- Pangkalahatang Paglalarawan
- Mga teknikal na tukoy
- Paglalarawan
- Mga Aplikasyon
- Kapaki-pakinabang na Pakinabang
- Madalas Itanong
- Mga Inirekomendang Produkto
Pangkalahatang Paglalarawan
Pinagmulan: |
Sweden |
Pangalan ng Brand: |
ABB |
Numero ng Modelo: |
DSQC236G |
Mga Detalye ng Pakete: |
Orihinal na bagong nakaselyad sa pabrika |
Oras ng Pagpapadala: |
5-7 araw |
Mga Tuntunin sa Pagbabayad: |
T/T |
Kakayahang Mag-supply: |
Nasa imbentaryo |
Mga teknikal na tukoy
|
Parameter |
Halaga |
|
Modelo |
DSQC236G |
|
Uri |
Yunit ng servo drive |
|
Mga sukat |
23.3 x 23 x 3.5 cm |
|
Timbang |
1.28 kg |
|
Na-rate na Kasalukuyang Output |
25 A (peak), 12 A patuloy |
|
Pinagmulan ng kuryente |
200–480 V AC, tatlong-phase |
|
Control Method |
PWM na Vector Control |
|
Pagpapalit ng Dalas |
2–8 kHz na maaaring i-adjust |
|
Operating Temperature |
0°C hanggang +55°C |
|
Storage temperature |
-20°C hanggang +70°C |
|
Relatibong kahalumigmigan |
5% hanggang 95% (non-condensing) |
|
Antas ng Proteksyon |
IP54 (para sa pag-install sa kabinet) |
Paglalarawan
Ang ABB DSQC236G ay isang Yunit ng Servo Drive sa sistema ng robot control ng ABB, na partikular na idinisenyo upang magbigay ng tiyak na kontrol ng galaw para sa serye ng industrial robot na IRB. Idinisenyo ang yunit na ito upang maghatid ng napakalaking performance at katiyakan, kaya ito ay isang perpektong pagpipilian para sa mga industriya na nangangailangan ng mataas na bilis at tumpak na kontrol ng galaw.
Mga Aplikasyon
Pabrika ng pagmumulat ng sasakyan: Ang eksaktong pagkontrol sa bilis ng servo motor upang matiyak na ang robotic arm ay gumagalaw nang maayos kasabay ng trajectory ng pag-weld nang walang vibration.
Metal foundry: Pagpapanatili ng matatag na mga signal ng servo system sa mga workshop ng pagsusulog kung saan may matinding electromagnetic interference.
Pabrika ng pagpoproseso ng ceramic: Paggamit ng mga robot para sa delikadong operasyon ng glazing, na nangangailangan ng napakataas na antas ng kaginhawahan ng galaw.
Pabrika ng paggawa ng plastics: Pakikipagtulungan sa mga injection molding machine para sa mabilis na paghawak ng mga bahagi, kasama ang eksaktong kontrol sa pagpapabagal at posisyon ng pagtigil.
Pabrika ng makinarya: Paggamit ng mga robot para kontrolin ang paglo-load at pag-unload ng awtomatikong grinding machine.
Kapaki-pakinabang na Pakinabang
High-performance servo control: Gamit ang mga advanced na vector control algorithm, nakakamit nito ang mataas na kahusayan sa torque, bilis, at kontrol sa posisyon. Ang mabilis na tugon nito ay nagpapagarantiya na ang robot ay maaaring sumunod nang tumpak sa mga kumplikadong trajectory.
Kumpletong mga mekanismo ng proteksyon: Mga built-in na circuit para sa labis na kasalukuyan, labis na boltahe, mababang boltahe, at sobrang init. Ang isang intelligent na sistema ng pagdidiskarte ng kahinaan ay eksaktong nakikilala ang mga hindi normal na estado at nagbibigay ng detalyadong impormasyon tungkol sa kahinaan gamit ang mga LED indicator at isang communication interface.
Epektibong disenyo ng pagpapakawala ng init: Gumagamit ng isang optimisadong istruktura para sa pagpapakawala ng init, na may mataas na performans na heatsink at isang intelligent na fan na kontrolado ng temperatura; ang mga punto ng pagmomonitor ng temperatura ay nakadistribusyon sa mga pangunahing power component upang matiyak ang matagal na stable na operasyon.
Mga madaling i-maintain na tampok: Sumusuporta sa hot-swapping, na nagpapahintulot sa pagpapalit ng mga nasirang module nang hindi kinakailangang i-shutdown ang system. Ang mga indicator sa harap na panel ay intuwitibong ipinapakita ang kasalukuyang estado ng operasyon, at ang mga code ng kahinaan ay tumutulong sa mabilis na lokalisa ng mga problema.
Madalas Itanong
Tanong 1: Ang DSQC236G ang board ba ay direktang nagpapatakbo ng motor?
A: Hindi, hindi ito gawin. Ito ay nagpapadala ng mga signal ng kontrol, at ang drive current ay ibinibigay ng power amplifier module mamaya.
Q2: Nangangahulugan ba ng "Servo Error" na isinulat ng robot gamit ang DSQC236G na ito ay palaging may kahinaan sa board na ito?
A: Hindi kinakailangan. Subalit isa ito sa tatlong komponenteng may pinakamataas na priyoridad na dapat suriin (ang iba pa ay ang driver at ang kable).
Q3: Ano ang mangyayari kung ang motor ay magre-reverse matapos palitan ang DSQC236G board?
A: Suriin ang mga setting ng onboard jumper o ang pagkakadefine ng phase sa mga system parameter. Ang pagpapalit gamit ang spare part na may parehong modelo ay karaniwang hindi nagdudulot ng problemang ito.
Q4: Sinusuportahan ba ng DSQC236G sumusuporta sa mga controller na S4?
A: Hindi. Ang mga sistema ng S4 at mas bago pa ay gumagamit ng ganap na ibang arkitektura ng digital drive (tulad ng serye ng DSQC 346).
Q5: Maaari bang palitan lamang ang chip kung ang DSQC236G ay may kahinaan?
A: Teoretikal na oo. Binubuo ito pangunahin ng mga operational amplifier at logic gate arrays, at ang mga pabrika na may kakayahang magsagawa ng pagkukumpuni ay maaaring gawin ang pagkukumpuni sa antas ng chip.