- Жалпы маалымат
- Техникалык өлчөмдөр
- СЫПАТТАМА
- Колдонулуштар
- Башка тараптарга карата артыкчылыктар
- ССС
- Сунушталган өнүмдөр
Жалпы маалымат
Коистеген жери: |
Швеция |
Бренд аты: |
ABB |
Моделдик номер: |
DSQC236G |
Колдонуу тартиби: |
Оригиналдуу жаңы заводдук көрсөтмө менен жабылган |
Жеткирүү мөөнөтү: |
5-7 күн |
Төлөө шарттары: |
T/T |
Сунуш кылуу мүмкүнчүлүгү: |
Стокто бар |
Техникалык өлчөмдөр
|
Параметр |
Баа |
|
Модел |
DSQC236G |
|
Түрү |
Серво чыбыш башкаруу блогу |
|
Өлчөмдөр |
23,3 x 23 x 3,5 см |
|
Салмагы |
1,28 кг |
|
Номиналдуу чыгуу ток |
25 А (чоңойгон), 12 А (даайым) |
|
Киргизилген энергия майлысы |
200–480 В AC, 3-фазалуу |
|
КӨРӨТҮҮ МЕШИЛИ |
Вектордук башкаруу PWM |
|
Алмашуу Чыңалуу |
2–8 кГц (тактала турган) |
|
Иштеп турган температура |
0°Cдан +55°Cге чейин |
|
Көчүрүлүү температурасы |
-20°C дан +70°C га чейин |
|
Чагылган нымдуулугу |
5%–95% (конденсацияланбаган) |
|
Коргоо деңгээли |
IP54 (шкафга орнотулган) |
СЫПАТТАМА
ABB DSQC236G aBB роботтордун башкаруу системасындагы сервопривод блогу болуп саналат жана ал өзүнчө иштеген IRB сериялыгындагы өнөрөсөлүк роботтордун татаал кыймылдарын так башкарууга арналган. Бул блок жогорку өнүмдүүлүк жана надеждуулук көрсөтүү үчүн түзүлгөн, ошондуктан жогорку тездиктеги жана так кыймылдарды башкаруу талап кылынган өнөрөсөлүк тармактар үчүн идеалдуу чечим болуп саналат.
Колдонулуштар
Автомобильдерди жыйнап чыгаруу заводу: Роботтун колу даярдыктын траекториясы боюнча түз жана титирөөсүз кыймылдаганын камсыз кылуу үчүн серво моторлордун айлануу тездигин так башкаруу.
Металл балкытуу цехи: Күчтүү электромагниттик тоскоолдуктарга учураган балкытуу цехтеринде серво системасынын сигналдарын туруктуу сактоо.
Керамика иштетүү заводу: Жумушчу роботторду жумшак жана так глянц түшүрүү иштерин аткаруу үчүн колдонуу, бул өтө жогорку деңгээлдеги кыймылдын жумшактыгын талап кылат.
Пластмасса өндүрүшү заводу: Тез детальдарды иштетүү үчүн куймаларды куюу машиналары менен иштешүү, так токтотуу жана кемпирлөө позицияларын башкаруу.
Машина-трактор заводу: Автоматташтырылган тартып тазалоо машиналарына детальдарды жүктөө жана чыгаруу үчүн роботторду колдонуу.
Башка тараптарга карата артыкчылыктар
Жогорку өнүмдүү сервобашкаруу: Алдыңкы вектордук башкаруу алгоритмдерин колдонуп, жогорку тактыктагы момент, ылдамдык жана ортодон турган башкарууну камсыз кылат. Анын тез реакциясы роботтун татаал траекторияларды так иштеп өтүшүн камсыз кылат.
Толук корголуу механизмдери: Ичке окуш, ашыкча кернеу, төмөн кернеу жана перегревге каршы корголуу тизмектери иштетилген. Акылдуу кырсык диагностикасы системасы аномалдык абалдарды так аныктайт жана LED индикаторлору жана байланыш интерфейси аркылуу деталдуу кырсык тууралуу маалымат берет.
Сапаттуу жылуулук чачыратуу конструкциясы: Оптималдаштырылган жылуулук чачыратуу структурасы колдонулган, жогорку сапаттуу жылуулук чачыраткыч менен бирге акылдуу температура-башкаруу үчүн вентилятор коюлган. Температураны баалоо үчүн нүктөлөр негизги күч компоненттеринде таралган, узак мөөнөткө тургузулган тургун иштөөнү камсыз кылат.
Колайлуу техникалык кызмат көрсөтүү функциялары: Системаны токтотпогонча, азыркы модулдарды алмаштырууга мүмкүндүк берген горячая замена (hot-swapping) поддержкасы. Алгы панелдиндеги статус индикаторлору иштеп жаткан абалды интуитивдүү көрсөтөт, ал эми ката коддору проблемаларды тез табууга жардам берет.
ССС
Суроо 1: DSQC236G плата туздан моторду башкарат?
Ж: Жок. Ал башкаруу сигналдарын жөнөтөт, ал эми жүрөтүү тогу кийинчерээк орнотулган күчтүрүүчү модул тарабынан камсыз кылынат.
С2: Робот «Серво катасы» деген хабарлама берсе, DSQC236G бул плата азыркы экендигинин белгиси болобу?
Ж: Обязательно эмес, бирок бул текшерилер тиешелүү үч иң жогорку приоритеттүү компоненттин бири (башкалары — драйвер жана кабель).
С3: Эгер моторду алмаштыргандан кийин DSQC236G плата?
Ж: Платадагы жампер орнотулушун же системанын параметрлериндеги фаза аныктамасын текшерип көрүңүз. Ошол эле модельдүү резервдеги бөлүк менен алмаштыруу адатта ушул проблеманы тудурбайт.
4-суроо: DSQC236G s4 контроллерлерин колдойбу?
А: Жок. S4 жана андан кийинки системалар толугу менен башка цифралдык иштетүү архитектурасын (мисалы, DSQC 346 сериясы) колдонот.
С5: Мен чипти гана алмаштыра аламбы, эгерде DSQC236G кемчиликтүүлүк бар?
А: Теориялык түрдө, ооба. Ал негизинен операциялык усакталгычтардан жана логикалык вентилдердин массивдеринен турат, жана тазироо мүмкүнчүлүгү бар заводдор чип деңгээлиндеги тазироо иштерин аткара алат.