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- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Risoluzione dei problemi
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC345B |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Modello: |
DSQC345B |
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Tipo: |
Servo Drive |
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Dimensioni: |
12,5 x 17,5 x 37 cm |
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Peso: |
3,26 kg |
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Tensione di Ingaggio: |
220 V CA |
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Corrente di uscita continua: |
45 A |
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Corrente di uscita di picco: |
60 A |
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Potenza nominale del motore: |
Fino a 3 kW |
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Frequenza PWM: |
50 kHz |
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Classe di protezione: |
IP54 |
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Precisione di posizionamento: |
±0.001 mm |
Descrizione
Il DSQC345B è un driver servo compatto ma potente che fornisce un controllo preciso e affidabile per motori servo CA, con una frequenza del ciclo di controllo di 1 kHz, una risoluzione di posizione di 0,1 µm e una risoluzione di velocità di 0,01 mm/s. Può essere utilizzato con una vasta gamma di robot industriali ABB ed è adatto a diverse applicazioni robotiche, quali movimentazione materiali, assemblaggio, assistenza macchine utensili, saldatura ad arco e pallettizzazione. È facile da installare e configurare ed è robusto e affidabile, in grado di resistere a severi ambienti industriali.
Applicazioni
Impianti di produzione automobilistica: utilizzati per la saldatura a punti, la saldatura ad arco e la movimentazione dei componenti.
Impianti di assemblaggio elettronico: utilizzati per l’incollaggio di precisione e il fissaggio dei componenti.
Impianti di confezionamento alimentare: utilizzati per il pallettizzazione ad alta velocità e la selezione.
Impianti di lavorazione metalli: utilizzati per il caricamento e lo scaricamento delle macchine utensili a controllo numerico (CNC) e per la rettifica.
Risoluzione dei problemi
Errore di comunicazione del servo: il dispositivo di insegnamento segnala un "Guasto del computer dell’asse". Verificare la presenza di ossidazione sulle piste d’oro della scheda oppure sostituire la scheda con una di riserva.
Deviazione del percorso: il percorso del robot è impreciso. Ciò può essere dovuto all’invecchiamento dell’unità di elaborazione DSP sulla scheda o al deterioramento dei condensatori elettrolitici.
Perdita del feedback su tutti gli assi: un messaggio di errore indica che non è possibile leggere le posizioni di tutti gli assi. Verificare la connessione tra la scheda DSQC345B e la scheda SMB.
LED di stato rosso: la logica interna della scheda è danneggiata. Questo richiede generalmente la riparazione o la sostituzione dell’intera scheda.
Domande frequenti
D: Il DSQC345B può essere collegato direttamente alla rete domestica a 380 V?
R: No. Il DSQC345B richiede un'alimentazione CC o CA specifica generata tramite un modulo trasformatore e raddrizzatore (ad esempio la serie DSQC346) all'interno dell'armadio di controllo del robot.
D: Cosa indica un LED rosso lampeggiante sul DSQC345B drive?
R: Indica generalmente un guasto interno o un'interruzione della comunicazione. È necessario verificare il codice d'errore specifico tramite il registro errori del teach pendant.
D: È possibile sostituire il DSQC345B con un modello diverso, ad esempio un DSQC345A?
R: Non consigliato. La versione DSQC345B include tipicamente ottimizzazioni a livello di circuito o firmware, pertanto è necessario verificare compatibilità e configurazione dei parametri prima della sostituzione.
D: Cosa succede se il DSQC345B drive non fornisce alcun segnale in uscita ma non visualizza messaggi di allarme?
A: Verificare se il segnale di abilitazione è attivo e confermare che il controller ha inviato comandi di movimento al livello di azionamento.
D: Quali tipi di motore supporta il DSQC345B support?
A: Il DSQC345B è principalmente compatibile con i motori servo in corrente alternata sincroni ABB, con parametri predefiniti nel sistema S4C+.
