- সারসংক্ষেপ
- বিবরণ
- বিবরণ
- প্রয়োগ
- প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা
- প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
- সুপারিশকৃত পণ্য
সারসংক্ষেপ
উৎপত্তি স্থান: |
সুইডেন |
ব্র্যান্ড নাম: |
এবিবি |
মডেল নম্বর: |
DSQC236G |
প্যাকেজিংয়ের বিবরণ: |
মূল, নতুন, কারখানা সিলযুক্ত |
বিতরণের সময়: |
৫-৭ দিন |
পেমেন্ট শর্তাবলী: |
T⁄T |
সরবরাহ ক্ষমতা: |
স্টকে |
বিবরণ
|
প্যারামিটার |
মান |
|
মডেল |
DSQC236G |
|
প্রকার |
সার্ভো ড্রাইভ ইউনিট |
|
মাপ |
২৩.৩ × ২৩ × ৩.৫ সেমি |
|
ওজন |
1.28 কেজি |
|
নির্ধারিত আউটপুট জরিপ |
২৫ এ (শীর্ষ), ১২ এ ধারাবাহিক |
|
ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই |
২০০–৪৮০ ভি এসি, ৩-ফেজ |
|
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি |
ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ পিডব্লিউএম |
|
স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি |
২–৮ কিলোহার্জ সামঞ্জস্যযোগ্য |
|
চালু তাপমাত্রা |
0°C থেকে +55°C |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
-২০°সে থেকে +৭০°সে |
|
আপেক্ষিক আর্দ্রতা |
5% থেকে 95% (অ-ঘনীভূত) |
|
সুরক্ষা স্তর |
আইপি৫৪ (ক্যাবিনেট ইনস্টলেশন) |
বিবরণ
ABB DSQC236G এটি ABB-এর রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের একটি সার্ভো ড্রাইভ ইউনিট, যা শিল্প রোবটের IRB সিরিজের জন্য নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে। এই ইউনিটটি উচ্চ-গতি ও নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এমন শিল্প খাতগুলিতে অসাধারণ কার্যকারিতা ও বিশ্বস্ততা প্রদানের জন্য প্রকৌশলীদের দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।
প্রয়োগ
গাড়ি বিধান কারখানা: রোবটিক হাতটি কম্পন ছাড়াই ওয়েল্ডিং ট্রাজেক্টরিতে মসৃণভাবে চলার জন্য সার্ভো মোটরের গতি নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করা।
ধাতু ঢালাই কারখানা: তীব্র তড়িৎচৌম্বক ব্যাঘাতযুক্ত গলানো কারখানায় সার্ভো সিস্টেমের সংকেতগুলি স্থিতিশীল রাখা।
মৃৎশিল্প প্রক্রিয়াকরণ কারখানা: অত্যন্ত উচ্চ মাত্রার গতির মসৃণতা প্রয়োজন এমন সূক্ষ্ম গ্লেজিং অপারেশনের জন্য রোবটগুলি চালানো।
প্লাস্টিক উৎপাদন কারখানা: দ্রুত অংশ হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনগুলির সাথে কাজ করা, নির্ভুল মন্দীভবন এবং থামার অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা।
যন্ত্রপাতি কারখানা: স্বয়ংক্রিয় গ্রাইন্ডিং মেশিনগুলির লোডিং ও আনলোডিং নিয়ন্ত্রণের জন্য রোবট ব্যবহার করা।
প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা
উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন সার্ভো নিয়ন্ত্রণ: উন্নত ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে এটি উচ্চ-নির্ভুলতার টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। এর দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে যে রোবটটি জটিল ট্রাজেক্টরিগুলি সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে পারবে।
