- مرور کلی
- مشخصات
- توضیحات
- کاربردها
- ویژگیها
- سهولت استفاده
- سوالات متداول
- محصولات پیشنهادی
مرور کلی
محل اصل: |
ایالات متحده آمریکا |
نام تجاری: |
Ge |
شماره مدل: |
IC693DSM302 |
جزئیات بستهبندی: |
نو اصلی، دربستهبندی کارخانه |
زمان تحویل: |
5 تا 7 روز |
شرایط پرداخت: |
T/T |
توانایی تأمین: |
در انبار |
مشخصات
|
پارامتر |
ارزش |
|
نام ماژول |
ماژول سروو دیجیتال موشن میت IC693DSM302 |
|
نوع ماژول |
ماژول سروو دیجیتال |
|
ابعاد |
۳٫۵ × ۱۳ × ۱۳٫۷ سانتیمتر |
|
وزن |
0.34 kg |
|
سری |
سری ۹۰-۳۰ |
|
زمان پردازش بلوکی |
کمتر از ۵ میلیثانیه |
|
تعداد محورها |
2 |
|
محدوده موقعیت |
از ۸٬۳۸۸٬۶۰۸- تا ۸٬۳۸۸٬۶۰۷ واحد کاربری |
|
دامنه سرعت |
از ۱ تا ۸٬۳۸۸٬۶۰۷ واحد کاربری در ثانیه |
|
دامنه شتاب |
از ۱ تا ۱۳۴٬۲۱۷٬۷۲۷ واحد کاربری در ثانیهمربع |
|
برنامههای حرکتی |
شروع همزمان بلوکها برای ۱ یا ۲ محور |
|
ذخیره سازی برنامه |
۱۰ برنامه و ۴۰ زیرروال |
|
افرمور |
DSM در حافظه فلش، قابل بهروزرسانی از طریق پورت COMM |
|
ورودی/خروجی آنالوگ |
خروجیهای ۵ ولت، ۲۴ ولت و آنالوگ |
|
ورودی انکودر |
کد کوادراتور B برای محور پیرو/استاد |
|
وضوح خروجی آنالوگ |
۱۳ بیتی |
|
ورودیهای خانه/فراتر از مسیر تعیینشده |
هر محور سروو |
|
ورودیهای ثبت موقعیت |
دو عدد در هر بازخورد موقعیت |
|
مقیاسبندی واحدهای کاربر |
پشتیبانی شده |
توضیحات
ماژول کنترل حرکت Motion Mate IC693DSM302 یک ماژول کنترل حرکت دو محوره با عملکرد بالا است که بهطور بسیار یکپارچهای با عملکردهای حل منطقی و ارتباطات کنترلکننده منطقی برنامهپذیر سری ۹۰-۳۰ (PLC) ادغام شده است. در حالت دیجیتال، این ماژول سرووهای دیجیتال GE Fanuc را کنترل میکند. از نسخه فرمور ۱٫۴۰ به بعد، این ماژول قابلیت کنترل سرووها با ورودی فرمان آنالوگ — مانند سرووهای سری SL از GE Fanuc یا سرووهای آنالوگ سازندگان جانبی — را نیز دارد.
کاربردها
کارخانههای تولید ماشینآلات ابزار: برای کنترل محورهای تغذیه در ماشینآلات CNC حفاری و فرزکاری و همچنین برای تعویض خودکار ابزار (ATC) استفاده میشود.
خطوط بستهبندی و برچسبزنی: برای کنترل دقیق طول تغذیه فیلم بستهبندی یا موقعیت همزمان سرآنههای برچسبزنی به کار میرود.
کارخانههای مونتاژ خودرو: برای کنترل جابهجایی در رباتهای چسبزنی و ایستگاههای تنظیم دقیق گشتاور استفاده میشود.
تولید نیمهادیها و الکترونیک: بهعنوان یک مؤلفهٔ اصلی در تجهیزاتی که نیازمند موقعیتیابی با دقت میکرونی هستند، مانند دستگاههای توزیعکننده (Dispensing Machines) و آزمونگرهای پروبهٔ پروازی (Flying Probe Testers)، استفاده میشود.
چاپ و نساجی: کنترل همترازی علامتهای رنگی و پیچش با تنش ثابت.
