Mô-đun servo kỹ thuật số Motion Mate IC693DSM302

Tổng quan

Nơi Xuất Xứ:	Hoa Kỳ
Tên thương hiệu:	G
Số kiểu máy:	IC693DSM302
Chi tiết đóng gói:	Nguyên bản, mới, đóng gói nhà máy
Thời gian giao hàng:	5-7 ngày
Điều khoản thanh toán:	T\/T
Khả năng cung cấp:	Có sẵn

Đặc tả

Mô tả

Bộ điều khiển chuyển động Motion Mate IC693DSM302 là một mô-đun điều khiển chuyển động hiệu năng cao, hai trục, được tích hợp cao với các chức năng xử lý logic và truyền thông của PLC Series 90-30. Ở chế độ kỹ thuật số, mô-đun này điều khiển các servo kỹ thuật số GE Fanuc. Từ phiên bản firmware 1.40 trở đi, mô-đun này có khả năng điều khiển các servo có đầu vào lệnh tương tự, ví dụ như các servo loạt SL của GE Fanuc hoặc các servo tương tự của bên thứ ba.

Ứng dụng

Các nhà máy sản xuất máy công cụ: Dùng để điều khiển trục tiến liệu trên các máy khoan và phay CNC, cũng như trên các bộ đổi dao tự động (ATC).

Dây chuyền đóng gói và dán nhãn: Điều khiển chính xác chiều dài phim đóng gói được cấp liệu hoặc vị trí đồng bộ của đầu dán nhãn.

Các nhà máy lắp ráp ô tô: Dùng để điều khiển độ dịch chuyển trên các robot dán keo và các trạm siết chặt chính xác.

Sản xuất bán dẫn và điện tử: Đóng vai trò là thành phần cốt lõi trong các thiết bị yêu cầu độ định vị ở mức micromet, chẳng hạn như máy bơm keo (dispensing machines) và máy kiểm tra bằng đầu dò bay (flying probe testers).

In ấn và dệt may: Điều khiển việc căn chỉnh dấu màu và cuộn vật liệu với lực căng không đổi.

Đặc điểm

1 Bộ điều khiển Bộ xử lý tín hiệu số (DSP) cho động cơ servo GE Fanuc

2 Thời gian xử lý khối dưới 5 mili giây

3 Tín hiệu bù vận tốc phía trước (Velocity Feed forward) và bộ tích phân sai số vị trí (Position Error Integrator) nhằm nâng cao độ chính xác theo dõi:

Độ phân giải cao của đơn vị lập trình

Vị trí: –8.388.608…+8.388.607 Đơn vị người dùng

Vận tốc: 1…8.388.607 Đơn vị người dùng/giây

Sự Tiện Lợi Khi Sử Dụng

• Tập lệnh đơn giản nhưng mạnh mẽ

• Chương trình chuyển động một trục hoặc hai trục với điểm bắt đầu khối đồng bộ

• Hỗ trợ chương trình cho một chương trình chuyển động ngắn (gọi là Chương trình Zero), có thể được tạo trong phần mềm lập trình MS-DOS

chức năng cấu hình phần mềm lập trình

• Bộ nhớ không bay hơi (flash) để lưu trữ 10 chương trình và 40 chương trình con

• Điều chỉnh thang đo đơn vị lập trình bởi người dùng (chỉ ở chế độ Chuẩn)

• Lập trình tổng quát bằng cách sử dụng các tham số lệnh làm toán hạng cho Gia tốc, Vận tốc, Di chuyển và Dừng chờ

lệnh

• Được cấu hình bằng phần mềm cấu hình MS-DOS

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: IC693DSM302 là gì?

Đáp: IC693DSM302 là một mô-đun điều khiển chuyển động hiệu suất cao, 2 trục. Mô-đun này được tích hợp cao với các chức năng xử lý logic và truyền thông của PLC Series 90-30. Ở chế độ kỹ thuật số, mô-đun này điều khiển các động cơ servo kỹ thuật số GE Fanuc.

Hỏi: IC693DSM302 thực hiện chức năng gì ở chế độ kỹ thuật số?

A: Ở chế độ kỹ thuật số, IC693DSM302 điều khiển các động cơ servo kỹ thuật số của GE Fanuc.

Q: IC693DSM302 thực hiện chức năng gì ở chế độ tương tự?

A: IC693DSM302 có thể điều khiển các động cơ servo bằng tín hiệu lệnh đầu vào tương tự, ví dụ như các động cơ servo loạt SL của GE Fanuc hoặc các động cơ servo tương tự của bên thứ ba.

Q: Một số tính năng của IC693DSM302 là gì?

A: Thiết bị này sử dụng Bộ xử lý tín hiệu số (DSP) để điều khiển các động cơ servo của GE Fanuc.

Thiết bị có thể giới hạn thời gian xử lý xuống dưới 5 mili giây.

Thiết bị được trang bị chức năng bù tốc độ phía trước (Velocity Feed forward) và bộ tích phân sai lệch vị trí (Position Error Integrator) nhằm nâng cao độ chính xác theo dõi.

Thiết bị có tập lệnh lập trình chuyển động (Motion Program) đơn giản nhưng mạnh mẽ.

Và nhiều tính năng khác nữa.

Q: Việc cấu hình IC693DSM302 có thể thực hiện bằng phần mềm nào?

A: Cấu hình cơ bản có thể được thực hiện bằng phần mềm lập trình MS-DOS phiên bản 8.02 hoặc cao hơn. Để cấu hình đầy đủ, cần sử dụng phần mềm lập trình MS-DOS phiên bản 9.00 hoặc cao hơn, hoặc có thể cấu hình bằng bất kỳ phiên bản nào của các sản phẩm lập trình/cấu hình dựa trên Windows.

Hỏi: Cần sử dụng firmware CPU nào?

A: Việc sử dụng firmware phiên bản 1.41 của IC693DSM302 yêu cầu CPU IC693 đi kèm phải được trang bị firmware phiên bản 6.50 trở lên.

H: Các bảng đầu cuối nào có sẵn để sử dụng với IC693DSM302?

A: Hai bảng đầu cuối dành cho kết nối I/O người dùng có sẵn để sử dụng với module này: IC693ACC335 (bảng đầu cuối trục servo) và IC693ACC336 (bảng đầu cuối phụ trợ).