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Acionamento Servo DSQC345B

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Visão Geral

Local de origem:

Suécia

Nome da marca:

ABB

Número do Modelo:

DSQC345B

Detalhes da Embalagem:

Novo original, lacrado de fábrica

Prazo de Entrega:

5-7 Dias

Condições de Pagamento:

T/T

Capacidade de Fornecimento:

Em estoque

Especificações

Modelo:

DSQC345B

Tipo:

Servo-Drive

Dimensões:

12,5 x 17,5 x 37 cm

Peso:

3,26 kg

Tensão de Entrada:

220 V CA

Corrente de Saída Contínua:

45 A

Corrente de Saída de Pico:

60 A

Capacidade de Potência do Motor:

Até 3 kW

Frequência PWM:

50 kHz

Classe de proteção:

IP54

Precisão de posicionamento:

±0,001 mm

Descrição

O DSQC345B é um acionador servo compacto, porém potente, que fornece controle preciso e confiável para motores servo CA, com frequência de laço de controle de 1 kHz, resolução de posição de 0,1 µm e resolução de velocidade de 0,01 mm/s. Pode ser utilizado com diversos robôs industriais ABB e é adequado para diversas aplicações robóticas, como manuseio de materiais, montagem, alimentação de máquinas-ferramenta, soldagem a arco e paletização. É fácil de instalar e configurar, além de ser robusto e confiável, capaz de suportar ambientes industriais severos.

Aplicações

Fábricas de manufatura de automóveis: utilizadas para soldagem por pontos, soldagem a arco e manipulação de peças.

Fábricas de montagem eletrônica: utilizadas para colagem de precisão e fixação de peças.

Fábricas de embalagem de alimentos: utilizadas para paletização e classificação em alta velocidade.

Fábricas de processamento de metais: utilizadas para carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta CNC e retificação.

Resolução de problemas

Erro de comunicação do servo: o painel de ensino relata uma "falha no computador do eixo". Verifique a presença de oxidação nos contatos dourados da placa ou substitua-a por uma peça de reposição.

Desvio de trajetória: a trajetória do robô é imprecisa. Isso pode ser causado pelo envelhecimento da unidade de processamento DSP na placa ou pela deterioração dos capacitores eletrolíticos.

Perda de feedback de todos os eixos: uma mensagem de erro indica que as posições de todos os eixos não podem ser lidas. Verifique a conexão entre a DSQC345B e a SMB.

LED de status vermelho: a circuitaria lógica interna da placa está danificada. Normalmente, isso exige reparo ou substituição completa da placa.

Perguntas Frequentes

P: O DSQC345B pode ser conectado diretamente à rede elétrica residencial de 380 V?
R: Não. O DSQC345B requer uma alimentação CC ou CA específica gerada por meio de um módulo transformador e retificador (como a série DSQC346) dentro do armário de controle do robô.

P: O que significa um LED vermelho piscando no DSQC345B acionador?
R: Normalmente indica uma falha interna ou uma interrupção na comunicação. É necessário verificar o código de erro específico no log de erros do painel de ensino.

P: Posso substituir a DSQC345B com um modelo diferente, por exemplo, um DSQC345A?
R: Não é recomendado. A DSQC345B versão geralmente inclui otimizações nos circuitos ou no firmware, portanto, a compatibilidade e a configuração dos parâmetros devem ser verificadas antes da substituição.

P: E se o DSQC345B acionador não apresentar saída, mas não exibir mensagens de alarme?
R: Verifique se o sinal de habilitação está ativo e confirme se o controlador emitiu comandos de movimento à camada do acionador.

P: Quais tipos de motores o DSQC345B suporte?
P: Os DSQC345B é principalmente compatível com motores servo CA síncronos ABB, com parâmetros predefinidos no sistema S4C+.

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