Sterownik serwonapędu DSQC345B, chińscy producenci, dostawcy i fabryki sterowników serwonapędu DSQC345B

Przegląd

Miejsce pochodzenia:	Szwecja
Nazwa marki:	ABB
Numer modelu:	DSQC345B
Szczegóły opakowania:	Oryginalny nowy, fabrycznie zapieczętowany
Czas dostawy:	5-7 Dni
Warunki płatności:	T/T
Zdolność dostaw:	W magazynie

Specyfikacje

Model:	DSQC345B
Typ:	Serwo napęd
Wymiary:	12,5 × 17,5 × 37 cm
Waga:	3,26 kg
Napięcie wejściowe:	220 V prądu przemiennego
Prąd wyjściowy ciągły:	45 A
Prąd wyjściowy szczytowy:	60 A
Moc silnika:	Do 3 kW
Częstotliwość PWM:	50 kHz
Klasa ochrony:	IP54
Dokładność pozycjonowania:	±0,001 mm

Opis

The DSQC345B to kompaktowy, ale wydajny sterownik serwonapędu zapewniający precyzyjną i niezawodną kontrolę silników prądu przemiennego z serwonapędem, z częstotliwością pętli sterującej wynoszącą 1 kHz, rozdzielczością pozycji 0,1 µm oraz rozdzielczością prędkości 0,01 mm/s. Może być stosowany w połączeniu z różnymi robotami przemysłowymi firmy ABB i nadaje się do różnych zastosowań robota, takich jak manipulacja materiałami, montaż, obsługa obrabiarek, spawanie łukowe oraz paletyzacja. Jest łatwy w instalacji i konfiguracji oraz odporny i niezawodny, co pozwala mu wytrzymać surowe warunki przemysłowe.

Zastosowania

Zakłady produkujące samochody: stosowane do spawania punktowego, spawania łukowego oraz manipulacji elementami.

Zakłady montażowe elektroniki: stosowane do precyzyjnego klejenia oraz mocowania elementów.

Zakłady opakowaniowe żywności: stosowane do szybkiego paletyzowania i sortowania.

Zakłady przetwórstwa metali: stosowane do załadunku i rozładunku obrabiarek CNC oraz szlifowania.

Rozwiązywanie problemów

Błąd komunikacji serwonapędu: na panelu teach pendant pojawia się komunikat „Awaria komputera osi”. Sprawdź występowanie utlenienia na złączach złotych (gold fingers) płytki lub wymień ją na zapasową.

Odchylenie trasy: trasa robota jest niedokładna. Może to wynikać z zużycia jednostki przetwarzającej DSP na płycie lub degradacji kondensatorów elektrolitycznych.

Utrata sygnału zwrotnego ze wszystkich osi: komunikat błędu wskazuje, że nie można odczytać pozycji żadnej z osi. Sprawdź połączenie między modułem DSQC345B a SMB.

Czerwona dioda stanu: uszkodzona jest wewnętrzna logika cyfrowa płytki. Zwykle wymaga to naprawy lub całkowitej wymiany płytki.

Często zadawane pytania

Pytanie: Czy DSQC345B można podłączyć bezpośrednio do gniazdka domowego 380 V?
Odpowiedź: Nie. DSQC345B wymaga specyficznego zasilania prądem stałym lub przemiennym generowanego za pośrednictwem modułu transformatora i prostownika (np. serii DSQC346) umieszczonego w szafie sterującej robota.

Pytanie: Co oznacza migocząca czerwona dioda LED na DSQC345B napędzie?
Odpowiedź: Zazwyczaj wskazuje to na usterkę wewnętrzną lub przerwę w komunikacji. Należy sprawdzić konkretny kod błędu w dzienniku błędów urządzenia teach pendant.

Pytanie: Czy mogę wymienić DSQC345B z innym modelem, np. DSQC345A?
Odpowiedź: Nie zaleca się tego. Wersja DSQC345B zwykle zawiera optymalizacje obwodów lub oprogramowania sprzętowego, dlatego przed wymianą należy zweryfikować zgodność oraz konfigurację parametrów.

Pytanie: Co zrobić, jeśli DSQC345B napęd nie generuje wyjścia, ale nie pojawiają się żadne komunikaty alarmowe?
Odpowiedź: Sprawdź, czy sygnał włączenia (enable) jest aktywny, oraz upewnij się, że sterownik wysłał polecenia ruchu do warstwy napędu.

Pytanie: Z którymi typami silników jest zgodny DSQC345B wsparcie?
A: Pytanie DSQC345B jest głównie kompatybilny z synchronicznymi serwosilnikami prądu przemiennego firmy ABB, przy czym parametry te są wstępnie zdefiniowane w systemie S4C+.