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Módulo servo digital Motion Mate IC693DSM302

  • Resumen
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  • Aplicaciones
  • Características
  • Facilidad de uso
  • Preguntas frecuentes
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Resumen

Lugar de origen:

Estados Unidos

Nombre de la marca:

El sector de la energía

Número de modelo:

IC693DSM302

Detalles del embalaje:

Nuevo original, sellado de fábrica

Plazo de entrega:

5-7 días

Condiciones de pago:

T/T

Capacidad de suministro:

En stock

Especificaciones

Parámetros

Valor

Nombre del Módulo

Módulo servo digital Motion Mate IC693DSM302

Tipo de módulo

Módulo servo digital

Dimensiones

3,5 × 13 × 13,7 cm

Peso

0.34 kg

Serie

Serie 90-30

Tiempo de procesamiento por bloque

< 5 milisegundos

Número de ejes

2

Rango de posición

–8 388 608 a +8 388 607 unidades de usuario

Rango de velocidad

1 a 8.388.607 Unidades de usuario/s

Rango de aceleración

1 a 134.217.727 Unidades de usuario/s²

Programas de movimiento

inicio sincronizado de bloque de 1 o 2 ejes

Almacenamiento de programas

10 programas, 40 subrutinas

Firmware

DSM en memoria Flash, actualizable mediante el puerto COMM

E/S analógicas

5 V, 24 V, salidas analógicas

Entrada de codificador

Cuádruple B para eje seguidor/master

Resolución de la salida analógica

13 bits

Inicio/Entradas de sobrecarrera

Cada eje servo

Entradas de captura de posición

2 por retroalimentación de posición

Escalado en unidades de usuario

Soportado

Descripción

La tarjeta de control de movimiento Motion Mate IC693DSM302 es un módulo de control de movimiento de alto rendimiento y dos ejes, altamente integrado con las funciones de resolución lógica y comunicaciones del PLC de la serie 90-30. En modo digital, este módulo controla servos digitales GE Fanuc. A partir de la versión 1.40 del firmware, este módulo puede controlar servos con entrada de comando analógica, como los servos de la serie SL de GE Fanuc o servos analógicos de terceros.

Aplicaciones

Plantas de fabricación de máquinas-herramienta: utilizadas para el control del eje de avance en máquinas-herramienta CNC de perforación y fresado, y para cambiadores automáticos de herramientas (ATC).

Líneas de envasado y etiquetado: control preciso de la longitud de avance de la película de envasado o de la posición sincrónica de las cabezas de etiquetado.

Plantas de montaje automotriz: utilizadas para el control de desplazamiento en robots de aplicación de adhesivos y en estaciones de apriete de precisión.

Fabricación de semiconductores y electrónica: Sirve como componente fundamental en equipos que requieren posicionamiento a nivel micrométrico, como máquinas dosificadoras y probadores de sonda volante.

Impresión y textiles: Controla la alineación de marcas de color y el devanado con tensión constante.

Características

1 Procesador de señal digital (DSP) para el control de servomotores GE Fanuc

2 Tiempo de procesamiento por bloque inferior a 5 milisegundos

3 Prealimentación de velocidad y acumulador de error de posición para mejorar la precisión de seguimiento:

Alta resolución de las unidades de programación

Posición: –8.388.608…+8.388.607 Unidades de usuario

Velocidad: 1…8.388.607 Unidades de usuario/seg

Facilidad de uso

• Conjunto de instrucciones sencillo y potente

• Programas de movimiento de un eje o de dos ejes con inicio sincronizado de bloques

• Soporte de programa para un programa de movimiento corto (denominado Programa Cero) que se puede crear en el software de programación MS-DOS®

función de configuración del software de programación

• Almacenamiento no volátil (flash) para 10 programas y 40 subrutinas

• Escalado por el usuario de las unidades de programación (solo en modo estándar)

• Programación genérica mediante parámetros de comando como operandos para Aceleración, Velocidad, Movimiento y Espera

comandos

• Configurado con el software de configuración MS-DOS

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué es un IC693DSM302?

R: El IC693DSM302 es un módulo de control de movimiento de alto rendimiento de 2 ejes. Este módulo está altamente integrado con las funciones de resolución lógica y de comunicaciones del PLC de la serie 90-30. En modo digital, este módulo controla los servos digitales GE Fanuc.

P: ¿Qué hace el IC693DSM302 en modo digital?

A: En modo digital, el IC693DSM302 controla los servomotores digitales GE Fanuc.

P: ¿Qué hace el IC693DSM302 en modo analógico?

A: El IC693DSM302 puede controlar servomotores con una entrada de comando analógica, como los servomotores de la serie SL de GE Fanuc o servomotores analógicos de terceros.

P: ¿Cuáles son algunas de las características del IC693DSM302?

A: Cuenta con control mediante Procesador de Señal Digital (DSP) de los servomotores GE Fanuc.

Puede reducir el tiempo de procesamiento a menos de 5 milisegundos.

Incorpora avance de velocidad (Velocity Feed forward) e integrador de error de posición para mejorar la precisión de seguimiento.

Cuenta con un conjunto de instrucciones de programa de movimiento sencillo y potente.

Y muchas más características.

P: ¿Con qué software se puede configurar el IC693DSM302?

A: La configuración básica se puede realizar con la versión 8.02 o posterior del software de programación MS-DOS. Para la configuración completa se requiere la versión 9.00 o posterior del software de programación MS-DOS, o bien se puede configurar con cualquier versión de los productos de programación/configuración basados en Windows.

P: ¿Qué firmware de CPU se requiere?

A: El uso del firmware de la versión 1.41 del IC693DSM302 requiere que la CPU IC693 asociada esté equipada con una versión 6.50 o posterior del firmware de la CPU.

P: ¿Qué placas de terminales están disponibles para su uso con el IC693DSM302?

A: Hay disponibles dos placas de terminales para conexiones de E/S del usuario para su uso con este módulo: IC693ACC335 (placa de terminales de eje servo) e IC693ACC336 (placa de terminales auxiliar).

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