- ภาพรวม
- ข้อกำหนด
- คำอธิบาย
- การประยุกต์ใช้งาน
- คุณสมบัติ
- ความสะดวกในการใช้งาน
- คำถามที่พบบ่อย
- สินค้าที่แนะนำ
ภาพรวม
สถานที่ผลิต: |
สหรัฐอเมริกา |
ชื่อแบรนด์: |
จีอี |
หมายเลขรุ่น: |
IC693DSM302 |
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์: |
ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด |
ระยะเวลาจัดส่ง: |
5-7 วัน |
เงื่อนไขการชำระเงิน: |
T/T |
ความสามารถในการจัดหาสินค้า: |
สินค้าพร้อมส่ง |
ข้อกำหนด
|
พารามิเตอร์ |
ค่า |
|
ชื่อโมดูล |
โมดูลเซอร์โวแบบดิจิทัล Motion Mate รุ่น IC693DSM302 |
|
ประเภทโมดูล |
โมดูลเซอร์โวแบบดิจิทัล |
|
มิติ |
3.5 x 13 x 13.7 ซม. |
|
น้ำหนัก |
0.34 กก. |
|
ชุด |
ซีรีส์ 90-30 |
|
เวลาประมวลผลแบบบล็อก |
<5 มิลลิวินาที |
|
จำนวนแกน |
2 |
|
ช่วงตำแหน่ง |
–8,388,608 ถึง +8,388,607 หน่วยผู้ใช้ |
|
ช่วงความเร็ว |
1 ถึง 8,388,607 หน่วยผู้ใช้/วินาที |
|
ช่วงการเร่งความเร็ว |
1 ถึง 134,217,727 หน่วยผู้ใช้/วินาที² |
|
โปรแกรมการเคลื่อนไหว |
เริ่มบล็อกแบบซิงโครไนซ์ 1 หรือ 2 แกน |
|
การเก็บโปรแกรม |
10 โปรแกรม 40 ซับรูทีน |
|
เฟิร์มแวร์ |
DSM อยู่ในหน่วยความจำแฟลช อัปเดตได้ผ่านพอร์ต COMM |
|
I/O แบบแอนะล็อก |
5 V, 24 V, เอาต์พุตแบบแอนะล็อก |
|
สัญญาณเข้าจากเอนโคเดอร์ |
ควอด B สำหรับแกนผู้ตาม/แกนแม่ |
|
ความละเอียดของเอาต์พุตแบบแอนะล็อก |
13 บิต |
|
หน้าแรก/อินพุตการเคลื่อนที่เกินระยะ |
แต่ละแกนเซอร์โว |
|
อินพุตการจับตำแหน่ง |
2 ช่องต่อการป้อนค่าตำแหน่งย้อนกลับ |
|
การปรับสเกลหน่วยผู้ใช้ |
การสนับสนุน |
คำอธิบาย
โมดูลควบคุมการเคลื่อนที่แบบสองแกน Motion Mate IC693DSM302 เป็นโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง ซึ่งผสานรวมอย่างแน่นแฟ้นกับฟังก์ชันการประมวลผลตรรกะและการสื่อสารของ PLC รุ่น Series 90-30 ในโหมดดิจิทัล โมดูลนี้ควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัลของ GE Fanuc ได้ และเริ่มตั้งแต่เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ 1.40 เป็นต้นมา โมดูลนี้สามารถควบคุมเซอร์โวที่มีอินพุตคำสั่งแบบแอนะล็อกได้ เช่น เซอร์โวซีรีส์ SL ของ GE Fanuc หรือเซอร์โวแบบแอนะล็อกจากผู้ผลิตรายอื่น
การประยุกต์ใช้งาน
โรงงานผลิตเครื่องจักรกล: ใช้ควบคุมแกนป้อน (feed axis) ของเครื่องจักรกลกัดและเจาะแบบ CNC และใช้ควบคุมระบบเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ (ATC)
สายการผลิตบรรจุภัณฑ์และฉลาก: ควบคุมความยาวการป้อนฟิล์มบรรจุภัณฑ์อย่างแม่นยำ หรือควบคุมตำแหน่งแบบซิงโครนัสของหัวติดฉลาก
โรงงานประกอบรถยนต์: ใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สำหรับการกาว และสถานีงานขันยึดแบบความแม่นยำสูง
การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: ทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบหลักในอุปกรณ์ที่ต้องการความแม่นยำในการจัดตำแหน่งระดับไมครอน เช่น เครื่องจ่ายวัสดุ (dispensing machines) และเครื่องทดสอบแบบ flying probe
การพิมพ์และสิ่งทอ: ควบคุมการจัดแนวเครื่องหมายสี (color mark alignment) และการม้วนวัสดุภายใต้แรงตึงคงที่ (constant tension winding)
คุณสมบัติ
1 หน่วยประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) ควบคุมเซอร์โวของ GE Fanuc
2 เวลาประมวลผลแบบบล็อก (Block Processing time) น้อยกว่า 5 มิลลิวินาที