ব্যাপক সুরক্ষা ব্যবস্থা: অতি-বর্তমান, অতি-ভোল্টেজ, নিম্ন-ভোল্টেজ এবং অতি-তাপমাত্রা সুরক্ষা সার্কিট অন্তর্ভুক্ত। একটি বুদ্ধিমান ত্রুটি নির্ণয় সিস্টেম অস্বাভাবিক অবস্থাগুলি সঠিকভাবে চিহ্নিত করে এবং LED নির্দেশক ও যোগাযোগ ইন্টারফেসের মাধ্যমে বিস্তারিত ত্রুটি তথ্য প্রদান করে।
দক্ষ তাপ বিলুপ্তিকরণ ডিজাইন: অপ্টিমাইজড তাপ বিলুপ্তিকরণ কাঠামো ব্যবহার করে, উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন হিটসিংক এবং বুদ্ধিমান তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত ফ্যান সহ সজ্জিত; প্রধান শক্তি উপাদানগুলিতে তাপমাত্রা মনিটরিং পয়েন্টগুলি বিতরণ করা হয়েছে যাতে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল কার্যকারিতা নিশ্চিত করা যায়।
সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ বৈশিষ্ট্য: হট-সোয়াপিং সমর্থন করে, যার ফলে সিস্টেম বন্ধ না করেই ত্রুটিপূর্ণ মডিউলগুলি প্রতিস্থাপন করা যায়। ফ্রন্ট প্যানেলের স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটরগুলি কার্যক্রমের অবস্থা স্পষ্টভাবে প্রদর্শন করে, এবং ত্রুটি কোডগুলি সমস্যা দ্রুত খুঁজে পেতে সাহায্য করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: কি DSQC236G বোর্ডটি সরাসরি মোটর চালিত করে?
উত্তর: না, এটি মোটর চালিত করে না। এটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠায়, আর চালন কারেন্টটি পরবর্তীতে পাওয়ার অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল দ্বারা সরবরাহ করা হয়।
প্রশ্ন ২: রোবট থেকে "সার্ভো ত্রুটি" প্রতিবেদন পাওয়া গেলে কি এটি সর্বদা এই বোর্ডটি ত্রুটিপূর্ণ হওয়ার ইঙ্গিত দেয়? DSQC236G সর্বদা কি এই বোর্ডটি ত্রুটিপূর্ণ?
উত্তর: প্রয়োজনীয় নয়, কিন্তু এটি পরীক্ষা করার জন্য তিনটি সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার সম্পন্ন উপাদানের মধ্যে একটি (অন্য দুটি হল ড্রাইভার এবং কেবল)।
প্রশ্ন ৩: যদি মোটরটি DSQC236G বোর্ড প্রতিস্থাপনের পর আমাকে রেভোলিউশন কাউন্টারগুলো আপডেট করতে হবে কি?
উত্তর: বোর্ডের জাম্পার সেটিংস বা সিস্টেম প্যারামিটারে ফেজ সংজ্ঞা পরীক্ষা করুন। একই মডেলের স্পেয়ার পার্ট দিয়ে প্রতিস্থাপন করলে সাধারণত এই সমস্যা দেখা যায় না।
প্রশ্ন ৪: কি DSQC236G s4 কন্ট্রোলারগুলিকে সমর্থন করে?
উত্তর: না। S4 এবং পরবর্তী সিস্টেমগুলি একটি সম্পূর্ণ আলাদা ডিজিটাল ড্রাইভ আর্কিটেকচার (যেমন DSQC 346 সিরিজ) ব্যবহার করে।
প্রশ্ন ৫: আমি কি শুধুমাত্র চিপটি প্রতিস্থাপন করতে পারি যদি DSQC236G ত্রুটিপূর্ণ?
উত্তর: তাত্ত্বিকভাবে হ্যাঁ। এটি মূলত অপারেশনাল অ্যামপ্লিফায়ার এবং লজিক গেট অ্যারে দিয়ে গঠিত, এবং মেরামতের ক্ষমতা সম্পন্ন কারখানাগুলি চিপ-স্তরের মেরামত সম্পাদন করতে পারে।