Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 IT41 rozširovací modul

Prehľad

SIMADYN D • IT41 ROZŠIROVACÍ MODUL

Siemens 6DD1606-3AC0 IT41 rozširovací modul

Zmiešané rozhrania – analógové, binárne a inkrementálne enkodérové – pre procesorové jednotky SIMADYN D PM5 a PM6.

Na prvý pohľad

Značka	Siemens
Model	6DD1606-3AC0
Typ produktu	IT41 rozširovací modul
Hlavná funkcia	Zmiešané analógové, binárne a inkrementálne enkóderové vstupy/výstupy
Kompatibilná séria	SIMADYN D PM5 a PM6 procesorové moduly

Zmiešanie signálov

Analógové a binárne vstupy/výstupy plus štyri pripojenia enkóderov.

Nastavenie enkóderov

Kódovacie zástrčky vyberajú 5 V alebo 15 V enkóderové signály.

Pripojenie modulu

X6 a X7 smerujú polní signály cez rozhraniové moduly.

Prehľad produktu

6DD1606-3AC0 je rozširovací modul Siemens SIMADYN D IT41 pre procesorové moduly PM5 a PM6. Rozširuje zostavu CPU o analógové vstupy a výstupy, binárne vstupy a výstupy a pripojenia inkrementálnych enkóderov.

Doska poskytuje štyri enkóderové kanály so sledovacími stopami, jeden vstup na alarm na každý enkóder a jeden výstup na reset alarma na každý enkóder. Na jeden procesorový modul možno namontovať najviac dva rozširovacie moduly ITxx.

Zameranie pri objednávaní: Pred výberom náhradnej dosky sa uistite, že zodpovedá existujúcej CPU, zásobníku ITxx, napätiu signálu kóderu a pripojeniam modulu rozhrania X6/X7.

Kľúčové funkcie

Rozšírenie analógových a binárnych signálov

Štyri analógové vstupy, štyri analógové výstupy, šestnásť binárnych vstupov a šestnásť binárnych výstupov rozširujú vstupno-výstupné možnosti CPU PM5 alebo PM6.

Štyri kanály inkrementálneho kódera

Každý kanál dokáže spracovať kvadratúrne stopy A/B s voliteľným nulovým impulzom alebo samostatnými impulzmi pre dopredný a spätný smer.

Voliteľné napätie rozhrania kódera

Dva kódovacie zástrčky nastavujú usporiadanie prijímacích ovládačov pre kóder s napätím 5 V alebo 15 V; výrobné nastavenie je 15 V.

Oficiálne špecifikácie

Zabrané montážne drážky	1
Rozmery (Š × V × H)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Približná hmotnosť	0,6 kg
napájanie 5 V	4,75–5,25 V; typický prúd 420 mA
napájanie 15 V	14,4–15,6 V; typický prúd 450 mA plus zaťaženie enkódera
Limit zaťaženia napájania enkódera	maximálne 100 mA; elektronicky obmedzené
Záporné napájanie −15 V	−15,6 až −14,4 V; typický prúd 175 mA
Externé napájanie 24 V	20–30 V; typický prúd 100 mA plus prúdy binárnych výstupov
Kanály analógového vstupu	4 diferenciálne, neizolované vstupy
Rozsah analógového vstupu	−10 V ±4 LSB až +10 V ±4 LSB
Vstupný odpor analógového signálu	470 kΩ
Filter analogového vstupu	1,5 kHz v bode −3 dB
Rozlíšenie analógového vstupu	12 bitov
Maximálny čas konverzie analogového vstupu	45 µs
Analogové výstupné kanály	4 neizolované výstupy s príslušnými uzemňovacími svorkami
Rozsah a prúd analogového výstupu	−10 až +10 V; ±10 mA
Rozlíšenie analógového výstupu	16 bitov
Počet kanálov binárneho vstupu a ich hodnotenie	16 neizolovaných vstupov; nominálny 24 V DC
Počet kanálov binárneho výstupu a prúd	16 neizolovaných výstupov; nominálny prúd 50 mA na aktívny výstup
Frekvencia sledovacieho kódera	maximálne 1 MHz

Oficiálny zdroj: Príručka pre hardvér Siemens SIMADYN D, časť IT41, oddiel 5.3 a technické údaje 5.3.6 .

Často kladené otázky

S ktorými modulmi CPU môžem použiť 6DD1606-3AC0?

Rozširovací modul sa montuje na CPU SIMADYN D PM5 alebo PM6, pričom na každé CPU je možné pripojiť najviac dva moduly ITxx.

Môže 6DD1606-3AC0 čítať inkrementálne kódery so základným impulzom?

Áno, modul prijíma sledy A a B posunuté o 90 stupňov a voliteľný základný impulz.

Ako nastavím 5 V kóder na 6DD1606-3AC0?

Pred pripojením kódera nastavte obe kódovacie zátky pre prevádzku s 5 V, pretože výrobné nastavenie je pre 15 V.

Aká je maximálna frekvencia sledovacieho kódera pre 6DD1606-3AC0?

Modul prijíma frekvenciu sledovacieho signálu enkódera až do 1 MHz.

Ktorý kábel môže pripojiť signály X6 modulu 6DD1606-3AC0?

Zásuvný kábel SC49 pripája X6 k dvom rozhranovým modulom SU10 pre signály enkódera a analógového výstupu.

Je možné smerovať signály X7 modulu 6DD1606-3AC0 cez niekoľko rozhranových modulov?

Áno, kábel SC54 môže pripojiť X7 až k piatim kompatibilným rozhranovým modulom.

Ktorý montážny krok zabezpečuje prevádzku modulu 6DD1606-3AC0 odolnú voči rušeniu?

Upevnite zostavu modulu pevne do podrámu pomocou špecifikovaných vzdialenostných dielov.

Poznámky o kompatibilite a objednávaní

Pred objednaním modulu 6DD1606-3AC0: Zabezpečte zhodu CPU PM5 alebo PM6, zásobníka ITxx, napätia enkódera a polohového zapojenia X6/X7 s nainštalovanou zostavou SIMADYN D.

Zoznam kontrol zhodnosti pre 6DD1606-3AC0

• Namontujte najviac dva rozširovacie moduly ITxx na jeden procesorový modul PM5 alebo PM6; každý modul ITxx zaberá jeden ďalší slot.
• Skontrolujte obe kódovacie zástrčky enkodéra pred pripojením enkodéra s napätím 5 V; výrobná poloha je pre napätie 15 V.
• Použite modul SC49 spolu s rozhranovými modulmi SU10 pre X6; pre X7 vyberte modul SC49 alebo SC54 a kompatibilné rozhranové moduly podľa požadovanej trasy signálu.
• Upevnite zostavu modulov pomocou špecifikovaných vzdialenostných dielov a pevne ich privníte do podstavca, aby ste dosiahli prevádzku odolnú voči rušeniu.

Najpredávanejšie modely