- Überblick
- Spezifikationen
- Beschreibung
- Anwendungen
- Eigenschaften
- Benutzerfreundlichkeit
- Häufig gestellte Fragen (FAQ)
- Empfohlene Produkte
Überblick
Herkunftsort: |
USA |
Markenname: |
GE |
Modellnummer: |
IC693DSM302 |
Verpackungsdetails: |
Original neu, fabrikversiegelt |
Lieferzeit: |
5-7 Tage |
Zahlungsbedingungen: |
T/T |
Lieferkapazität: |
Auf Lager |
Spezifikationen
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Parameter |
Wert |
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Modulname |
IC693DSM302 Motion Mate Digitales Servomodul |
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Modultyp |
Digitales Servomodul |
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Abmessungen |
3,5 × 13 × 13,7 cm |
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Gewicht |
0,34 kg |
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Serie |
Serie 90-30 |
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Blockverarbeitungszeit |
< 5 Millisekunden |
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Anzahl der Achsen |
2 |
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Positionsbereich |
–8.388.608 bis +8.388.607 Benutzereinheiten |
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Geschwindigkeitsbereich |
1 bis 8.388.607 Benutzereinheiten/Sek |
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Beschleunigungsbereich |
1 bis 134.217.727 Benutzereinheiten/Sek² |
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Bewegungsprogramme |
1- oder 2-Achsen-synchroner Blockstart |
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Programmspeicher |
10 Programme, 40 Unterprogramme |
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Firmware |
DSM im Flash-Speicher, aktualisierbar über den COMM-Anschluss |
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Analoge E/A |
5 V, 24 V, analoge Ausgänge |
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Encoder-Eingang |
Quad-B für Folgeachse/Referenzachse |
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Auflösung des analogen Ausgangs |
13 Bit |
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Start/Endschalter-Eingänge |
Jede Servoachse |
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Positionsabfrage-Eingänge |
2 pro Positionsrückmeldung |
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Skalierung in Benutzereinheiten |
Unterstützt |
Beschreibung
Die Motion Mate IC693DSM302 ist ein Hochleistungs-Motion-Control-Modul mit zwei Achsen, das stark mit den Logikverarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen der Serie-90-30-SPS integriert ist. Im Digitalmodus steuert dieses Modul digitale GE Fanuc-Servos. Ab Firmware-Version 1.40 kann dieses Modul auch Servos mit analogem Sollwerteingang steuern, beispielsweise die GE Fanuc SL-Serie-Servos oder analoge Servos von Drittanbietern.
Anwendungen
Werkzeugmaschinenhersteller: Wird zur Steuerung der Vorschubachsen bei CNC-Bohr- und Fräsmaschinen sowie für automatische Werkzeugwechsler (ATC) eingesetzt.
Verpackungs- und Etikettierlinien: Steuert präzise die Vorschublänge der Verpackungsfolie oder die synchrone Position der Etikettierköpfe.
Automobilmontagewerke: Wird zur Wegsteuerung bei Kleberobotern und an Präzisions-Anziehstationen eingesetzt.
Halbleiter- und Elektronikfertigung: Dient als Kernkomponente in Geräten, die eine Positionierung im Mikrometerbereich erfordern, wie z. B. Dosiermaschinen und Flying-Probe-Tester.
Druck- und Textilindustrie: Steuert die Ausrichtung von Farbmarken und das Wickeln mit konstanter Zugkraft.
Eigenschaften
1 Digital-Signal-Prozessor-(DSP)-Steuerung für GE Fanuc-Servomotoren
2 Blockverarbeitungszeit unter 5 Millisekunden
3 Geschwindigkeitsvorsteuerung (Velocity Feed forward) und Positionsfehler-Integrator zur Verbesserung der Verfolgungsgenauigkeit:
Hohe Auflösung der Programmierungseinheiten
Position: –8.388.608 … +8.388.607 Benutzereinheiten
Geschwindigkeit: 1 … 8.388.607 Benutzereinheiten/Sekunde
Benutzerfreundlichkeit
• Einfacher und leistungsfähiger Befehlssatz
• Einachsige oder zweiachsige Bewegungsprogramme mit synchronisiertem Blockstart
• Programmunterstützung für ein kurzes Bewegungsprogramm (genannt Programm Null), das in der MS-DOS-Programmierumgebung erstellt werden kann
programmiersoftware-Konfigurationsfunktion
• Nichtflüchtiger (Flash-)Speicher für 10 Programme und 40 Unterprogramme
• Benutzerdefinierte Skalierung der Programmierungseinheiten (nur im Standardmodus)
• Generische Programmierung mithilfe von Befehlsparametern als Operanden für Beschleunigung, Geschwindigkeit, Bewegung und Verweildauer
befehle
• Konfiguration mit der MS-DOS-Konfigurationssoftware
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
F: Was ist ein IC693DSM302?
A: Der IC693DSM302 ist ein Hochleistungs-Motion-Control-Modul mit zwei Achsen. Dieses Modul ist stark integriert mit den Logikverarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen der Series-90-30-SPS. Im Digitalmodus steuert dieses Modul die digitalen Servoantriebe von GE Fanuc.
F: Was macht der IC693DSM302 im Digitalmodus?
A: Im Digitalmodus steuert die IC693DSM302 digitale GE Fanuc-Servos.
F: Was tut die IC693DSM302 im Analogmodus?
A: Die IC693DSM302 kann Servos mit analogem Steuersignal steuern, beispielsweise die GE Fanuc SL-Serie-Servos oder analoge Servos von Drittanbietern.
F: Welche Merkmale bietet die IC693DSM302?
A: Sie verfügt über eine Steuerung der GE Fanuc-Servos mittels Digital Signal Processor (DSP).
Sie kann die Verarbeitungszeit auf unter 5 Millisekunden begrenzen.
Sie verfügt über eine Geschwindigkeits-Vorsteuerung (Velocity Feed forward) und einen Positionsfehler-Integrator zur Verbesserung der Nachführgenauigkeit.
Sie bietet einen einfachen, aber leistungsfähigen Befehlssatz für Motion-Programme.
Und viele weitere Funktionen.
F: Mit welcher Software kann die Konfiguration der IC693DSM302 durchgeführt werden?
A: Die Grundkonfiguration kann mit Version 8.02 oder höher der MS-DOS-Programmiersoftware durchgeführt werden. Für die vollständige Konfiguration ist Version 9.00 oder höher der MS-DOS-Programmiersoftware erforderlich, oder sie kann mit jeder Version der Windows-basierten Programmier-/Konfigurationsprodukte vorgenommen werden.
F: Welche CPU-Firmware ist erforderlich?
A: Die Verwendung der IC693DSM302-Firmware-Version 1.41 setzt voraus, dass die zugehörige IC693-CPU mit einer CPU-Firmware-Version 6.50 oder höher ausgestattet ist.
F: Welche Anschlusskarten sind für den Einsatz mit IC693DSM302 verfügbar?
A: Für diesen Modul stehen zwei Anschlusskarten für die Benutzer-Ein-/Ausgabe-Anschlüsse zur Verfügung: IC693ACC335 (Servo-Achsen-Anschlusskarte) und IC693ACC336 (Zusatz-Anschlusskarte).