- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Vlastnosti
- Jednoduchosť použitia
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
USA |
Názov značky: |
GE |
Číslo modelu: |
IC693DSM302 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Parametre |
Hodnota |
|
Názov modulu |
IC693DSM302 – digitálny servomodul Motion Mate |
|
Typ modulu |
Digitálny servomodul |
|
Rozmery |
3,5 × 13 × 13,7 cm |
|
Hmotnosť |
0,34 kg |
|
Séria |
Séria 90-30 |
|
Čas spracovania bloku |
< 5 milisekúnd |
|
Počet osí |
2 |
|
Rozsah polohy |
–8 388 608 až +8 388 607 používateľských jednotiek |
|
Rozsah rýchlosti |
1 až 8 388 607 používateľských jednotiek/s |
|
Rozsah zrýchlenia |
1 až 134 217 727 používateľských jednotiek/s² |
|
Programy pohybu |
synchronizovaný štart bloku s 1 alebo 2 osami |
|
Ukladanie programu |
10 programov, 40 podprogramov |
|
Firmware |
DSM v pamäti Flash, aktualizovateľné cez komunikačný port |
|
Analogové vstupy/výstupy |
5 V, 24 V, analógové výstupy |
|
Vstup pre enkóder |
Štvorhranný B pre nasledujúcu/osnovnú os |
|
Rozlíšenie analógového výstupu |
13-bitový |
|
Vstupy pre domáce/prekročenie |
Každá os servomotoru |
|
Vstupy na zachytenie polohy |
2 na každú spätnú väzbu polohy |
|
Škálovanie jednotiek používateľa |
Podporované |
Popis
Pohybový modul Motion Mate IC693DSM302 je vysokovýkonný dvojosový modul riadenia pohybu, ktorý je veľmi dobre integrovaný s logickou spracovateľskou a komunikačnou funkciou PLC série 90-30. V digitálnom režime tento modul ovláda digitálne servomotory GE Fanuc. Od firmvéru verzie 1.40 má tento modul schopnosť ovládať servomotory so vstupným analógovým príkazom, napríklad servomotory série GE Fanuc SL alebo analógové servomotory tretích strán.
Použitie
Závody na výrobu obrábacích strojov: Používa sa na riadenie posuvných osí v CNC vŕtacích a frézovacích strojoch a na automatické zamenovače nástrojov (ATC).
Linky na balenie a označovanie: Presne riadi dĺžku posuvu obalového filmu alebo synchronnú polohu označovacích hláv.
Automobilové montážne závody: Používa sa na riadenie posunu pri lepiacich robotoch a na pracoviskách presného utahovania.
Výroba polovodičov a elektroniky: Slúži ako základná súčasť zariadení vyžadujúcich presné nastavenie na úrovni mikrónov, napríklad dávkovacích strojov a testovacích zariadení s pohyblivou sondou.
Tlač a textil: Riadi zarovnanie farebných značiek a navíjanie pri konštantnom napätí.
Vlastnosti
1 digitálny signálový procesor (DSP) pre riadenie servomotorov GE Fanuc
2 doba spracovania bloku pod 5 milisekúnd
3 predvídajúca rýchlostná kompenzácia a integračný člen chyby polohy na zvýšenie presnosti sledovania:
Vysoké rozlíšenie programovacích jednotiek
Poloha: –8 388 608 ... +8 388 607 užívateľských jednotiek
Rýchlosť: 1 ... 8 388 607 užívateľských jednotiek/s
Jednoduchosť použitia
• Jednoduchý a výkonný súbor inštrukcií
• Programy pohybu pre jednu alebo dve osi so synchronizovaným spustením bloku
• Programová podpora pre krátky pohybový program (tzv. Program nula), ktorý je možné vytvoriť v softvéri MS-DOS
funkcia konfigurácie programovacieho softvéru
• Neletná (flash) pamäť na uloženie 10 programov a 40 podprogramov
• Užívateľské škálovanie programovacích jednotiek (iba v štandardnom režime)
• Všeobecné programovanie pomocou príkazových parametrov ako operandov pre zrýchlenie, rýchlosť, posun a oneskorenie
príkazy
• Konfigurácia pomocou softvéru MS-DOS
Často kladené otázky
Q: Čo je IC693DSM302?
A: IC693DSM302 je vysokovýkonný pohybový riadiaci modul s dvoma osami. Tento modul je vysokej úrovne integrovaný s logickými riešiacimi a komunikačnými funkciami PLC série 90-30. V digitálnom režime tento modul ovláda digitálne servomotory GE Fanuc.
Q: Čo robí IC693DSM302 v digitálnom režime?
A: V digitálnom režime riadi IC693DSM302 digitálne servomotory GE Fanuc.
Q: Čo robí IC693DSM302 v analógovom režime?
A: IC693DSM302 môže riadiť servomotory s analógovým príkazovým vstupom, napríklad servomotory série GE Fanuc SL alebo analógové servomotory tretích strán.
Q: Aké sú niektoré funkcie IC693DSM302?
A: Obsahuje riadenie servomotorov GE Fanuc prostredníctvom digitálneho signálového procesora (DSP).
Môže obmedziť dobu spracovania na menej ako 5 milisekúnd.
Obsahuje predovladávanie rýchlosti (Velocity Feed forward) a integračný člen chyby polohy (Position Error Integrator) na zvýšenie presnosti sledovania.
Obsahuje jednoduchý, no výkonný súbor inštrukcií pohybového programu.
A mnoho ďalších funkcií.
Q: S akým softvérom je možné nakonfigurovať IC693DSM302?
A: Základná konfigurácia sa dá vykonať pomocou verzie 8.02 alebo vyššej programovacieho softvéru pre MS-DOS. Úplná konfigurácia vyžaduje verziu 9.00 alebo vyššiu programovacieho softvéru pre MS-DOS, alebo ju možno vykonať pomocou akejkoľvek verzie programovacích/konfiguračných produktov založených na systéme Windows.
Q: Aký firmvér CPU je vyžadovaný?
A: Použitie firmvéru IC693DSM302 verzie 1.41 vyžaduje, aby príslušná CPU IC693 bola vybavená firmvérom CPU verzie 6.50 alebo vyššou.
Q: Aké terminálové dosky sú k dispozícii na použitie s modulom IC693DSM302?
A: Pre tento modul sú k dispozícii dve terminálové dosky na pripojenie vstupov/výstupov používateľa: IC693ACC335 (terminálová doska pre servoos) a IC693ACC336 (pomocná terminálová doska).