Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 IT41-Erweiterungsmodul

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SIMADYN D • IT41-Erweiterung

Siemens 6DD1606-3AC0 IT41-Erweiterungsmodul

Gemischte analoge, binäre und inkrementale Encoder-Schnittstellen für SIMADYN D PM5- und PM6-CPUs.

Auf einen Blick

Marke	Siemens
Modell	6DD1606-3AC0
Produkttyp	IT41-Erweiterungsmodul
Kernfunktion	Gemischte analoge, binäre und inkrementelle-Encoder-Ein-/Ausgänge
Kompatible Serie	SIMADYN D PM5- und PM6-CPU-Module

Signalmischung

Analoge und binäre Ein-/Ausgänge sowie vier Encoder-Anschlüsse.

Encoder-Konfiguration

Codierstecker wählen 5-V- oder 15-V-Encoder-Signale aus.

Modulanschluss

X6 und X7 leiten Feldsignale über Schnittstellenmodule weiter.

PRODUKTOVERSICHT

6DD1606-3AC0 ist das Siemens-SIMADYN-D-IT41-Erweiterungsmodul für PM5- und PM6-CPU. Es ergänzt die CPU-Baugruppe um analoge Ein- und Ausgänge, binäre Ein- und Ausgänge sowie Anschlüsse für inkrementelle Encoder.

Die Platine bietet vier Encoder-Kanäle mit Überwachungsspuren, einen Alarmeingang pro Encoder und einen Alarmrücksetzausgang pro Encoder. Maximal zwei ITxx-Erweiterungsmodulen können an einem CPU-Modul montiert werden.

Bestellfokus: Stimmen Sie vor der Auswahl der Ersatzplatine die vorhandene CPU, den ITxx-Stapel, die Encoder-Signalspannung und die X6/X7-Schnittstellenmodul-Anschlüsse ab.

Hauptfunktionen

Analog- und Binärsignalerweiterung

Vier analoge Eingänge, vier analoge Ausgänge, sechzehn binäre Eingänge und sechzehn binäre Ausgänge erweitern die I/O des PM5- oder PM6-CPU.

Vier inkrementelle Encoder-Kanäle

Jeder Kanal kann Quadratur-A/B-Spuren mit optionalem Nullimpuls oder separaten Vorwärts- und Rückwärtsimpulsen verarbeiten.

Wählbare Encoder-Schnittstellenspannung

Zwei Codierstecker wählen die Empfänger-Treiber-Anordnung für 5-V- oder 15-V-Encoder; die Werkseinstellung ist 15 V.

Offizielle Spezifikationen

Belegte Montageschlitze	1
Abmessungen (B × H × T)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Ungefähres Gewicht	0.6 kg
5-V-Versorgungsspannung	4,75–5,25 V; typischer Strom 420 mA
15-V-Versorgungsspannung	14,4–15,6 V; typischer Strom 450 mA zuzüglich Encoderlast
Encoder-Versorgungslastbegrenzung	maximal 100 mA; elektronisch begrenzt
Negatives 15-V-Netzteil	−15,6 bis −14,4 V; typischer Strom 175 mA
Externes 24-V-Netzteil	20–30 V; typischer Strom 100 mA zuzüglich Binärausgangsströme
Analog-Eingangskanäle	4 differentielle, nicht isolierte Eingänge
Analoger Eingangsbereich	−10 V ±4 LSB bis +10 V ±4 LSB
Eingangswiderstand analog	470 kΩ
Analogeingangsfilter	1,5 kHz am −3-dB-Punkt
Auflösung des analogen Eingangs	12 Bit
Maximale analoge Eingangswandlungszeit	45 µs
Analogausgangskanäle	4 nicht isolierte Ausgänge mit zugehörigen Masseanschlüssen
Analogausgangsbereich und -strom	−10 bis +10 V; ±10 mA
Auflösung des analogen Ausgangs	16 Bit
Binäre Eingangskanäle und Nennspannung	16 nicht isolierte Eingänge; 24 V DC Nennspannung
Binäre Ausgangskanäle und Strom	16 nicht isolierte Ausgänge; 50 mA Nennstrom pro aktivem Ausgang
Encoderbahnfrequenz	1 MHz maximal

Offizielle Quelle: Siemens SIMADYN D Hardware-Handbuch, Abschnitt IT41 5.3 und technische Daten 5.3.6 .

Häufig gestellte Fragen

Mit welchen CPU-Modulen kann ich 6DD1606-3AC0 kombinieren?

Das Erweiterungsmodul wird an einer SIMADYN D PM5- oder PM6-CPU montiert; pro CPU sind maximal zwei ITxx-Module zulässig.

Kann 6DD1606-3AC0 inkrementale Encoder mit Nullimpuls auslesen?

Ja, das Modul akzeptiert A- und B-Spuren mit einer Phasenverschiebung von 90 Grad sowie einen optionalen Nullimpuls.

Wie wähle ich einen 5-V-Encoder an 6DD1606-3AC0 aus?

Stellen Sie beide Codierstecker vor dem Anschluss des Encoders auf 5 V ein, da die Werkseinstellung 15 V vorgibt.

Was ist die maximale Encoder-Spurfrequenz für 6DD1606-3AC0?

Das Modul akzeptiert eine Encoder-Spurfrequenz bis zu 1 MHz.

Welches Kabel kann die X6-Signale des Geräts 6DD1606-3AC0 verbinden?

Ein SC49-Steckkabel verbindet X6 mit zwei SU10-Schnittstellenmodulen für Encoder- und Analogausgangssignale.

Kann ich die X7-Signale des Geräts 6DD1606-3AC0 über mehrere Schnittstellenmodule führen?

Ja, ein SC54-Kabel kann X7 mit bis zu fünf kompatiblen Schnittstellenmodulen verbinden.

Welcher Montageschritt unterstützt den störsicheren Betrieb des Geräts 6DD1606-3AC0?

Befestigen Sie die Modulbaugruppe fest im Untergestell mithilfe der vorgeschriebenen Abstandshalter.

Kompatibilität und Bestellhinweise

Vor der Bestellung des Geräts 6DD1606-3AC0: Stimmen Sie die PM5- oder PM6-CPU, den ITxx-Stack, die Encoderspannung sowie die Feldverdrahtung an X6/X7 auf die installierte SIMADYN D-Baugruppe ab.

Kompatibilitätsliste für 6DD1606-3AC0

• Montieren Sie maximal zwei ITxx-Erweiterungsbaugruppen an einer PM5- oder PM6-CPU; jede ITxx belegt einen zusätzlichen Steckplatz.
• Überprüfen Sie beide Codierstecker des Encoders, bevor Sie einen 5-V-Encoder anschließen; die Werkseinstellung ist für 15 V vorgesehen.
• Verwenden Sie SC49 mit SU10-Schnittstellenmodulen für X6; wählen Sie für X7 je nach erforderlicher Signalweiterleitung SC49 oder SC54 sowie kompatible Schnittstellenmodule aus.
• Befestigen Sie die Modulbaugruppe mit den vorgeschriebenen Abstandsstücken und schrauben Sie sie sicher im Untergestell fest, um störsicheren Betrieb zu gewährleisten.

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