ویژگیها
۱. کنترل سرووموتورهای GE Fanuc توسط پردازندهٔ سیگنال دیجیتال (DSP)
۲. زمان پردازش بلوکی کمتر از ۵ میلیثانیه
۳. پیشبینی سرعت (Velocity Feed Forward) و انتگرالگیر خطای موقعیت (Position Error Integrator) برای بهبود دقت ردیابی:
وضوح بالای واحدهای برنامهریزی
موقعیت: ۸٬۳۸۸٬۶۰۸– تا ۸٬۳۸۸٬۶۰۷ واحد کاربری
سرعت: ۱ تا ۸٬۳۸۸٬۶۰۷ واحد کاربری/ثانیه
سهولت استفاده
• مجموعهٔ دستورالعملهای ساده و قدرتمند
• برنامههای حرکتی تکمحوره یا دو محوره با شروع همزمان بلوکها
• پشتیبانی از برنامهریزی برای یک برنامه حرکت کوتاه (به نام برنامه صفر) که میتوان آن را در نرمافزار برنامهنویسی MS-DOS ایجاد کرد
عملکرد پیکربندی نرمافزار برنامهنویسی
• حافظه غیرفراگیر (فلش) برای ذخیرهسازی ۱۰ برنامه و ۴۰ زیربرنامه
• مقیاسبندی توسط کاربر برای واحدهای برنامهنویسی (تنها در حالت استاندارد)
• برنامهنویسی عمومی با استفاده از پارامترهای دستورالعمل بهعنوان عملوندها برای شتاب، سرعت، حرکت و توقف
دستورالعملها
• پیکربندی شده با نرمافزار پیکربندی MS-DOS
سوالات متداول
سوال: IC693DSM302 چیست؟
پاسخ: IC693DSM302 یک ماژول کنترل حرکت دو محوره با عملکرد بالا است. این ماژول بهطور بسیار یکپارچهشده با عملکردهای حل منطقی و ارتباطات کنترلکننده منطقی قابل برنامهریزی (PLC) سری ۹۰-۳۰ است. در حالت دیجیتال، این ماژول سرووموتورهای دیجیتال GE Fanuc را کنترل میکند.
سوال: IC693DSM302 در حالت دیجیتال چه کاری انجام میدهد؟
پاسخ: در حالت دیجیتال، ماژول IC693DSM302 کنترلکننده سرووموتورهای دیجیتال GE Fanuc است.
سوال: IC693DSM302 در حالت آنالوگ چه کاری انجام میدهد؟
پاسخ: ماژول IC693DSM302 میتواند سرووموتورها را با ورودی فرمان آنالوگ کنترل کند، مانند سرووموتورهای سری SL شرکت GE Fanuc یا سرووموتورهای آنالوگ سازندگان جانبی.
سوال: برخی از ویژگیهای ماژول IC693DSM302 چیست؟
پاسخ: این ماژول از پردازشگر سیگنال دیجیتال (DSP) برای کنترل سرووموتورهای GE Fanuc بهره میبرد.
زمان پردازش آن را میتوان به کمتر از ۵ میلیثانیه محدود کرد.
دارای قابلیت پیشبینی سرعت (Velocity Feed forward) و انتگرالگیر خطای موقعیت (Position Error Integrator) برای بهبود دقت ردیابی است.
مجموعه دستورالعملهای برنامه حرکتی (Motion Program) آن ساده و قدرتمند است.
و ویژگیهای بسیار دیگر.
سوال: پیکربندی ماژول IC693DSM302 با چه نرمافزاری امکانپذیر است؟
پاسخ: پیکربندی اولیه میتواند با نسخهٔ ۸٫۰۲ یا بالاتر نرمافزار برنامهنویسی MS-DOS انجام شود. برای پیکربندی کامل، نسخهٔ ۹٫۰۰ یا بالاتر نرمافزار برنامهنویسی MS-DOS مورد نیاز است، یا اینکه میتوان از هر نسخهای از محصولات نرمافزاری برنامهنویسی/پیکربندی مبتنی بر ویندوز استفاده کرد.
سوال: نسخهٔ فرمور CPU مورد نیاز چیست؟
پاسخ: استفاده از نسخهٔ ۱٫۴۱ فرمور ماژول IC693DSM302 مستلزم این است که CPU مرتبط IC693 مجهز به نسخهٔ ۶٫۵۰ یا بالاتر فرمور CPU باشد.
سوال: کدام تابلوهای ترمینال برای استفاده با ماژول IC693DSM302 در دسترس هستند؟
پاسخ: دو تابلوی ترمینال برای اتصالات ورودی/خروجی کاربر برای استفاده با این ماژول در دسترس است: IC693ACC335 (تابلوی ترمینال محور سروو) و IC693ACC336 (تابلوی ترمینال کمکی).