محرك سيرفو DSQC345B، مصنّعون ومخزّنون ومصنعو محرك سيرفو DSQC345B في الصين

نظرة عامة

مكان المنشأ:	السويد
اسم العلامة التجارية:	ABB
رقم النموذج:	DSQC345B
تفاصيل التغليف:	أصلي جديد مختوم من المصنع
مدة التسليم:	5-7 أيام
شروط الدفع:	T/T
القدرة الإنتاجية:	متوفر في المخزون

المواصفات الفنية

النموذج:	DSQC345B
النوع:	محرك الخدمة
الأبعاد:	12.5 × 17.5 × 37 سم
الوزن:	3.26 كجم
جهد الإدخال:	220 فولت تيار متناوب
التيار الخرجي المستمر:	45 أ
التيار الخرجي الأقصى:	60 أ
سعة قدرة المحرك:	حتى 3 كيلوواط
تردد PWM:	50 كيلوهرتز
فئة الحماية:	IP54
دقة الموضع:	±0.001 مم

الوصف

الأنابيب DSQC345B هو محرك سيرفو مدمجٌ لكنه قويٌّ، ويوفّر تحكُّمًا دقيقًا وموثوقًا به لمحركات السيرفو التيار المتناوب، بمعدل تردُّد حلقة التحكُّم 1 كيلوهرتز، ودقة موضع تبلغ 0.1 ميكرومتر، ودقة سرعة تبلغ 0.01 مم/ثانية. ويمكن استخدامه مع مجموعة متنوعة من الروبوتات الصناعية التابعة لشركة ABB، وهو مناسب لمختلف التطبيقات الروبوتية مثل مناولة المواد، والتجميع، وتشغيل أدوات الآلات، واللحام القوسي، وتجميع البضائع على المنصات. كما يمتاز بسهولة التركيب والتكوين، وهو متين وموثوق، قادر على التحمُّل في البيئات الصناعية القاسية.

التطبيقات

مصانع تصنيع السيارات: تُستخدم في اللحام النقطي، واللحام القوسي، ومناولة الأجزاء.

مصانع تجميع الإلكترونيات: تُستخدم في التثبيت الدقيق بالغراء وتثبيت الأجزاء.

مصانع تغليف المواد الغذائية: تُستخدم في الترصة عالية السرعة والفرز.

مصانع معالجة المعادن: تُستخدم في تحميل وإفراغ أدوات الآلات الرقمية (CNC) وفي عمليات الطحن.

حل المشاكل

خطأ في اتصال المحركات servo: يُبلغ جهاز التحكم اليدوي عن "فشل حاسوب المحور." تحقق من وجود أكسدة على أصابع الذهب في اللوحة أو قم باستبدالها بلوحة احتياطية.

انحراف المسار: مسار الروبوت غير دقيق. وقد يعود ذلك إلى تقدم عمر وحدة معالجة الإشارات الرقمية (DSP) في اللوحة أو تدهور المكثفات الإلكتروليتية.

فقدان إشارة التغذية الراجعة لجميع المحاور: تظهر رسالة خطأ تشير إلى عدم إمكانية قراءة مواضع جميع المحاور. تحقق من الاتصال بين لوحتي DSQC345B وSMB.

الضوء المؤشر الحالة أحمر: تعرضت الدوائر المنطقية الداخلية في اللوحة للتلف. وعادةً ما يتطلب هذا إصلاح اللوحة بالكامل أو استبدالها.

الأسئلة الشائعة

س: هل يمكن لـ DSQC345B هل يمكن توصيلها مباشرةً بشبكة الطاقة المنزلية بجهد ٣٨٠ فولت؟
ج: لا. فـ DSQC345B يتطلب مصدر تيار مستمر (DC) أو تيار متناوب (AC) محددًا يتم توليده عبر وحدة محول ومستقيم (مثل سلسلة DSQC346) داخل خزانة تحكم الروبوت.

س: ما المقصود بإضاءة لمبة LED حمراء بشكل متقطع على وحدة DSQC345B المحرك؟
ج: عادةً ما تشير إلى عطل داخلي أو انقطاع في الاتصال. ويجب عليك التحقق من رمز الخطأ المحدد عبر سجل الأخطاء في لوحة التحكم التعليمية (Teach Pendant).

س: هل يمكنني استبدال الـ DSQC345B بنموذج مختلف، مثل DSQC345A؟
ج: غير موصى به. إن إصدار DSQC345B وحدة المحرك يشمل عادةً تحسينات في الدوائر أو البرامج الثابتة (Firmware)، لذا يجب التحقق من التوافق وتكوين المعايير قبل الاستبدال.

س: ماذا لو لم تُخرج وحدة DSQC345B المحرك أي إشارات خرجٍ رغم عدم ظهور رسائل تنبيه؟
ج: تحقق مما إذا كانت إشارة التفعيل (Enable Signal) نشطة، وتأكد من أن وحدة التحكم أرسلت أوامر حركة إلى طبقة وحدة المحرك.

س: أي أنواع المحركات التي يتوافق معها DSQC345B الدعم؟
أ: DSQC345B يتوافق بشكل رئيسي مع محركات التحكم بالتيار المتناوب المتزامنة من شركة ABB، مع معايير مُعرَّفة مسبقًا في نظام S4C+.