DSQC236G Серво хөдөлгүүр нэгж

Хойшоо тайлбар

Гарал үүсэл:	Шведи
Брэндийн нэр:	АББ
Загварын дугаар:	DSQC236G
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл:	Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа
Хүргэлтийн хугацаа:	5-7 өдөр
Төлбөрийн нөхцөл:	T/T
Нийлүүлэлтийн чадвар:	Нөөцөд

Техникийн шаардлагууд

Тайлбар

ABB DSQC236G dSQC236G нь ABB-ийн роботын хяналт системд ашиглагддаг серво хөдөлгүүр нэгж бөгөөд, түүнийг үйлдвэрийн роботуудын IRB цувралд нарийн хөдөлгүүр хяналт үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүрлэхүүн үзүүр......

Хэрэглээ

Автомашины монтаж үйлдвэр: Роботын гарааны хөдөлгөөнд хөдөлгөөнгүйгээр эвдэрүүлэн хөдөлгөөн хийхэд бэлэн болохын тулд серво моторны хурдг нарийвчлан хянах.

Металлын бутлуур: Эрчимтэй цахилгаан магнитын саад бэрхшээлтэй бутлуур бутлуурт тогтвортой серво системийн дохио хадгалах.

Керамикийн боловсруулах үйлдвэр: Хөдөлгөөний маш өндөр түлхүүр шаарддаг нарийн шилжилтийн үйл ажиллагааны роботыг удирдах.

Пластикийн үйлдвэр: Бэлэн эд ангижуудыг хурдан удирдах, хурдны бууралт, зогсоол байршлыг нарийвчлан хянахын тулд шүүлтэнд зориулсан машинтай ажилладаг.

Машин үйлдвэр: Автоматжуулсан бутлуурын машиннуудын ачаалах, буулгахад роботыг ашигладаг.

Өрсөлдөх давуу тал

Өндөр хүчин чадалтай серво хяналт: Өргөн дэвшилтэт вектор хяналтын алгоритмыг ашиглаж, өндөр нарийвчлалтай торк, хурд, байршлын хяналтыг бий болгодог. Энэ нь роботын хурдан хариу үйлдлийг баталж, нарийн төвөгтэй замыг тод дагаж мөрдөж чадна.

Дөнгөж бүрдүүлсэн хамгаалалтын механизм: Дотоод гүйдлийн хэт их, хүчдлийн хэт их, хүчдлийн хэт бага, дулааны хэт их бүхэлдүү хамгаалалтын гүйдэлтүүд. Оюмнэлт гэмтлийн оношлогооны систем нь хүртэлхүүн төлөвийг нарийн тодорхойлж, LED индикаторууд болон холбооны интерфейс ачаар дэлгэрэнгүй гэмтлийн мэдээллийг үлдээдэг.

Үр дүнтэй дулаан салгах дизайн: Салгах дулааны бүтцүүдийн үр дүнтэй ашиглалт, өндөр үр дүнтэй дулаан салгагч болон оюмнэлт температурт удирдамжлагч сүүдэртүүдийн хамт, чухал хүчдлийн бүрдүүлэгчид дээр температурын хяналтын цэгүүд тархаж, урт хугацааны тогтвортой ажиллахыг хангадэг.

Хялбар засвар үйлдэл: Халтгай-сольж ажиллах (hot-swapping) функцийг дэмжин, системийн ажиллаж буй үед гэмтсэн модулийг солихыг хүлээдэг. Урд панелийн төлөвийн индикаторууд ажиллаж буй төлөвийг илтгэдэг, гэмтлийн кодууд нь асуудлыг хурдан олж тодорхойлохыг хүлээдэг.

Түүн дээрх асуулт хариулт

Асуулт 1: Дүүрүүлсэн DSQC236G хавтас шууд хөдөлгүүрт гүйдэл өгдөг юм?
Хариулт: Үгүй. Тэр хөдөлгүүрт удаан хүчдлийн сигнал илгээдэг, харин хүчдлийн гүйдлийг дараа үеийн хүчдлийн хүчтүүр модуль үлдээдэг.

Д2: Роботын «Серво алдаа» тайлан нь DSQC236G үүнийг үүрд хүчтүүлэх датчик бүүрт гэмтсэн гэсэн үг биш?
Хариулт: Зайлшгүй биш, гэтэдүүр түүн дотор шалгах ёстой гурван хамгийн чухал компонентын нэг (бүүрт драйвер болон кабель — үлдсэн хоёр).

Д3: Хүчтүүлэх датчик бүүрт солигдсөн дараа хөдөлгүүр урвуу ажиллаж байвал яах вэ? DSQC236G бүүрт?
Хариулт: Датчик бүүрт дээрх жампер тохиргоог шалгах эсвэл системийн параметрүүд дэх фазын тодорхойлолтыг шалгах. Ижил загварын сүүлд хүчтүүлэх датчик бүүрт солигдсөн дараа ийм асуудал үүсдүүр.

Асуулт 4: DSQC236G s4 контроллерүүдийг дэмжинэ үү?
Хариулт: Үгүй. S4 ба түүнээс хойшхын системүүд бүүрт цифровой драйвер архитектурыг (жишээ нь DSQC 346 цуврал) бүтцэд бүтцэд үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бүүрт үлдсэн бү......

Д5: Хүчтүүлэх датчик бүүрт-ийн чип хөндлөнгүй солигдож байвал яах вэ? DSQC236G гэмтсэн үү?
Хариулт: Теоретик хувьд тийм. Үүнд үндэснээс операцион усилитель ба логик хаалт массивууд оршит, мөн засварлах чадварыг бүүрт фабрикүүд чип түвшинд засварлах ажил гүйцэтгэж чадна.