- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Vantaggio competitivo
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC236G |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Parametro |
Valore |
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Modello |
DSQC236G |
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Tipo |
Unità di comando servo |
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Dimensioni |
23,3 x 23 x 3,5 cm |
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Peso |
1.28 kg |
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Corrente di uscita nominale |
25 A (picco), 12 A continui |
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Alimentazione elettrica |
200–480 V CA, trifase |
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Metodo di Controllo |
Controllo vettoriale PWM |
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Frequenza di commutazione |
2–8 kHz regolabile |
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Temperatura di funzionamento |
0°C a +55°C |
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Temperatura di conservazione |
-20°C a +70°C |
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Umidità relativa |
5% a 95% (senza condensa) |
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Livello di protezione |
IP54 (installazione in armadio) |
Descrizione
La ABB DSQC236G è un’unità di azionamento servo nel sistema di controllo robot ABB, progettata specificamente per fornire un controllo preciso del movimento per la serie di robot industriali IRB. Questa unità è progettata per offrire prestazioni eccezionali e affidabilità, rendendola la scelta ideale per settori che richiedono un controllo del movimento ad alta velocità e con elevata precisione.
Applicazioni
Impianto di assemblaggio automobilistico: controllo preciso delle velocità dei motori servo per garantire che il braccio robotico si muova in modo fluido lungo la traiettoria di saldatura senza vibrazioni.
Fonderia metallurgica: mantenimento di segnali stabili del sistema servo in officine di fusione caratterizzate da intensa interferenza elettromagnetica.
Impianto di lavorazione della ceramica: azionamento di robot per operazioni di smaltatura delicate, che richiedono un livello estremamente elevato di fluidità del movimento.
Impianto di produzione della plastica: utilizzo di macchine per lo stampaggio a iniezione per la movimentazione rapida dei pezzi, con controllo preciso della decelerazione e delle posizioni di arresto.
Impianto meccanico: impiego di robot per controllare il caricamento e lo scaricamento di macchine automatiche di rettifica.
Vantaggio competitivo
Controllo servo ad alte prestazioni: utilizzo di avanzati algoritmi di controllo vettoriale, che consentono un controllo ad alta precisione della coppia, della velocità e della posizione. La sua rapida risposta garantisce al robot la capacità di seguire con accuratezza traiettorie complesse.
Meccanismi di protezione completi: circuiti integrati di protezione contro sovracorrente, sovratensione, sottotensione e surriscaldamento. Un sistema intelligente di diagnosi dei guasti identifica con precisione gli stati anomali e fornisce informazioni dettagliate sui guasti tramite indicatori LED e un'interfaccia di comunicazione.
Progettazione efficiente della dissipazione del calore: utilizza una struttura ottimizzata per la dissipazione termica, dotata di un dissipatore ad alte prestazioni e di una ventola a controllo intelligente della temperatura; i punti di monitoraggio della temperatura sono distribuiti sui componenti elettrici principali per garantire un funzionamento stabile a lungo termine.
Funzionalità di manutenzione agevole: supporta lo scambio a caldo (hot-swapping), consentendo la sostituzione dei moduli difettosi senza spegnere il sistema. Gli indicatori sul pannello frontale mostrano in modo intuitivo lo stato operativo, mentre i codici di guasto aiutano a individuare rapidamente i problemi.
Domande frequenti
Domanda 1: Il DSQC236G la scheda comanda direttamente il motore?
R: No, non lo fa. Invia segnali di controllo, mentre la corrente di alimentazione è fornita successivamente dal modulo amplificatore di potenza.
Q2: Un rapporto di "Errore Servo" proveniente dal robot utilizzando il DSQC236G significa sempre che questa scheda è difettosa?
R: Non necessariamente, ma è uno dei tre componenti con priorità più alta da controllare (gli altri due sono il driver e il cavo).
Q3: Che cosa succede se il motore inverte il senso di rotazione dopo aver sostituito la DSQC236G scheda?
R: Controllare le impostazioni del ponticello integrato o la definizione delle fasi nei parametri di sistema. Sostituire la scheda con un ricambio dello stesso modello di solito non causa questo problema.
D4: Il DSQC236G supporta i controller S4?
R: No. I sistemi S4 e successivi utilizzano un'architettura di azionamento digitale completamente diversa (ad esempio la serie DSQC 346).
Q5: Posso sostituire solo il chip se il DSQC236G è difettoso?
R: Teoricamente, sì. È costituita principalmente da amplificatori operazionali e array di porte logiche, e le aziende dotate di capacità di riparazione possono eseguire riparazioni a livello di chip.