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IC693DSM302 Motion Mate Digitales Servomodul

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Übersicht

Herkunftsort:

USA

Markenname:

GE

Modellnummer:

IC693DSM302

Verpackungseinzelheiten:

Original, neu, werkversiegelt

Lieferzeit:

5–7 Tage

Zahlungsbedingungen:

T/T

Lieferfähigkeit:

Auf Lager

Technische Daten

Parameter

Wert

Modulname

IC693DSM302 Motion Mate Digitales Servomodul

Modultyp

Digitales Servomodul

Abmessungen

3,5 × 13 × 13,7 cm

Gewicht

0,34 kg

Serie

Serie 90-30

Blockverarbeitungszeit

< 5 Millisekunden

Anzahl der Achsen

2

Positionsbereich

–8.388.608 bis +8.388.607 Benutzereinheiten

Geschwindigkeitsbereich

1 bis 8.388.607 Benutzereinheiten/Sek

Beschleunigungsbereich

1 bis 134.217.727 Benutzereinheiten/Sek²

Bewegungsprogramme

1- oder 2-Achsen-synchroner Blockstart

Programmspeicher

10 Programme, 40 Unterprogramme

Firmware

DSM im Flash-Speicher, aktualisierbar über den COMM-Anschluss

Analoge E/A

5 V, 24 V, analoge Ausgänge

Encoder-Eingang

Quad-B für Folgeachse/Referenzachse

Auflösung des analogen Ausgangs

13 Bit

Start/Endschalter-Eingänge

Jede Servoachse

Positionsabfrage-Eingänge

2 pro Positionsrückmeldung

Skalierung in Benutzereinheiten

Unterstützt

Beschreibung

Die Motion Mate IC693DSM302 ist ein Hochleistungs-Motion-Control-Modul mit zwei Achsen, das stark mit den Logikverarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen der Serie-90-30-SPS integriert ist. Im Digitalmodus steuert dieses Modul digitale GE Fanuc-Servos. Ab Firmware-Version 1.40 kann dieses Modul auch Servos mit analogem Sollwerteingang steuern, beispielsweise die GE Fanuc SL-Serie-Servos oder analoge Servos von Drittanbietern.

Anwendungen

Werkzeugmaschinenhersteller: Wird zur Steuerung der Vorschubachsen bei CNC-Bohr- und Fräsmaschinen sowie für automatische Werkzeugwechsler (ATC) eingesetzt.

Verpackungs- und Etikettierlinien: Steuert präzise die Vorschublänge der Verpackungsfolie oder die synchrone Position der Etikettierköpfe.

Automobilmontagewerke: Wird zur Wegsteuerung bei Kleberobotern und an Präzisions-Anziehstationen eingesetzt.

Halbleiter- und Elektronikfertigung: Dient als Kernkomponente in Geräten, die eine Positionierung im Mikrometerbereich erfordern, wie z. B. Dosiermaschinen und Flying-Probe-Tester.

Druck- und Textilindustrie: Steuert die Ausrichtung von Farbmarken und das Wickeln mit konstanter Zugkraft.

Merkmale

1 Digital-Signal-Prozessor-(DSP)-Steuerung für GE Fanuc-Servomotoren

2 Blockverarbeitungszeit unter 5 Millisekunden

3 Geschwindigkeitsvorsteuerung (Velocity Feed forward) und Positionsfehler-Integrator zur Verbesserung der Verfolgungsgenauigkeit:

Hohe Auflösung der Programmierungseinheiten

Position: –8.388.608 … +8.388.607 Benutzereinheiten

Geschwindigkeit: 1 … 8.388.607 Benutzereinheiten/Sekunde

Benutzerfreundlichkeit

• Einfacher und leistungsfähiger Befehlssatz

• Einachsige oder zweiachsige Bewegungsprogramme mit synchronisiertem Blockstart

• Programmunterstützung für ein kurzes Bewegungsprogramm (genannt Programm Null), das in der MS-DOS-Programmierumgebung erstellt werden kann

programmiersoftware-Konfigurationsfunktion

• Nichtflüchtiger (Flash-)Speicher für 10 Programme und 40 Unterprogramme

• Benutzerdefinierte Skalierung der Programmierungseinheiten (nur im Standardmodus)

• Generische Programmierung mithilfe von Befehlsparametern als Operanden für Beschleunigung, Geschwindigkeit, Bewegung und Verweildauer

befehle

• Konfiguration mit der MS-DOS-Konfigurationssoftware

FAQ

F: Was ist ein IC693DSM302?

A: Der IC693DSM302 ist ein Hochleistungs-Motion-Control-Modul mit zwei Achsen. Dieses Modul ist stark integriert mit den Logikverarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen der Series-90-30-SPS. Im Digitalmodus steuert dieses Modul die digitalen Servoantriebe von GE Fanuc.

F: Was macht der IC693DSM302 im Digitalmodus?

A: Im Digitalmodus steuert die IC693DSM302 digitale GE Fanuc-Servos.

F: Was tut die IC693DSM302 im Analogmodus?

A: Die IC693DSM302 kann Servos mit analogem Steuersignal steuern, beispielsweise die GE Fanuc SL-Serie-Servos oder analoge Servos von Drittanbietern.

F: Welche Merkmale bietet die IC693DSM302?

A: Sie verfügt über eine Steuerung der GE Fanuc-Servos mittels Digital Signal Processor (DSP).

Sie kann die Verarbeitungszeit auf unter 5 Millisekunden begrenzen.

Sie verfügt über eine Geschwindigkeits-Vorsteuerung (Velocity Feed forward) und einen Positionsfehler-Integrator zur Verbesserung der Nachführgenauigkeit.

Sie bietet einen einfachen, aber leistungsfähigen Befehlssatz für Motion-Programme.

Und viele weitere Funktionen.

F: Mit welcher Software kann die Konfiguration der IC693DSM302 durchgeführt werden?

A: Die Grundkonfiguration kann mit Version 8.02 oder höher der MS-DOS-Programmiersoftware durchgeführt werden. Für die vollständige Konfiguration ist Version 9.00 oder höher der MS-DOS-Programmiersoftware erforderlich, oder sie kann mit jeder Version der Windows-basierten Programmier-/Konfigurationsprodukte vorgenommen werden.

F: Welche CPU-Firmware ist erforderlich?

A: Die Verwendung der IC693DSM302-Firmware-Version 1.41 setzt voraus, dass die zugehörige IC693-CPU mit einer CPU-Firmware-Version 6.50 oder höher ausgestattet ist.

F: Welche Anschlusskarten sind für den Einsatz mit IC693DSM302 verfügbar?

A: Für diesen Modul stehen zwei Anschlusskarten für die Benutzer-Ein-/Ausgabe-Anschlüsse zur Verfügung: IC693ACC335 (Servo-Achsen-Anschlusskarte) und IC693ACC336 (Zusatz-Anschlusskarte).

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