Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 modulo di espansione IT41

Panoramica

SIMADYN D • Modulo di espansione IT41

Modulo di espansione Siemens 6DD1606-3AC0 IT41

Interfacce miste analogiche, binarie e per encoder incrementali per CPU SIMADYN D PM5 e PM6.

Panoramica

Marca	Siemens
Modello	6DD1606-3AC0
Tipo di prodotto	Modulo di espansione IT41
Funzione principale	Ingressi/uscite misti analogici, binari e con codificatore incrementale
Serie compatibili	Moduli CPU SIMADYN D PM5 e PM6

Miscelazione segnali

Ingressi/uscite analogici e binari più quattro connessioni per codificatore.

Configurazione codificatore

I connettori di codifica selezionano segnali codificatore a 5 V o a 15 V.

Collegamento del modulo

X6 e X7 instradano i segnali di campo tramite moduli di interfaccia.

Panoramica prodotto

6DD1606-3AC0 è il modulo di espansione Siemens SIMADYN D IT41 per le CPU PM5 e PM6. Aggiunge ingressi/uscite analogici, ingressi/uscite binari e connessioni per codificatore incrementale all’insieme CPU.

La scheda fornisce quattro canali per codificatore con tracce di monitoraggio, un ingresso di allarme per codificatore e una uscita di azzeramento allarme per codificatore. È possibile montare al massimo due moduli di espansione ITxx su un singolo modulo CPU.

Focus dell'ordine: Verificare la compatibilità con la CPU esistente, con lo stack ITxx, con la tensione del segnale del codificatore e con le connessioni dei moduli di interfaccia X6/X7 prima di selezionare la scheda di sostituzione.

Funzioni principali

Espansione dei segnali analogici e binari

Quattro ingressi analogici, quattro uscite analogiche, sedici ingressi binari e sedici uscite binarie estendono le I/O della CPU PM5 o PM6.

Quattro canali per encoder incrementali

Ciascun canale può elaborare tracce quadratura A/B con impulso zero opzionale oppure impulsi separati di avanzamento e retrocessione.

Tensione dell'interfaccia encoder selezionabile

Due connettori di codifica selezionano la configurazione del driver ricevente per encoder a 5 V o 15 V; la posizione di fabbrica è 15 V.

Specifiche ufficiali

Slot di montaggio occupati	1
Dimensioni (P × A × L)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Peso approssimativo	0.6 kg
alimentazione a 5 V	4,75–5,25 V; corrente tipica 420 mA
alimentazione a 15 V	14,4–15,6 V; corrente tipica 450 mA più carico dell’encoder
Limite di carico dell’alimentazione dell’encoder	massimo 100 mA; limitato elettronicamente
Alimentazione negativa da −15 V	−15,6 a −14,4 V; corrente tipica 175 mA
Alimentazione esterna da 24 V	20–30 V; corrente tipica 100 mA più correnti di uscita binaria
Canali di ingresso analogico	4 ingressi differenziali, non isolati
Intervallo di ingresso analogico	−10 V ±4 LSB a +10 V ±4 LSB
Resistenza d'ingresso analogica	470 kΩ
Filtro ingresso analogico	1,5 kHz al punto −3 dB
Risoluzione ingresso analogico	12 bit
Tempo massimo di conversione dell’ingresso analogico	45 µs
Canali di uscita analogica	4 uscite non isolate con terminali di massa associati
Intervallo di uscita analogica e corrente	−10 a +10 V; ±10 mA
Risoluzione dell’uscita analogica	16 bit
Canali di ingresso binari e loro valore nominale	16 ingressi non isolati; 24 V CC nominali
Canali di uscita binari e corrente	16 uscite non isolate; 50 mA nominali per ogni uscita attiva
Frequenza della traccia dell’encoder	frequenza massima di 1 MHz

Fonte ufficiale: Manuale hardware Siemens SIMADYN D, sezione IT41 5.3 e dati tecnici 5.3.6 .

Domande frequenti

Con quali moduli CPU è possibile abbinare il modulo 6DD1606-3AC0?

Il modulo di espansione si monta su una CPU SIMADYN D PM5 o PM6, con un massimo di due moduli ITxx per CPU.

Il modulo 6DD1606-3AC0 può leggere encoder incrementali con impulso zero?

Sì, il modulo accetta i segnali A e B sfasati di 90 gradi e un impulso zero opzionale.

Come selezionare un encoder a 5 V sul modulo 6DD1606-3AC0?

Posizionare entrambi i connettori di codifica per il funzionamento a 5 V prima di collegare l’encoder, poiché l’impostazione di fabbrica prevede 15 V.

Qual è la frequenza massima della traccia dell’encoder per il modulo 6DD1606-3AC0?

Il modulo accetta una frequenza di traccia dell’encoder fino a 1 MHz.

Quale cavo consente di collegare i segnali X6 del modello 6DD1606-3AC0?

Un cavo plug-in SC49 collega X6 a due moduli interfaccia SU10 per i segnali dell’encoder e dell’uscita analogica.

È possibile instradare i segnali X7 del modello 6DD1606-3AC0 attraverso diversi moduli interfaccia?

Sì, un cavo SC54 può collegare X7 fino a cinque moduli interfaccia compatibili.

Quale passaggio di montaggio garantisce il funzionamento immune al rumore del modello 6DD1606-3AC0?

Fissare saldamente l’insieme del modulo nel sottosistema mediante distanziatori specificati.

Compatibilità e note sull’ordine

Prima di ordinare il modello 6DD1606-3AC0: Verificare la corrispondenza tra CPU PM5 o PM6, stack ITxx, tensione dell’encoder e cablaggio dei campi X6/X7 con l’impianto SIMADYN D installato.

Elenco di controllo della compatibilità per il modello 6DD1606-3AC0

• Montare al massimo due moduli di espansione ITxx su una singola CPU PM5 o PM6; ogni modulo ITxx occupa uno slot aggiuntivo.
• Controllare entrambi i connettori di codifica prima di collegare un codificatore a 5 V; la posizione di fabbrica è per 15 V.
• Utilizzare il modulo SC49 con i moduli di interfaccia SU10 per X6; selezionare il modulo SC49 o SC54 e i moduli di interfaccia compatibili per X7 in base al percorso del segnale richiesto.
• Fissare l’insieme del modulo con le distanziali specificate e avvitarlo saldamente nel sottosistema per un funzionamento immune ai disturbi.

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