Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 IT41 -laajennusmoduuli

Yleiskatsaus

SIMADYN D • IT41-laajennus

Siemens 6DD1606-3AC0 IT41-laajennusmoduuli

Sekalaiset analogiset, binääriset ja inkrementaalisen enkooderin liitäntärajapinnat SIMADYN D -sarjan PM5- ja PM6-suorittimille.

Katsaus

Merkki	Siemens
Malli	6DD1606-3AC0
Tuotetyyppi	IT41-laajennusmoduuli
Ydinominaisuus	Sekalainen analoginen, binäärinen ja inkrementaalinen enkooderituloste/tulo
Yhteensopivat sarjat	SIMADYN D PM5- ja PM6-suoritinmoduulit

Signaalisekoitus

Analogiset ja binääriset tulosteet/tulot sekä neljä enkooderiyhteyttä.

Enkooderiasennus

Koodausliittimet valitsevat 5 V tai 15 V enkooderisignaalit.

Moduulin liitäntä

X6 ja X7 ohjaavat kenttäsignaaleja rajapintamoduulien kautta.

Tuotteen yleiskatsaus

6DD1606-3AC0 on Siemensin SIMADYN D IT41-laajennusmoduuli PM5- ja PM6-suoritinmoduuleille. Se lisää analogisia tuloja ja lähtöjä, binäärisiä tuloja ja lähtöjä sekä inkrementaalisen enkooderin yhteyksiä suoritinmoduulin kokoonpanoon.

Piiri tarjoaa neljä enkooderikanavaa seurantaradoilla, yhden hälytystulon kullekin enkooderille ja yhden hälytyksen nollauslähdön kullekin enkooderille. Yhteen suoritinmoduuliin voidaan asentaa enintään kaksi ITxx-laajennusmoduulia.

Tilauksen keskiössä: Sovita olemassa olevan CPU:n, ITxx-pinon, koodaajasignaalijännitteen ja X6/X7-liitintämoduulin liitännät ennen vaihtolevyn valintaa.

Avaintoiminnot

Analogisten ja binääristen signaalien laajennus

Neljä analogista tuloa, neljä analogista lähtöä, 16 binääristä tuloa ja 16 binääristä lähtöä laajentavat PM5- tai PM6-CPU:n I/O-toimintoja.

Neljä inkrementaalikoodaajakanavaa

Jokainen kanava voi käsitellä kvadraatturia A/B -jälkiä valinnaisella nollapulssilla tai erillisillä eteenpäin- ja taaksepäin-pulsseilla.

Valittavissa oleva koodaajaliitännän jännite

Kaksi koodausliittimetä valitsevat vastaanottajapiirin järjestelyn 5 V:n tai 15 V:n koodaajille; tehdasasetus on 15 V.

Viralliset tekniset tiedot

Asennuspaikat varattu	1
Mitat (leveys × korkeus × syvyys)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Arviollinen paino	0.6 kg
5 V:n virtalähde	4,75–5,25 V; tyypillinen virta 420 mA
15 V:n virtalähde	14,4–15,6 V; tyypillinen virta 450 mA plus enkooderikuorma
Enkooderinvirtalähteen kuormitusraja	enintään 100 mA; sähköisesti rajoitettu
Negatiivinen 15 V:n virtalähde	−15,6–−14,4 V; tyypillinen virta 175 mA
Uloinen 24 V:n virtalähde	20–30 V; tyypillinen virta 100 mA plus binääristen lähtöjen virrat
Analogisyöttökanavat	4 differentiaalista, ei-eristettyä tuloa
Analoginen anturialue	−10 V ±4 LSB:ta +10 V ±4 LSB:iin
Analogisen syötteen vastus	470 kΩ
Analoginen anturisuodatin	1,5 kHz −3 dB:n kohdalla
Analogisen syötteen resoluutio	12 bittiä
Suurin analogisen syötteen muuntamisaika	45 µs
Analogiset tulokanavat	4 ei-eristettyä lähtöä liittyvine maadoitusterminäleineen
Analogisen lähdön alue ja virta	−10–+10 V; ±10 mA
Analogisen lähtön tarkkuus	16 bittiä
Binäärisyöttökanavat ja niiden luokitus	16 ei-eristettyä syöttöä; nimellisjännite 24 V DC
Binäärilähtökanavat ja virta	16 ei-eristettyä lähtöä; nimellisvirta 50 mA kullekin aktiiviselle lähdölle
Koodaajan radan taajuus	enintään 1 MHz

Virallinen lähde: Siemens SIMADYN D -laitteistokäsikirja, IT41-osio 5.3 ja tekniset tiedot 5.3.6 .

Usein kysytyt kysymykset

Millä CPU-moduuleilla voin käyttää 6DD1606-3AC0 -laajennusmoduulia?

Laajennusmoduuli asennetaan SIMADYN D -PM5- tai PM6-CPU:hen, ja yhteen CPU:hen voidaan liittää enintään kaksi ITxx-moduulia.

Voiko 6DD1606-3AC0 -moduuli lukea inkrementaalikoodaajia nollapulssilla?

Kyllä, moduuli hyväksyy A- ja B-radat, jotka ovat siirtyneet toisistaan 90 astetta, sekä valinnaisen nollapulssin.

Miten valitsen 5 V:n koodaajan 6DD1606-3AC0 -moduulille?

Aseta molemmat koodausliittimet 5 V:n toimintaa varten ennen koodaajan kytkemistä, koska tehdasasetus on 15 V.

Mikä on suurin koodaajan radan taajuus 6DD1606-3AC0 -moduulille?

Moduuli hyväksyy enkooderiradan taajuuden, joka on enintään 1 MHz.

Mikä kaapeli voi yhdistää 6DD1606-3AC0:n X6-signaalit?

SC49-liitäntäkaapeli yhdistää X6:n kaikkiin kahden SU10-liittimet-moduulin välillä enkooderi- ja analogiulostulossignaaleihin.

Voinko ohjata 6DD1606-3AC0:n X7-signaalit useiden liittimet-moduulien kautta?

Kyllä, SC54-kaapeli voi yhdistää X7:n enintään viiteen yhteensopivaan liittimet-moduuliin.

Mikä asennusvaihe tukee 6DD1606-3AC0:n häiriönsuojattua toimintaa?

Kiinnitä moduuliryhmä tiukasti alarunkoon määritellyillä etäisyyspaloilla.

Yhteensopivuus ja tilausmerkintätiedot

Ennen kuin tilaat 6DD1606-3AC0:n: Sovita PM5- tai PM6-suoritin, ITxx-pino, enkooderijännite sekä X6/X7-kenttäjohtojen kytkentä asennettuun SIMADYN D -ryhmään.

Yhteensopivuustarkistuslista 6DD1606-3AC0:lle

• Asenna enintään kaksi ITxx-laajennusmoduulia yhteen PM5- tai PM6-suoritinmoduuliin; jokainen ITxx vie yhden lisäpaikan.
• Tarkista molemmat enkooderikoodausliittimet ennen 5 V:n enkooderin kytkemistä; tehdasasetus on 15 V:lle.
• Käytä X6-mallissa SC49-liitämiä SU10-liitintämoduuleilla; valitse X7-mallissa SC49- tai SC54-liittimet ja niille yhteensopivat liitintämoduulit vaaditun signaalireitin mukaan.
• Kiinnitä moduuliryhmä määritellyillä etäisyyspaloilla ja kiinnitä se turvallisesti alarunkoon häiriönsuojatun toiminnan varmistamiseksi.

Suosituimmat mallit