Módulo de expansión Siemens SIMADYN D 6DD1606-3AC0 IT41

Resumen

SIMADYN D • EXPANSIÓN IT41

Módulo de expansión Siemens 6DD1606-3AC0 IT41

Interfaces mixtas analógicas, binarias y para codificadores incrementales para CPUs SIMADYN D PM5 y PM6.

De un vistazo

Marca	Siemens
Modelo	6DD1606-3AC0
Tipo de producto	Módulo de expansión IT41
Función principal	Entradas/salidas mixtas analógicas, binarias e incrementales con codificador
Serie compatible	Módulos de CPU SIMADYN D PM5 y PM6

Mezcla de señales

Entradas y salidas analógicas y binarias, más cuatro conexiones para codificadores.

Configuración del codificador

Los conectores de codificación seleccionan señales de codificador de 5 V o 15 V.

Conexión del módulo

X6 y X7 enrutan las señales de campo mediante módulos de interfaz.

Resumen del producto

6DD1606-3AC0 es el módulo de expansión IT41 de Siemens para las CPUs PM5 y PM6 de SIMADYN D. Añade entradas y salidas analógicas, entradas y salidas binarias, y conexiones para codificadores incrementales al conjunto de la CPU.

La tarjeta ofrece cuatro canales de codificador con pistas de supervisión, una entrada de alarma por codificador y una salida de reinicio de alarma por codificador. Se pueden montar como máximo dos módulos de expansión ITxx en un módulo de CPU.

Enfoque del pedido: Compare la CPU existente, la pila ITxx, la tensión de la señal del codificador y las conexiones de los módulos de interfaz X6/X7 antes de seleccionar la tarjeta de reemplazo.

Funciones principales

Ampliación de señales analógicas y binarias

Cuatro entradas analógicas, cuatro salidas analógicas, dieciséis entradas binarias y dieciséis salidas binarias amplían las E/S de la CPU PM5 o PM6.

Cuatro canales de codificador incremental

Cada canal puede procesar pistas cuadraturas A/B con un pulso cero opcional o pulsos separados hacia adelante y hacia atrás.

Tensión seleccionable de la interfaz del codificador

Dos conectores de codificación seleccionan la disposición del controlador receptor para codificadores de 5 V o 15 V; la posición de fábrica es 15 V.

Especificaciones oficiales

Ranuras de montaje ocupadas	1
Dimensiones (A × L × P)	20,14 × 233,4 × 220 mm
Peso aproximado	0.6 kg
alimentación de 5 V	4,75–5,25 V; corriente típica de 420 mA
alimentación de 15 V	14,4–15,6 V; corriente típica de 450 mA más la carga del codificador
Límite de carga de la alimentación del codificador	máximo de 100 mA; limitado electrónicamente
Alimentación negativa de 15 V	−15,6 a −14,4 V; corriente típica de 175 mA
Alimentación externa de 24 V	20–30 V; corriente típica de 100 mA más las corrientes de salida binarias
Canales de entrada analógica	4 entradas diferenciales, no aisladas
Rango de entrada analógica	−10 V ±4 LSB a +10 V ±4 LSB
Resistencia de entrada analógica	470 kΩ
Filtro de entrada analógica	1,5 kHz en el punto −3 dB
Resolución de entrada analógica	12 bits
Tiempo máximo de conversión de entrada analógica	45 µs
Canales de salida analógica	4 salidas no aisladas con terminales de tierra asociados
Rango de salida analógica y corriente	−10 a +10 V; ±10 mA
Resolución de la salida analógica	16 bits
Canales de entrada binaria y calificación	16 entradas no aisladas; 24 V CC nominales
Canales de salida binaria y corriente	16 salidas no aisladas; 50 mA nominales por salida activa
Frecuencia de pista del codificador	frecuencia máxima de 1 MHz

Fuente oficial: Manual de hardware Siemens SIMADYN D, sección IT41 5.3 y datos técnicos 5.3.6 .

Preguntas frecuentes

¿Con qué módulos de CPU puedo combinar el 6DD1606-3AC0?

El módulo de expansión se monta en una CPU SIMADYN D PM5 o PM6, con un máximo de dos módulos ITxx por CPU.

¿Puede el 6DD1606-3AC0 leer codificadores incrementales con pulso cero?

Sí, el módulo acepta las pistas A y B desplazadas 90 grados y un pulso cero opcional.

¿Cómo selecciono un codificador de 5 V en el 6DD1606-3AC0?

Coloque ambos conectores de codificación para funcionamiento a 5 V antes de conectar el codificador, ya que la configuración de fábrica selecciona 15 V.

¿Cuál es la frecuencia máxima de pista del codificador para el 6DD1606-3AC0?

El módulo acepta una frecuencia de pista del codificador de hasta 1 MHz.

¿Qué cable puede conectar las señales X6 del módulo 6DD1606-3AC0?

Un cable de conexión tipo SC49 conecta X6 con dos módulos de interfaz SU10 para las señales del codificador y de salida analógica.

¿Puedo enrutar las señales X7 del módulo 6DD1606-3AC0 a través de varios módulos de interfaz?

Sí, un cable SC54 puede conectar X7 con hasta cinco módulos de interfaz compatibles.

¿Qué paso de montaje favorece el funcionamiento inmune al ruido del módulo 6DD1606-3AC0?

Fije firmemente el conjunto del módulo en el bastidor secundario mediante las piezas separadoras especificadas.

Notas sobre compatibilidad y pedidos

Antes de pedir el módulo 6DD1606-3AC0: Asegúrese de que la CPU PM5 o PM6, la pila ITxx, el voltaje del codificador y el cableado de campo de X6/X7 coincidan con el conjunto SIMADYN D instalado.

Lista de comprobación de compatibilidad para el módulo 6DD1606-3AC0

• Monte como máximo dos módulos de expansión ITxx en una sola CPU PM5 o PM6; cada módulo ITxx ocupa una ranura adicional.
• Compruebe ambos conectores de codificación del codificador antes de conectar un codificador de 5 V; la posición de fábrica es para 15 V.
• Utilice los módulos de interfaz SC49 con SU10 para X6; seleccione SC49 o SC54 y los módulos de interfaz compatibles para X7 según la ruta de señal requerida.
• Fije el conjunto del módulo con las piezas espaciadoras especificadas y atorníllelo firmemente al bastidor secundario para una operación inmune al ruido.

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