Módulo de expansão Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 IT41

Visão Geral

SIMADYN D • EXPANSÃO IT41

Módulo de expansão Siemens 6DD1606-3AC0 IT41

Interfaces mistas analógicas, binárias e para codificador incremental para CPUs SIMADYN D PM5 e PM6.

Num Relance

Marca	Siemens
Modelo	6DD1606-3AC0
Tipo de Produto	Módulo de expansão IT41
Função principal	Entradas e saídas analógicas, binárias e de codificador incremental
Série Compatível	Módulos de CPU SIMADYN D PM5 e PM6

Mistura de sinais

Entradas e saídas analógicas e binárias, além de quatro conexões para codificadores.

Configuração do codificador

Plugs de codificação selecionam sinais de codificador de 5 V ou 15 V.

Conexão do módulo

X6 e X7 roteiam sinais de campo através dos módulos de interface.

Visão geral do produto

6DD1606-3AC0 é o módulo de expansão SIMADYN D IT41 da Siemens para CPUs PM5 e PM6. Ele adiciona entradas e saídas analógicas, entradas e saídas binárias e conexões para codificadores incrementais ao conjunto da CPU.

A placa fornece quatro canais de codificador com trilhas de monitoramento, uma entrada de alarme por codificador e uma saída de redefinição de alarme por codificador. Um máximo de dois módulos de expansão ITxx pode ser montado em um único módulo de CPU.

Foco do pedido: Compare a CPU existente, a pilha ITxx, a tensão do sinal do codificador e as conexões dos módulos de interface X6/X7 antes de selecionar a placa de substituição.

Funções Principais

Expansão de sinais analógicos e binários

Quatro entradas analógicas, quatro saídas analógicas, dezesseis entradas binárias e dezesseis saídas binárias estendem as E/S da CPU PM5 ou PM6.

Quatro canais de codificador incremental

Cada canal pode processar pistas quadratura A/B com um pulso zero opcional ou pulsos separados para frente e para trás.

Tensão de interface do codificador selecionável

Dois conectores de codificação selecionam a configuração do driver receptor para codificadores de 5 V ou 15 V; a posição de fábrica é 15 V.

Especificações oficiais

Ranhuras de montagem ocupadas	1
Dimensões (L × A × P)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Peso aproximado	0.6 KG
alimentação de 5 V	4,75–5,25 V; corrente típica de 420 mA
alimentação de 15 V	14,4–15,6 V; corrente típica de 450 mA mais carga do codificador
Limite de carga da alimentação do codificador	máximo de 100 mA; limitado eletronicamente
Alimentação negativa de 15 V	−15,6 a −14,4 V; corrente típica de 175 mA
Alimentação externa de 24 V	20–30 V; corrente típica de 100 mA mais correntes de saída binária
Canais de Entrada Analógica	4 entradas diferenciais, não isoladas
Faixa de Entrada Analógica	−10 V ±4 LSB a +10 V ±4 LSB
Resistência de Entrada Analógica	470 kΩ
Filtro de entrada analógica	1,5 kHz no ponto −3 dB
Resolução da Entrada Analógica	12 bits
Tempo máximo de conversão da entrada analógica	45 µs
Canais de Saída Analógica	4 saídas não isoladas com terminais de terra associados
Faixa e corrente de saída analógica	−10 a +10 V; ±10 mA
Resolução da Saída Analógica	16 bits
Canais de entrada binária e classificação	16 entradas não isoladas; 24 V CC nominal
Canais de saída binária e corrente	16 saídas não isoladas; 50 mA nominais por saída ativa
Frequência da pista do codificador	máximo de 1 MHz

Fonte oficial: Manual de Hardware Siemens SIMADYN D, seção IT41 5.3 e dados técnicos 5.3.6 .

Perguntas frequentes

Quais módulos CPU posso emparelhar com o 6DD1606-3AC0?

O módulo de expansão é montado em uma CPU SIMADYN D PM5 ou PM6, com um máximo de dois módulos ITxx por CPU.

O 6DD1606-3AC0 pode ler codificadores incrementais com pulso zero?

Sim, o módulo aceita pistas A e B deslocadas em 90 graus e um pulso zero opcional.

Como seleciono um codificador de 5 V no 6DD1606-3AC0?

Posicione ambos os conectores de codificação para operação a 5 V antes de conectar o codificador, pois a configuração de fábrica seleciona 15 V.

Qual é a frequência máxima da pista do codificador para o 6DD1606-3AC0?

O módulo aceita uma frequência de pista do codificador de até 1 MHz.

Qual cabo pode conectar os sinais X6 do 6DD1606-3AC0?

Um cabo de encaixe SC49 conecta o X6 a dois módulos de interface SU10 para os sinais do codificador e de saída analógica.

Posso rotear os sinais X7 do 6DD1606-3AC0 por diversos módulos de interface?

Sim, um cabo SC54 pode conectar o X7 a até cinco módulos de interface compatíveis.

Qual etapa de montagem garante o funcionamento imune a ruídos do 6DD1606-3AC0?

Fixe firmemente o conjunto do módulo no subrack utilizando as espaçadores especificados.

Notas de Compatibilidade e Pedido

Antes de encomendar o 6DD1606-3AC0: Alinhe a CPU PM5 ou PM6, a pilha ITxx, a tensão do codificador e a fiação de campo X6/X7 com a montagem SIMADYN D instalada.

Lista de verificação de compatibilidade para o 6DD1606-3AC0

• Monte no máximo dois módulos de expansão ITxx em uma única CPU PM5 ou PM6; cada ITxx ocupa um slot adicional.
• Verifique ambos os conectores de codificação do codificador antes de conectar um codificador de 5 V; a posição de fábrica é para 15 V.
• Utilize os módulos de interface SC49 com SU10 para X6; selecione SC49 ou SC54 e módulos de interface compatíveis para X7, conforme o roteamento de sinal exigido.
• Fixe a montagem do módulo com as espaçadores especificados e prenda-a firmemente no subrack para operação imune a ruídos.

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