3 การให้สัญญาณนำความเร็วล่วงหน้า (Velocity Feed forward) และตัวรวมข้อผิดพลาดตำแหน่ง (Position Error Integrator) เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการติดตามตำแหน่ง
ความละเอียดสูงของหน่วยการเขียนโปรแกรม
ตำแหน่ง: –8,388,608 ถึง +8,388,607 หน่วยผู้ใช้ (User Units)
ความเร็ว: 1 ถึง 8,388,607 หน่วยผู้ใช้/วินาที (User Units/sec)
ความสะดวกในการใช้งาน
• ชุดคำสั่งที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพ
• โปรแกรมการเคลื่อนที่แบบหนึ่งแกนหรือสองแกน พร้อมการเริ่มต้นบล็อกแบบซิงโครไนซ์
• การสนับสนุนโปรแกรมสำหรับโปรแกรมการเคลื่อนที่ระยะสั้น (เรียกว่า Program Zero) ซึ่งสามารถสร้างขึ้นได้ในซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรม MS-DOS
ฟังก์ชันการกำหนดค่าซอฟต์แวร์สำหรับเขียนโปรแกรม
• หน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน (แฟลช) สำหรับเก็บโปรแกรมได้ 10 โปรแกรม และซับรูทีนได้ 40 รายการ
• การปรับขนาดหน่วยการเขียนโปรแกรมโดยผู้ใช้ (เฉพาะโหมดมาตรฐานเท่านั้น)
• การเขียนโปรแกรมทั่วไปโดยใช้พารามิเตอร์คำสั่งเป็นตัวถูกดำเนินการสำหรับการเร่งความเร็ว ความเร็ว การเคลื่อนที่ และการหยุดนิ่ง
คำสั่ง
• กำหนดค่าด้วยซอฟต์แวร์กำหนดค่า MS-DOS
คำถามที่พบบ่อย
คำถาม: IC693DSM302 คืออะไร?
คำตอบ: IC693DSM302 คือโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่แบบสองแกน (2-axis) ประสิทธิภาพสูง โมดูลนี้มีการบูรณาการอย่างลึกซึ้งกับฟังก์ชันการประมวลผลตรรกะและการสื่อสารของ PLC ซีรีส์ 90-30 ในโหมดดิจิทัล โมดูลนี้ควบคุมเซอร์โวดิจิทัลของ GE Fanuc
คำถาม: IC693DSM302 ทำหน้าที่อะไรในโหมดดิจิทัล?
A: ในโหมดดิจิทัล IC693DSM302 ควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัลของ GE Fanuc
Q: IC693DSM302 ทำหน้าที่อะไรในโหมดแอนะล็อก?
A: IC693DSM302 สามารถควบคุมเซอร์โวที่มีสัญญาณคำสั่งแบบแอนะล็อก เช่น เซอร์โวซีรีส์ SL ของ GE Fanuc หรือเซอร์โวแบบแอนะล็อกจากผู้ผลิตรายอื่น
Q: IC693DSM302 มีคุณสมบัติเด่นอะไรบ้าง?
A: มีการควบคุมเซอร์โวของ GE Fanuc ด้วย Digital Signal Processor (DSP)
สามารถจำกัดเวลาในการประมวลผลให้ต่ำกว่า 5 มิลลิวินาที
มีฟังก์ชัน Velocity Feed Forward และ Position Error Integrator เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการติดตามตำแหน่ง
มีชุดคำสั่งโปรแกรมการเคลื่อนที่ (Motion Program) ที่ใช้งานง่ายแต่มีประสิทธิภาพสูง
และยังมีคุณสมบัติอื่นๆ อีกมากมาย
Q: สามารถกำหนดค่าการตั้งค่า (configuration) ของ IC693DSM302 ได้ด้วยซอฟต์แวร์ใดบ้าง?
A: การตั้งค่าพื้นฐานสามารถทำได้ด้วยซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรม MS-DOS เวอร์ชัน 8.02 หรือสูงกว่า การตั้งค่าแบบเต็มรูปแบบต้องใช้ซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรม MS-DOS เวอร์ชัน 9.00 หรือสูงกว่า หรือสามารถตั้งค่าได้ด้วยผลิตภัณฑ์เขียนโปรแกรม/กำหนดค่าที่ใช้ระบบปฏิบัติการ Windows ทุกเวอร์ชัน
Q: ต้องใช้เฟิร์มแวร์ CPU รุ่นใด?
A: การใช้เฟิร์มแวร์ IC693DSM302 เวอร์ชัน 1.41 จำเป็นต้องติดตั้งเฟิร์มแวร์ CPU เวอร์ชัน 6.50 หรือสูงกว่า บน CPU IC693 ที่เกี่ยวข้อง
Q: มีแผ่นวงจรปลายทาง (terminal board) แบบใดบ้างที่ใช้งานร่วมกับ IC693DSM302 ได้?
A: มีแผ่นวงจรปลายทางสองแบบสำหรับการเชื่อมต่อ I/O ของผู้ใช้ที่ใช้งานร่วมกับโมดูลนี้ได้ ได้แก่ IC693ACC335 (แผ่นวงจรปลายทางสำหรับแกนเซอร์โว) และ IC693ACC336 (แผ่นวงจรปลายทางเสริม)