 6DD1606-3AC0?

Модуль расширения устанавливается на ЦПУ SIMADYN D PM5 или PM6, при этом на один ЦПУ допускается не более двух модулей ITxx.

Поддерживает ли модуль 6DD1606-3AC0 считывание импульсных энкодеров с нулевым импульсом?

Да, модуль принимает каналы A и B, сдвинутые по фазе на 90 градусов, а также необязательный нулевой импульс.

Как выбрать энкодер на 5 В для модуля 6DD1606-3AC0?

Установите оба кодирующих перемычка в положение для работы с напряжением 5 В до подключения энкодера, поскольку на заводе установлено значение по умолчанию — 15 В.

Какова максимальная частота сигнала канала энкодера для модуля 6DD1606-3AC0?

Модуль поддерживает частоту сигнала канала энкодера до 1 МГц.

Какой кабель позволяет подключить сигналы X6 модуля 6DD1606-3AC0?

Штекерный кабель SC49 подключает разъём X6 к двум интерфейсным модулям SU10 для сигналов энкодера и аналогового выхода.

Можно ли направить сигналы X7 модуля 6DD1606-3AC0 через несколько интерфейсных модулей?

Да, кабель SC54 позволяет подключить разъём X7 к пяти совместимым интерфейсным модулям.

Какой шаг монтажа обеспечивает устойчивую к помехам работу модуля 6DD1606-3AC0?

Надёжно закрепите сборку модуля в подрамнике с помощью указанных дистанционных прокладок.

Примечания по совместимости и заказу

Перед заказом модуля 6DD1606-3AC0: Согласуйте процессор PM5 или PM6, стек ITxx, напряжение энкодера и полевые подключения X6/X7 с установленной системой SIMADYN D.

Чек-лист совместимости для модуля 6DD1606-3AC0

• Устанавливайте не более двух расширительных модулей ITxx на один процессор PM5 или PM6; каждый модуль ITxx занимает ещё один слот.
• Проверьте оба разъёма кодировщика перед подключением кодировщика на 5 В; заводская конфигурация рассчитана на 15 В.
• Для X6 используйте модули интерфейса SC49 с SU10; для X7 выберите SC49 или SC54 и совместимые модули интерфейса в зависимости от требуемой маршрутизации сигнала.
• Закрепите сборку модуля с помощью указанных дистанционных вставок и надёжно зафиксируйте её в подстойке для обеспечения устойчивой работы без помех.

Хиты продаж