Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0, rozšiřující modul IT41

Přehled

SIMADYN D • Rozšíření IT41

Rozšiřující modul Siemens 6DD1606-3AC0 IT41

Kombinované rozhraní pro analogové, binární a inkrementální enkodéry pro procesorové jednotky SIMADYN D PM5 a PM6.

Na první pohled

Značka	Siemens
Model	6DD1606-3AC0
Typ produktu	Rozšiřující modul IT41
Hlavní funkce	Smíšené analogové, binární a inkrementální enkodérové vstupy/výstupy
Kompatibilní řada	SIMADYN D PM5 a PM6 procesorové moduly

Smíšení signálů

Analogové a binární vstupy/výstupy plus čtyři připojení pro enkodéry.

Nastavení enkodéru

Kódovací zátky vybírají signály enkodéru 5 V nebo 15 V.

Připojení modulu

X6 a X7 vedou pole signálů prostřednictvím rozhranových modulů.

Přehled produktu

6DD1606-3AC0 je rozšiřující modul Siemens SIMADYN D IT41 pro procesorové moduly PM5 a PM6. Přidává analogové vstupy a výstupy, binární vstupy a výstupy a připojení pro inkrementální enkodéry k sestavě procesorového modulu.

Deska poskytuje čtyři enkodérové kanály se sledovacími stopami, jeden vstup pro poplach na každý enkodér a jeden výstup pro reset poplachu na každý enkodér. Na jeden procesorový modul lze namontovat maximálně dva rozšiřující moduly řady ITxx.

Pozornost při objednávání: Před výběrem náhradní desky ověřte shodu s existujícím procesorovým modulem, sestavou rozšiřujících modulů řady ITxx, napětím signálů enkodéru a připojeními rozhranových modulů X6/X7.

Hlavní funkce

Rozšíření analogových a binárních signálů

Čtyři analogové vstupy, čtyři analogové výstupy, šestnáct binárních vstupů a šestnáct binárních výstupů rozšiřují vstupy/výstupy procesorové jednotky PM5 nebo PM6.

Čtyři kanály inkrementálního enkodéru

Každý kanál dokáže zpracovat kvadraturní stopy A/B s volitelným nulovým pulzem nebo samostatnými pulzy pro pohyb vpřed a vzad.

Volitelné napětí rozhraní enkodéru

Dva kódovací konektory vybírají uspořádání přijímače/ovladače pro enkodéry 5 V nebo 15 V; tovární nastavení je 15 V.

Oficiální technické údaje

Obsazené montážní drážky	1
Rozměry (Š × V × H)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Přibližná hmotnost	0.6 kg
napájení 5 V	4,75–5,25 V; typický proud 420 mA
napájení 15 V	14,4–15,6 V; typický proud 450 mA plus zatížení enkodéru
Limit zatížení napájení enkodéru	maximálně 100 mA; elektronicky omezeno
Záporné napájení −15 V	−15,6 až −14,4 V; typický proud 175 mA
Externí napájení 24 V	20–30 V; typický proud 100 mA plus proudy binárních výstupů
Analogové vstupní kanály	4 diferenciální neizolované vstupy
Rozsah analogového vstupu	−10 V ±4 LSB až +10 V ±4 LSB
Vstupní odpor analogového vstupu	470 kΩ
Filtr analogového vstupu	1,5 kHz v bodě −3 dB
Rozlišení analogového vstupu	12 bitů
Maximální doba převodu analogového vstupu	45 µs
Analogové výstupní kanály	4 neizolované výstupy s příslušnými uzemňovacími svorkami
Rozsah a proud analogového výstupu	−10 až +10 V; ±10 mA
Rozlišení analogového výstupu	16 bitů
Počet kanálů binárního vstupu a jmenovité napětí	16 neizolovaných vstupů; jmenovité napětí 24 V DC
Počet kanálů binárního výstupu a proud	16 neizolovaných výstupů; jmenovitý proud 50 mA na aktivní výstup
Frekvence stopa enkodéru	maximální 1 MHz

Oficiální zdroj: Příručka pro hardware Siemens SIMADYN D, oddíl IT41, bod 5.3 a technické údaje 5.3.6 .

Často kladené otázky

Se kterými moduly CPU lze použít modul 6DD1606-3AC0?

Rozšiřující modul se montuje na CPU SIMADYN D PM5 nebo PM6, přičemž na jedno CPU lze nainstalovat maximálně dva moduly řady ITxx.

Může modul 6DD1606-3AC0 číst inkrementální enkodéry s nulovým pulzem?

Ano, modul přijímá signály z kanálů A a B posunuté o 90 stupňů a volitelný nulový puls.

Jak nastavit 5 V enkodér na modulu 6DD1606-3AC0?

Před připojením enkodéru nastavte oba kódovací zátky pro provoz s 5 V, protože výchozí tovární nastavení je 15 V.

Jaká je maximální frekvence stop enkodéru pro modul 6DD1606-3AC0?

Modul přijímá frekvenci stop enkodéru až 1 MHz.

Který kabel umožňuje připojení signálů X6 modulu 6DD1606-3AC0?

Zásuvný kabel SC49 připojuje X6 ke dvěma rozhranovým modulům SU10 pro signály enkodéru a analogového výstupu.

Lze signály X7 modulu 6DD1606-3AC0 vést přes několik rozhranových modulů?

Ano, kabel SC54 umožňuje připojení X7 až k pěti kompatibilním rozhranovým modulům.

Který montážní krok zajišťuje provoz modulu 6DD1606-3AC0 odolný proti rušení?

Modulovou sestavu pevně připevněte šrouby do podpásky pomocí specifikovaných distančních kroužků.

Poznámky ke kompatibilitě a objednávání

Před objednáním modulu 6DD1606-3AC0: Ujistěte se, že jsou kompatibilní CPU PM5 nebo PM6, zásobník ITxx, napětí enkodéru a polní zapojení X6/X7 s již nainstalovanou sestavou SIMADYN D.

Kontrolní seznam kompatibility pro 6DD1606-3AC0

• Na jedno CPU PM5 nebo PM6 namontujte nejvýše dva rozšiřující moduly ITxx; každý modul ITxx zabírá jeden další slot.
• Před připojením 5 V enkodéru zkontrolujte oba kódovací konektory enkodéru; výchozí tovární nastavení je pro 15 V.
• Pro X6 použijte rozhraní SC49 s moduly rozhraní SU10; pro X7 vyberte SC49 nebo SC54 a kompatibilní moduly rozhraní podle požadovaného směrování signálu.
• Sestavu modulu upevněte pomocí specifikovaných distančních kroužků a pevně ji připevněte do podstavce, aby byla zajištěna odolnost proti rušení.

Nejprodávanější modely