DSQC345B-Servoantrieb

Übersicht

Herkunftsort:	Schweden
Markenname:	ABB
Modellnummer:	DSQC345B
Verpackungseinzelheiten:	Original, neu, werkversiegelt
Lieferzeit:	5–7 Tage
Zahlungsbedingungen:	T/T
Lieferfähigkeit:	Auf Lager

Technische Daten

Modell:	DSQC345B
Typ:	Servoantrieb
Abmessungen:	12,5 × 17,5 × 37 cm
Gewicht:	3,26 kg
Eingangs Spannung:	220 V AC
Kontinuierlicher Ausgangsstrom:	45 A
Spitzenausgangsstrom:	60 A
Motorleistungs-Kapazität:	Bis zu 3 kW
PWM-Frequenz:	50 kHz
Schutzklasse:	IP54
Positioniergenauigkeit:	±0,001 mm

Beschreibung

Der DSQC345B ist ein kompaktes, aber leistungsstarkes Servotreibgerät, das eine präzise und zuverlässige Steuerung für Wechselstrom-Servomotoren bietet, mit einer Regelkreisfrequenz von 1 kHz, einer Positionsauflösung von 0,1 µm und einer Geschwindigkeitsauflösung von 0,01 mm/s. Es kann mit einer Vielzahl von ABB-Industrierobotern eingesetzt werden und eignet sich für verschiedene robotische Anwendungen wie Materialhandling, Montage, Maschinenbestückung, Lichtbogenschweißen und Palettierung. Die Installation und Konfiguration sind einfach, und das Gerät ist robust und zuverlässig sowie für raue industrielle Umgebungen geeignet.

Anwendungen

Automobilherstellungsanlagen: Wird für Punktschweißen, Lichtbogenschweißen und das Handhaben von Komponenten verwendet.

Elektronikmontageanlagen: Wird für präzises Kleben und das Befestigen von Komponenten verwendet.

Lebensmittelverpackungsanlagen: Wird für hochgeschwindigkeitsfähiges Palettieren und Sortieren verwendet.

Metallverarbeitungsanlagen: Wird zum Be- und Entladen von CNC-Werkzeugmaschinen sowie zum Schleifen verwendet.

Fehlerbehebung

Servokommunikationsfehler: Das Teach-Pendant meldet einen „Achsenrechner-Ausfall“. Prüfen Sie, ob die Goldkontakte der Platine oxidiert sind, oder ersetzen Sie diese durch ein Ersatzteil.

Pfadabweichung: Der Roboterpfad ist ungenau. Dies kann auf eine Alterung der DSP-Verarbeitungseinheit auf der Platine oder eine Verschlechterung der Elektrolytkondensatoren zurückzuführen sein.

Verlust des Positionsfeedbacks aller Achsen: Eine Fehlermeldung besagt, dass die Positionen sämtlicher Achsen nicht ausgelesen werden können. Prüfen Sie die Verbindung zwischen DSQC345B und SMB.

Status-LED rot: Die interne Logikschaltung der Platine ist beschädigt. In der Regel ist hierfür eine Reparatur oder der Austausch der gesamten Platine erforderlich.

FAQ

F: Kann die DSQC345B kann direkt an das 380-V-Haushaltsstromnetz angeschlossen werden?
A: Nein. Der DSQC345B erfordert eine spezifische Gleichstrom- oder Wechselstromversorgung, die über ein Transformator- und Gleichrichtermodul (z. B. die DSQC346-Serie) im Robotersteuerschrank erzeugt wird.

F: Was bedeutet eine blinkende rote LED am DSQC345B antrieb?
A: Sie weist in der Regel auf einen internen Fehler oder eine Unterbrechung der Kommunikation hin. Sie müssen den genauen Fehlercode über das Fehlerprotokoll des Teach-Pendants überprüfen.

F: Kann ich die DSQC345B mit einem anderen Modell, z. B. einem DSQC345A?
A: Nicht empfohlen. Die DSQC345B version enthält in der Regel Schaltungs- oder Firmware-Optimierungen, daher müssen Kompatibilität und Parameterkonfiguration vor dem Austausch verifiziert werden.

F: Was ist zu tun, wenn der DSQC345B antrieb keine Ausgabe liefert, jedoch keine Alarmmeldungen angezeigt werden?
A: Prüfen Sie, ob das Freigabesignal aktiv ist, und stellen Sie sicher, dass die Steuerung Bewegungsbefehle an die Antriebsebene gesendet hat.

F: Mit welchen Motortypen ist die DSQC345B ?
A: Die DSQC345B ist hauptsächlich mit ABB-Synchron-Wechselstrom-Servomotoren kompatibel, deren Parameter im S4C+-System vordefiniert sind.